看我学《电力拖动自动控制系统》第二章——转速反馈控制的直流调速系统

文摘 2024-10-03 23:50 四川

绪论结束，感觉一下就进入深水区，直接淹没头顶，灌一肚子水，甚至呛到。喝水呛水都是躲不掉的，就看最后能不能学会游，哪怕只学会狗刨也是巨大收获，靠努力，也离不了资质。

上来就亮出了直流电机的稳态模型，稳态模型，稳态模型。

你可能不信，很多搞电机的写不出这个公式。

书上说三种调节电动机转速的方法123。看到这里要多想一些问题：

①能输入的只有电压，如果是并励电机，就还有磁通。②负载和电机的电动势常数会决定电流和转速。③电流肯定也有限制，比如不能超过最大电流，除非是超导。即便是超导电流也不是无穷大。④那如果只要求转速达到一定值，似乎就有多种组合？有多种选择时，是不是就有偏重？⑤是稳态，没说暂态，也就是过渡过程。愚公可以用一辈子移走一座山，他不能一天移走。

相控整流似乎越来越少用了。

没有理想电源。负载会影响电源。负载有电阻、电感、电容、电源，或者是各种组合。相控也好，PWM也罢，都是平均等效。从输入到到控制量，现实中从来没有线性的，不是线性，就会有过渡过程。

用微分方程表示，就面临解微分方程。解微分方程，就要有初始条件。即便知道初始条件，微分方程解起来也非常麻烦。对于周期性的，电力电子技术上常常用平均值的方式简化方程，这绝对是一个非常聪明的处理问题的方式。不要追求精确解。

经典整流电路就那么几种，如果实在不想彻底搞懂，记住公式或者说知道去哪里查公式就可以。

注意公式里电流连续的条件。连续还是断续，即跟整流环节有关系，跟负载也有关系。

三个电感计算公式，我查了很久，也没查到计算过程。B站上有讲这本书的许多视频，也是直给。

这里几乎全是电力电子的内容。似乎多数电力电子的教材都不怎么讲晶闸管了。有人介绍说王兆安的电力电子教材有这部分内容。

延时，时域。

传递函数突然来袭。搞不懂的要去恶补控制理论知识。或者说更像是补充数学知识。注意传递函数用来解决线性时不变系统问题。

这里几乎全是电力电子技术的内容。

向电源回馈能量。如果电源不能存储能量呢？

现实中直流母排炸电容的事故很多，看明白这里就知道原因了。

稳态指标，先理解稳态，再理解稳态下的指标。

注意机械特性图，假定了哪个量不变？

反馈来了。没有反馈可以说就没有控制。

数字控制又进入了另外一个领域。要搞明白，有一堆堆内容要学。

仿真，就是建立好模型和初始条件，让计算机帮忙解方程，而且是微分方程。

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMjY3NzcxMw==&mid=2247484041&idx=1&sn=d76eb1a9c0a2fc2f9b925765ba274b8c

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