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2024/12/02
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【作者】杜雨 / 张孜铭
【出版社】中译出版社
【出品方】独角兽
作者简介
About the Author
未可知人工智能研究院副院长，科技加速器Quadratic Acceleration Quantum合伙人，元宇宙教育实验室智库专家。北京大学管理学硕士，新加坡国立大学金融工程硕士，华中师范大学信息管理与信息系统、华中科技大学计算机科学与技术双学士。担任国家工业信息安全发展研究中心牵头的《生成式人工智能数据应用合规指南》团体标准起草人。著有畅销书《AIGC：智能创作时代》、《AI for Science：人工智能驱动科学创新》、《WEB3.0：赋能数字经济新时代》《元宇宙地产：数实融合的商业场景》。
内容梗概
Summary of Contents
目录
Table of contents
第一节 具身智能：让人工智能成为“实干家”
第二节 具身感知：人工智能如何感受现实世界
第三节 具身认知：人工智能如何理解现实世界
第四节 具身行动：人工智能如何影响现实世界
第二章 具身智能机器人
第一节 人形机器人：典型的具身智能形态
第二节 具身智能机器人的产业链
第三节 具身智能机器人的应用与政策
第三章 具身智能与 AIGC、智能体
第一节 AIGC 时代下的具身智能
第二节 具身智能与智能体
第三节 在模拟器中训练具身智能体
第四章 具身智能与自动驾驶
第一节 自动驾驶：具身智能领域的“明珠”
第二节 自动驾驶技术的发展
第三节 自动驾驶技术的应用前景
第五章 具身智能与智能家居
第一节 智能家居：家庭中的具身智能
第二节 具身智能发展推动下的智能家居
第三节 智能家居中常见的具身智能产品
第六章 具身智能相关的法律与监管
第一节 具身智能的法律焦点
第二节 具身智能的政策解读
第三节 具身智能产品与服务全生命周期的个人信息保护
第七章 具身智能将怎样改变我们的世界
第一节 具身智能的生态参与者
第二节 具身智能的经济与社会影响
第三节 具身智能背景下的教育
精彩摘编
Highlights Compilation
总结一下，从离身到具身的发展，对于人工智能主要具有四个重要的意义:赋予实际存在、增强环境感知力、提升情境理解力、减小数据依赖性。
书本之外
Out of the Book
人工智能的进化之旅
杜雨、张孜铭
▲图源：电影《阿丽塔：战斗天使》剧照
01
这个假设非常具有唯物主义色彩，但似乎不那么牢靠。假如人类都是全身长满眼睛的球形体，似乎我们就很难具备有关自己“面前”和“背后”的相关认知。假如你在海鸥的身体内诞生，你对于这个世界的了解也肯定区别于在人类身体里所形成的一切。
我们所具备的知识、技能和智慧，不仅取决于我们的大脑，还取决于我们的身体，以及身体在和世界的交互中所获得的反馈。
就像学习跳舞时，优秀的舞者从来不是靠画面来记忆动作的，而是靠体验去习得动作的。在我们起舞时，思想占据了我们的身体，所有感官变得活跃，通过感官，思想可以去感受、去聆听，并遵循身体的智慧，最终形成了曼妙的舞姿。
感知化为认知，认知促成行动，这就是我们的智能，具备身体后形成的智能。
当人们想创造出拥有智能的机器时，自然也参考了这种思路。特别是到20世纪末期，人工智能领域行为主义学派的蓬勃发展，将这种思想逐步推向了高潮。
相较于注重数理逻辑和推理的符号主义、模拟神经元仿生结构的联结主义，行为主义起源于控制论，更关注在“感知-行动”的链路中，与现实环境不断交互所诞生的智能。这一学派也在吸纳其他学派思想精华的基础上，持续引领着智能机器人等行业的繁荣。
02
直到今天，人们越来越发现，要想让人工智能充分影响现实世界，需要将智能嵌入身体，在与环境的互动中不断进化，这也是《具身智能：从虚拟AI到现实AI》（下称“该书”）重点讨论的主题——具身智能。不过，鉴于具身智能还是一个快速迭代的全新领域，该书会适当扩展这一概念的外延，把所有嵌入实物身体上的人工智能，统称为具身智能。
当人工智能嵌入人形机器人时，它就变成了具身智能机器人；当人工智能嵌入汽车时，它就变成了自动驾驶汽车；当人工智能嵌入家居设备时，它就变成了智能家居产品。可以说，人工智能在嵌入实物身体的同时，也嵌入了我们的生活，影响着我们生活的方方面面。
智能的人形机器人，可以更加适配人类的生活场景，现实世界的建筑、工具、设施都是为人类所设计的，人形的具身智能机器人很容易就能帮我们分担各种家务和工作——自动驾驶的汽车，不仅可以方便人们的出行、减缓司机长途驾驶的疲惫，还可以改善整个交通系统的运作效率；而智能家居，在让我们的日常生活变得更轻松的同时，也让整个家庭环境变得更加安全与温馨。
相信在不久的将来，我们的世界就会变成人类与机器和谐相处的世界。
03
这样的世界无疑是让人神往的，但需要各行各界的朋友共同努力。所以，除了介绍人形机器人、自动驾驶、智能家居等与具身智能密切相关的科技产品，《具身智能：从虚拟AI到现实AI》还将对具身智能的底层原理进行通俗化的解读，让每一位读者都能直观感受到人工智能从虚拟走向现实的过程中，是如何感受世界、理解世界、改变世界的；也让读者知晓，当今大语言模型等AIGC（人工智能生成内容）技术的进步、模拟器及智能体的迭代，是怎样驱动着具身智能领域不断向前的。该书最后也将对具身智能时代背景下的法律监管、经济社会影响及教育启示进行探讨。
该书的撰写过程中，感谢未可知大家庭所有成员一直以来对我们的鼓舞，感谢中译出版社和所有好友对该书的支持，感谢徐臻哲、哈维（Harvey）在该书编校中提供的建议和帮助。
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