神外快讯
手术背景
三叉神经痛是神经外科常见疾病，是指发生在三叉神经支配区内的一种反复发作的短暂性阵发性剧痛，多发生于成年及老年人，分为原发性和继发性，原发性三叉神经痛是临床上最常见的类型。疼痛呈电击样、刀割样和撕裂样剧痛，俗称“天下第一痛”。
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经皮球囊压迫术（Percutaneous balloon compression, PBC） 由 Mullan 等于 1983 年首次发表用于三叉神经痛的治疗。近年来，由于这项技术操作简单且安全有效，在国内已被广泛应用[1]。卵圆孔穿刺是手术的第一步，常规是需要在透视引导下来完成。然而，有时在透视下精确地定位和显示卵圆孔可能存在困难，反复穿刺、探查可能增加穿刺相关并发症发生的风险，有时甚至是致命的[2]。
联影智融助力PBC手术
患者女性，72岁，病史2年，三叉神经痛的表现为右侧口角以上，眼睑以下面部皮肤电击样疼痛，持续数秒，常在刷牙吃饭情况下诱发；曾就诊于当地医院，口服卡马西平、加巴喷丁等症状缓解不明显；曾有心脏支架手术史，既往有高血压和糖尿病史。入院综合评估后，拟行“机器人辅助三叉神经痛球囊压迫术”。
1. 使用联影智融颅脑医学影像处理软件，一键自动颅骨重建，卵圆孔三维可视化，精准定位卵圆孔，通过多模态融合配准，在MRI影像上明确麦克氏囊位置，确定最佳穿刺点以及最合理的穿刺路径。
2. 完成术中C臂摆位后与联影智融神外手术机器人连接，首次接触式注册精度为0.19mm，精度验证顺利通过。
3. 消毒铺巾后进行路径定位，由于手术区域设备较多，路径定位过程存在碰撞的风险，联影智融神外手术机器人具有姿态选择功能，提供多种可视化的姿态，根据提示选择最佳姿态，轻松应对复杂环境下的安全定位。
4. 本例患者穿刺靶点位于右侧卵圆孔，孔径较窄，穿刺难度较大，对于穿刺精度要求较高，术中通过机器人精准定位，一针穿刺后，进行C臂透视验证，影像显示卵圆孔穿刺到位。
5. 充盈球囊后进行C臂验证，进行精准压迫后，手术结束。
球囊充盈呈“梨形”，提示手术效果佳
6. 患者复苏后，反馈症状缓解明显，疼痛消失，对手术效果满意。
总结
联影智融神外手术机器人术前规划软件可以快速自动实现卵圆孔三维重建及可视化，辅助临床确定最佳穿刺路径；术中姿态选择功能，提供多种可视化的姿态，更加安全的完成路径定位；术中机械臂精准定位，可实现一针到位，尤其对于一些穿刺困难的病例，避免因盲穿可能导致的反复穿刺性损伤和误伤颈内动脉风险，极大提高了定位穿刺的安全性、准确性。
术者简介
刘强强 主治医师
上海交大附属瑞金脑病中心
中国抗癫痫协会青年委员会委员
*本文所使用病例，已获得上海瑞金医院卢湾分院刘强强医生的授权。感谢上海瑞金医院卢湾分院神经外科癫痫中心的分享！
参考文献
[1] 中华疼痛学杂志2022 年 8 月第 18 卷第 4 期 Chin J Painol, August 2022, Vol.18, No.4
[2] WENCHANG GUO, HAOWEI SHI, XIAOLONG WEN, et al. A Simple Method for Foramen Ovale Puncture Based on Preoperative Image Simulation in Percutaneous Microcompression of the Trigeminal Ganglion[J]. Operative Neurosurgery.,2022,22(5):315-321.
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