正当防卫，作为法律赋予公民的一项重要权利，其目的在于保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
本文将从正当防卫的法律依据、构成要件、限度条件以及司法实践中的具体适用等方面进行详细探讨。
正当防卫的法律基础主要来源于《中华人民共和国刑法》第二十条。该条明确规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”同时，该条还规定了防卫过当的情形及其法律后果，即“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚”。
正当防卫的成立需满足以下五个构成要件：
1. 起因条件：必须有不法侵害存在。这里的不法侵害不仅限于犯罪行为，还包括违法行为，且必须现实存在，通常是人所实施的。
2. 时间条件：正当防卫必须针对正在进行的不法侵害，不能是事前防卫或事后防卫。
3. 对象条件：正当防卫只能针对不法侵害者本人进行，不能及于第三者。
4. 主观条件：防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，即为了保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益免受不法侵害。
5. 限度条件：正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。但对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫的限度条件是判断防卫行为是否合法的重要标准。在司法实践中，对于防卫行为是否超过必要限度的判断，需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则构成防卫过当，应承担相应的刑事责任，但可减轻或免除处罚。
在司法实践中，正当防卫的认定往往涉及复杂的案情和争议。以下通过2个典型案例来说明正当防卫的适用：
1. 汪天佑正当防卫案：本案中，汪天佑在面临非法侵入住宅的不法侵害时，采取防卫行为将不法侵害人打伤。法院认定其行为属于正当防卫，不负刑事责任。
2. 盛春平正当防卫案：盛春平在传销窝点遭受多人逼近、胁迫等不法侵害时，持刀挥刺致一人死亡。检察机关认定其行为构成正当防卫，作出不起诉决定。
上述案例表明，在司法实践中，对于正当防卫的认定需要综合考虑案件的具体情况和法律规定，确保公民在面临不法侵害时能够依法行使正当防卫权。
正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，其目的在于保护公民的合法权益免受不法侵害。在行使正当防卫权时，应严格遵守法律规定和构成要件，确保防卫行为的合法性和正当性。同时，司法机关在认定正当防卫时也应严格把握法律标准，确保公正裁判和社会正义的实现。
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