联影智融智慧一体化神外手术机器人助力缩短临床学习曲线
文摘
科学
2024-07-02 12:30
上海
随着手术机器人技术的进步，神经外科医生对利用机器人技术在立体定向手术中能够提高手术精准性、安全性以及效率的兴趣不断增加。近些年机器人在神经外科得到广泛应用。然而就像他们使用任何新设备、新技术一样，在接触机器人之初，仍需克服初始学习曲线。但是许多医生发现，随着手术机器人使用经验的增加，在保证其精准性和安全性的前提下，整体手术时间有缩短趋势。鉴于此，许多医生将立体定向机器人技术逐渐应用到脑深部电刺激（DBS）和立体脑电图（SEEG）、活检、脑出血、钻孔引流等术式中。文献报道通过使用累积和分析后，介绍了DBS和SEEG手术中的机器人立体定向学习曲线。文献首次详细介绍了机器人辅助下DBS手术流程的学习过程，临床医生经过20个病例的最初学习阶段后，效率提升明显，能够很快完成手术，最终完成并掌握整个手术流程。![]()
最早在2020年McGovern等人通过累计和分析了SEEG手术学习时间，结果表明75例病例后，临床能够很好掌握该术式；而本文文献中的研究机构表明，在7年的临床经验中，SEEG的学习阶段是在第16个病例结束，而真正熟练掌握是在第72个病例后。![]()
本篇文献研究中表明：第20例和第16例病例分别是DBS和SEEG手术的初始学习阶段，这是一个重要的基准，旨在让外科医生了解可以通过技术人员或临床专家进行培训后，实现设备的熟练使用。在此之后，随着熟练度的提高，外科医生可能会减少手术时间，并且在使用机器人进行DBS和SEEG时，会减少甚至无需技术人员或临床专家的支持。 联影智融作为神经外科机器人领域的新星，机器人整体设计更贴合临床使用习惯，助力简化手术流程每个环节，掌握更轻松。
1）软件设计智能：多模态影像的自动融合、配准；三维分割重建，比如血肿自动提取，脑实质提取、沟回提取，AC-PC自动矫正、核团自动提取，血管自动提取等，基本操作即可一键自动完成，同时配有清晰明确的图标及说明，掌握更加容易。2）硬件设计简便：激光指示灯指导推车和头部的距离，机械臂卡扣式的快拆设计，机械臂末端及配套器械配有标识等细节设计，无需记忆即可按照标识完成相关操作。
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3）注册方式多样：除具备常规的骨钉注册、皮肤标记物注册，更配有3D结构光面扫描注册，整个注册过程只需术中拍一张面部照片即可完成注册，操作更加简捷、快速。![]()
4）界面设计友好：整个手术流程，包括数据管理、影像处理、术前规划、空间注册和路径执行；步进、引导式设计，完成上一步，界面会自动提示下一步骤，按照清晰明了的提示即可完成操作。![]()
随着手术机器人在神经外科的广泛应用，技术日趋成熟且成果显著。联影智融沉心铸剑，致力于先进外科设备的研发，力求解决临床痛点，引领民族医疗产业发展方向。其中神经外科机器人软件设计模块清晰，操作智能，硬件设计注重细节，实用出发。为迎合临床需求而诞生，在精准、安全、高效的前提下助力缩短临床学习曲线，辅助临床医生更好的服务患者。
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