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文摘   2024-10-06 23:03   安徽  
一、KF-GINS 简介 1、程序概述KF-GINS 是武大 i2Nav 实验室开源的一套松组合导航程序;可以读取 IMU 数据文件、GNSS 结果文件,进行松组合解算,计 ...
NaviCode小工匠
导航初学者,写点心得体会,欢迎交流👋
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