骨性结构
膝关节周围神经支配
伸膝装置
伸膝装置
髌骨在股骨髁前起滑车作用，同时压股骨向后，防止股骨前移，在逐渐伸膝过程中，髌骨逐渐前移，以加大力臂，有助于稳定膝关节。在膝关节前方有连于髌尖至胫骨转子的髌韧带，其为股四头肌腱的延续部，是全身最强大的韧带之一，长约8cm，髌韧带的中部即为关节平面。髌韧带两侧有自股内侧肌和股外侧肌延续来的内、外侧支持带以加强关节囊并防止髌骨向侧力滑脱。
膝关节内侧解剖
根据Warren and Marshall的三层解剖模式理论，膝关节内侧结构分为浅层、中间层和深层。浅层为大腿深筋膜的延续，包绕缝匠肌。其前方与股内侧肌的纤维相融合，构成髌内侧支持带。后方与覆盖腓肠肌及腘窝顶的深筋膜相延续。
半膜肌腱止于胫骨后内侧面，有三个扩展部，其中一个扩展部于MCL浅层的深面止于关节囊附着处的下方；另一扩展部延续为腘肌筋膜；第三个扩展部向外上方延伸，经腘窝止于股骨外侧髁，形成腘斜韧带。
深层即膝关节内侧的关节囊，附着于股骨和胫骨关节缘。MCL浅层的深面关节囊增厚部为MCL深层，起于股骨内上髁，与内侧半月板融合。
内侧副韧带：
A膝关节伸直时，前束的前部纤维松弛，后部纤维强力拉紧；后束下方拉紧，上方松弛；
膝关节外侧解剖
膝关节外侧也分三层。浅层为大腿深筋膜的延续，主要结构包括髂胫束、股二头肌及肌腱和髌外侧支持带。其中髂胫束在伸膝时紧张，屈膝时松弛。
膝关节后部解剖
腘窝底解剖：A浅层；B深层
膝关节内部稳定结构
膝关节内的主要稳定结构包括半月板、交叉韧带。半月板位于股骨及胫骨两关节面之间，由纤维软骨组织组成，其主要附着于胫骨，但可随股骨作一定范围的移动，以补偿胫骨髁面与股骨髁面的不适应，并起着限制和制动作用。半月板具有一定的弹性，能缓冲两骨面撞击，吸收震荡，保护膝关节。
半月板：内侧半月板呈“C”形，外侧半月板呈“O”形
膝关节交叉韧带：A前面观；B后面观
膝关节屈曲时ACL前内侧部紧张，伸直时ACL后外侧部紧张
在屈膝过程中PCL保持紧张状态，但在伸直时松弛
