2024年12月30日，解放军总医院骨科医学部关节外科李海峰医生团队完成一例机器人辅助全膝关节置换手术。据悉，该团队使用目前常用的末端摆锯型膝关节手术机器人，试验性采用新研发的全自动截骨模式实施手术，取得了优异的手术结果。这一机器人截骨模式的手术尚属世界首例。
接受本次手术的患者是一位患有重度膝骨关节炎的老年女性，常年受到膝关节疼痛、行走困难等折磨。经过诊疗团队的详细检查和评估，均认为：膝关节置换手术是解除该患者膝关节病痛的有效方法，故决定采用机器人辅助技术进行全膝关节置换手术。整个手术过程十分顺利。
李海峰医生介绍说，膝关节置换手术机器人在欧美已经使用超过20年，技术设备已经趋于成熟，在国内也已经不是新鲜事物，其在临床应用中的优势逐渐显现。团队采用国产NATON关节手术机器人完成了数百例手术，结果显示，机器人辅助手术患者具有更高的准确性、更低的术后疼痛评分和更优秀的结果。
李医生也介绍说，团队一直致力于推动关节手术机器人朝着更加智能化、甚至自主化的方向探索。本次手术尝试采用全新型、摆锯全自动截骨模式完成，属于世界首例。从截骨结果来看，摆锯自动截骨十分成功，骨面十分平整，截骨操作时间甚至少于既往操作模式。
机器人辅助膝关节置换手术的自动化、自主化，未来可期。
图1 机器人根据规划自动完成截骨操作图2 机器人全自动截骨的效果
图3 全自动机器人膝关节置换手术团队
中国人民解放军总医院 骨科医学部 关节外科
致力于机器人、人工智能等技术在骨关节领域的研究与临床应用。
擅长机器人辅助单髁、全膝和全髋置换，关节周围畸形、创伤骨折后遗症的截骨矫形以及肩肘踝关节置换等手术。
任中国生物医学工程学会医学人工智能分会智能外科学组 副组长
中国老年学与老年医学会骨科分会数智骨科学组委员
中国老年学与老年医学会骨科分会保膝学组委员
中国老年保健学会骨关节分会学组委员
北京市医学会骨科学分会关节外科学组青年委员
北京市医学会骨科学分会骨感染学组委员
北京市医学会解剖分会关节外科学组秘书等
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