联影智融智慧一体化神经外科手术机器人术前灵活摆位hold住复杂手术室环境
文摘
科学
2024-08-13 12:00
上海
“良好的开端是成功的一半”，在临床使用过程中，神经外科手术机器人的术前摆位是一项至关重要的操作步骤。一方面，机械臂需要通过合适的摆位获得尽可能多的运动范围，满足临床术者对穿刺路径入颅位置及角度的各项需求，更大程度发挥设备技术优势；另一方面，给术者的操作空间预留有足够的“松弛感”，既不违反无菌原则、减少与其他医疗设备的干涉，也能避免术前“挖坑”严重影响术中的使用体验。想达到“既要又要”的平衡，就必须重点考虑两个因素，即机器人摆位的方向和与患者术区的距离。接下来本文会以临床实际应用场景介绍联影智融智慧一体化神经外科手术机器人的临床优势， 以及展现术前摆位工作的具体思路。一般情况下，基于患者的术前摆位，神经外科手术机器人会被平行放置于患者头顶位置（如下图所示的0°位置）。联影智融智慧一体化神经外科手术机器人摆位范围可达180°。在临床使用时，根据手术室的实际空间情况，可在患者头侧-90°到＋90°之间（如下图所示）自由选择合适的朝向进行机器人摆放。![]()
下图是一例联影智融智慧一体化神经外科手术机器人术前灵活摆位实例：患者采取仰卧位，考虑到无菌台车、麻醉呼吸机、手术室吊塔、术者手术空间等因素，最后决定将机器人摆放在患者头部左侧约45°的位置。该位置空间较大，机器人不会与手术室其他设备发生干涉，同时也给术者留有充足的操作区域，方便完成手术。![]()
在预设了摆位方向后，还需要确定机器人与患者头部的距离是否适中，以保证机械臂的精度、稳定程度以及运动空间都处于最优状态：距离过近会导致机械臂疲于避免各种碰撞，影响发挥效率；距离过远则会导致机械臂难以触达患者术区，机器人“心有余而力不足”。想要解锁合适的“距离感”，联影智融智慧一体化神经外科手术机器人也有着自己的黑科技，通过红外辅助定位，能够快速确定机器人推车与患者头部的间距。下图是另一例联影智融智慧一体化神经外科手术机器人摆位的实例：患者采取仰卧位，在确定好机器人的摆放位置不会产生干涉后，打开推车红外线指示灯，当两条红外线的交点位于颅内时，可以判定机器人与患者头部距离合适，机械臂覆盖范围良好。随后继续完成机器人与患者头架之间的连接工作。至此顺利完成机器人的全部摆位步骤。
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在临床使用中，神经外科手术机器人的术前摆位是一项至关重要的步骤。联影智融智慧一体化神外手术机器人可实现180°范围内的灵活摆位选择，轻松应对各种复杂的手术室环境，降低干涉风险；通过红外线快速定位机器人推车与患者头部的最佳距离，辅助机器人与头架连接，为手术的顺利开展打下良好的基础。![]()
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