全膝关节置换中，MA曾经是众多医生奉行的对线金标准，“九宫格”技术也是必须掌握的平衡技巧之一。随着认识的加深，KA、AA、FA等越来越多对线方式被提出。而膝关节手术机器人的出现，让医生有了认识TKA的全新视角。
关节机器人仅仅提高手术精度的工具吗？
它对TKA的手术理念改变有什么推动？
传统的下肢对线观念和九宫格技术，未来还适用吗？
TKA中真正重要的是什么？
本期内容中，来自浙江大学医学院附属第二医院的吴浩波教授，带来了他在使用膝关节机器人之后，对TKA手术理念的一些思考和洞见。吴教授认为机器人技术在TKA中的应用，不仅改变了手术流程，更重要的是深化了对膝关节生物力学的理解，正在推动手术思维从传统的"力线导向"向"关节线与平衡优先"转变。
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本期内容
1、初始阶段：
认为机器人只是锦上添花的工具
主要用于提高手术精准度
2、第二阶段：
发现机器人对年轻医生有帮助，可以较快地实现较好假体植入标准
主要还是解决力线对线问题
3、第三阶段：
认识到机器人改变了手术流程
从器械引导的截骨法转变为测量截骨法，再到间隙主导的平衡技术
3、第四阶段：
从关注手术操作转向关注手术设计
开始思考什么才是最适合患者的设计，而不是机械地套用各种对线标准
从选择某一种对线去实施，改为探索膝关节置换的底层逻辑和生物力学
开始理解为什么有的患者残留了很大的內翻，但是主观感受和假体生存都很良好
形成"关节线优先、平衡为核心、立线为辅"的手术理念
理解到只要符合生物力学原则，不同的截骨方案都可以采用
在可接受范围内，内翻可以保留得更多，外翻则应更保守
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