自动拖台新进展:荷兰展示自动驾驶拖台与半挂车组合

文摘   2024-10-20 09:09   湖北  

近年来,关于移动拖车的自动拖台的想法已多次浮现。而荷兰最近则展示了一种前所未有的创新组合——在拖台上安装了自动驾驶系统。

这一解决方案的核心是Verhagen Leiden公司几年前研发的V-Move拖台。它采用电动驱动,配备全尺寸半挂车鞍座,并拥有独立的气动系统。

在控制方面,V-Move与手动托盘车类似,操作员需靠近控制臂,解锁后手动引导小车移动所附着的拖车。据制造商介绍,该拖台能够承载重达40吨的车辆。

然而,这并非该解决方案的全部。荷兰研究机构TNO与V-Tron公司携手,决定在原有手动控制系统的基础上,加入自动驾驶功能。

在此模式下,操作员仅需将电缆连接到拖车上,计算机便会依据预先上传的地图和路线指令,自主操控整个“组合”。

这一系统主要依赖摄像头和激光传感器(即激光雷达),自动驾驶仪的精度可确保半挂车位置调整至5厘米以内。

尽管目前整个解决方案仍处于原型阶段,但TNO与V-Tron已向有意开发此系统的公司进行了首次演示。演示中,自动驾驶仪表现出色,为该解决方案赢得了进一步研发的“绿灯”。


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