电机控制都靠控制电机的电压、电流、频率等输入量。
不管是直流电机还是交流电机控制，整流都基本是第一个环节。
我们时长听到半控整流、全控整流、不控整流，这些是嘛意思？
控还是不控，由所用电力电子器件决定。
整流，常用二极管、晶闸管、IGBT。虽都是开关器件，但权力不同。
二极管没有控制极，通与不通全由二极管特性及外部电路，属于不控；
晶闸管有控制极，只管通，管不了断，断靠外部电路，属于半控；
IGBT即可以管通，又可以管断，是权力最大的，属于全控。
1.下图是单相全波不控桥式二极管整流电路，负载属于感应负载，即R+L负载。
2.下图为三相全波不控桥式二极管整流电路，负载属于感应负载，即R+L负载。
3.下图为单相桥式半控晶闸管整流电路，负载为R+L+CEMF（反电动势）。想一想为什么负载加了个反电动势？
