蜀汉名将辈出，五虎上将威名赫赫，而魏延、姜维、王平、廖化等亦是广为人知。然而，有一位将领虽未跻身顶级名将之列，亦非刘备早期的核心成员，却在蜀汉的军事舞台上留下了浓墨重彩的一笔，其官职甚至与张飞相当，他便是吴懿。
吴懿出身兖州陈留郡，叔父曾在何进麾下效力。因父亲与刘焉交好，举家随刘焉迁至益州。刘焉心怀称帝之念，还听从相面者之言，让儿子刘瑁迎娶了吴懿的妹妹。刘璋主政时，吴懿身为中郎将，参与抵御刘备的战事，不过刘璋军终被击退，吴懿也顺势率部归降刘备，被封为讨逆将军。此后，刘备娶了吴懿的寡妹吴氏，并封其为护军。
刘备称帝后，吴懿获任关中都督，刘禅继位后，他依旧仕途顺遂，屡获升迁与封赏。但这并非仅仅仰仗其外戚身份，吴懿亦有真才实学。228 年，吴懿投身诸葛亮的北伐大业，尽管首次北伐马谡失街亭致使失败，但吴懿在 230 年迎来了自己军事生涯的高光时刻。
彼时曹魏三路大军来犯，曹真、司马懿、张郃分道进军汉中，同时郭淮、费耀在雍凉一带伺机而动。诸葛亮坐镇汉中，难以分身应对雍凉之敌，便授意吴懿与魏延率少量兵力深入雍州南安。面对敌众我寡的困境，二人拼死一战，大败郭淮、费耀，此役成就了吴懿的威名，战后他晋升为左将军，封高阳侯。郭淮因多次识破诸葛亮的战略意图，故而被称为诸葛亮的克星。
吴懿的族弟吴班同样不凡，在 231 年与魏延、高翔等并肩作战，于野战中大败司马懿，缴获颇丰。诸葛亮逝世后，吴懿接替魏延担任汉中都督，镇守蜀汉要地汉中，获授假节，荣升车骑将军，与张飞官职平齐。可惜的是，这位北伐老将于 237 年病逝，未能继续为蜀汉的事业冲锋陷阵。
在《三国演义》中，吴懿的形象更加丰满鲜活。从第 62 回至 105 回均有其身影，前期为刘璋效力时积极抵抗刘备，却被赵云一回合生擒后归降。中后期，他活跃于诸葛亮的北伐征程，作战勇猛，听从调遣，最终也官至车骑将军、汉中都督，获假节之权，其传奇一生在演义中得以生动呈现。
