“功率角δ、内功率因数角ψ0、功率因数角ψ，
主极磁动势、电枢磁动势、漏磁磁动势，
电枢反应电抗Xa，同步电抗Xs，波梯电抗，
激磁电动势E0
交轴、直轴、交轴同步电抗、直轴同步电抗，
非线性，
双反应理论，
磁阻功率、磁阻转矩，
阻尼绕组，
空载、短路，
正序、负序、零序，
牵入转矩，
……”
不管是看上去还是实际上，同步电机里概念非常多，而且一些概念又极具迷惑性，譬如开头提到的三个角。说实话，这些乱七八糟的概念劝退了一些想学好电机的人。
其实，异步电机也好，同步电机也罢，甚至包括所有的旋转电机，简化到极致，就是两块旋转磁铁的破事，然后再加上个第三者，负载，剧情变得有点复杂。
同步，相对于异步而言。在异步电机中，定子旋转磁场的速度跟电机转子的速度不一样，所以称为异步电机。那同步，应该是定子旋转磁场与转子的转速一样。
你当然可以较那个真，比如靠外力，让异步电机的转子的转速跟定子旋转磁场转速一样，也可以让同步电机的定子磁场旋转速度跟转子转速不一样。
同步电机，多见于发电机。一般转子励磁，可以是电励磁，就是弄个电磁铁，也可以是永磁体，叫永磁同步发电机。
电励磁我是不是也可以把转子做成类似定子，形成旋转磁场？可以的，转子又在转，转子的磁场又在转子转的基础上转。那就不是同步发电机了，至少在除了一个转速点上。那就到了双馈发电机了。定转子都可以同时发电出来，所以叫双馈。扯远了。
同步电动机也越来越广泛了，尤其是永磁同步电机。这得益于永磁材料的发展、电力电子技术的进步。你控制水平高了，你就不介意脾气怪点但能力还不错的人。
感受一下两个电机部件：
都是同步发电机转子，特点一目了然。
相由心生，它们的样子受制于它们的本心。上面是水轮发电机转子，转速慢，所以极对数多，粗短下面是汽轮发电机转子，转速高，所以极对数少，细长。
异步感应电机，定子上供电，定子电流会形成旋转磁场，转子上感应电流，也形成旋转磁场，转子磁场自动跟随，你可以说认为是一个电源产生了两个磁铁。
同步发电机一般是转子上供电，形成主极磁场，转子在外力拖动下旋转，定子发电，如果定子带上负载，就会形成定子旋转磁场，也像是一个电源产生了两个磁铁。同步电动机，定子给电，形成旋转磁场，转子给电或者永磁体，也形成了两个磁铁。
不管哪种方式，两块磁铁肯定各有自己的“磁力”大小，而且两块磁铁也可以有不同的相对角度。大小、方向可以产生很多种组合。大小，跟供电电流有关系，方向，跟负载有关系。如果大小已定，负载决定它们的角度，如果角度已定，负载决定它们的大小组合。
同步电机也喜欢用相量分析法。
要用相量分析法，一定要是稳态，一定要是稳态，一定要是稳态。
还有，相量分析涉及到好多角度，有时候对角度的不理解，源于对相量理解的不透彻。
我们姑且不说相量的表示方式，比如直角坐标，极坐标，复指数，用相量分析，要意识到：
①量是同频率的量，不同频率咋办？折算成同频率。
②同频率的量加加减减后仍是同频率，只是幅值会有变。
③有时间相量，有空间相量，空间相量引时间相量而起。
