小鹏汽车：重拾智驾领先+高性价比的金字招牌

受新能源汽车和智能驾驶行业发展以及自身产品策略影响，小鹏汽车的销量和市占率在不同时期表现出了明显的差异。

本阶段新能源汽车行业竞争激烈程度较小，凭借智能驾驶差异化优势，小鹏汽车取得了3%左右的市占率，但本阶段新能源汽车渗透率不高，因此市占率较高但销量偏低。

小鹏G3：早在2018年12月12日，小鹏首款车型G3便以多场景自动泊车功能为差异化卖点上市。

小鹏G3上市时，补贴前售价22.78-25.78万元，2018年补贴后售价13.58万元-16.58万元，2019年补贴后15.58万元-19.98万元。

从智能化配置来看，根据佐思汽研，2018年，小鹏G3的自动泊车功能是量产车当中的最先进水平，评级为APL5级。小鹏G3搭载自主研发的XPILOT 2.5自动驾驶系统，提供自适应巡航控制，自适应转弯控制、车道居中控制、自动变道和自动泊车等基础的自动驾驶功能。小鹏G3的自动泊车功能融合超声波感知和视觉感知系统，能够覆盖80％的使用场景，不但可以实现有线框和无线框的平行、垂直、斜方车位的智能泊入和泊出，还具备禁停车位、多车位识别与记忆等领先能力。

小鹏P7：2020年4月27日，小鹏第二款车型P7上市，高配版本搭载 XPILOT 3.0 上市，高速自动导航驾驶（NGP）功能是其差异化核心。

小鹏P7分为智行版、智享版和至尊版，综合补贴后零售价22.99万元-34.99万元。顶配至尊版搭载了国内领先的XPILOT3.0智能辅助驾驶系统，标准价格3.6万元，随车购买2万元。2021年1月，小鹏汽车通过XPILOT3.0的第一次OTA升级正式推送NGP功能，2021年6月推出了高级自动泊车功能。根据IHS  Markit，XPILOT 3.0代表了当时市场上所售汽车之中已采用的最先进的自动驾驶技术之一。

从市场表现来看，G3和P7上市时，新能源汽车行业和自动驾驶行业均处于起步阶段，2020年新能源乘用车渗透率仅为5.8%，因此G3和P7季度销量合计仅1万辆左右。

本阶段新能源汽车市场开始爆发，2021年新能源乘用车零售销量298.9万辆，同比增长169.1%，渗透率跃升至14.8%。

小鹏P5：2021年9月，P5以“全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车”和“全球首款具备城市NGP功能的智能汽车”的身份上市。

小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，产品定位为百变舒适智能家轿。其中，高配版本550P和600P搭载激光雷达，可订阅XPILOT3.5。在激光雷达的加持下，XPILOT3.5具备实现城市NGP的能力。

从市场表现来看，小鹏P5凭借超高性价比和智能驾驶差异化营销取得成功。2021年9月，小鹏汽车首次月销破万。随着P5产能爬坡交付量提升，2021年11月和12月，小鹏汽车销量进一步突破1.5万辆，在国内新能源乘用车中的市占率一度达到4%以上，成为新能源汽车销量排名第5的车企。

2022年9月、2023年3月、2023年6月，小鹏G9、P7i、G6分别上市，搭载新一代智驾系统XNGP，无需高精地图的全场景智能辅助驾驶是其主要卖点。

小鹏G9：小鹏G9上市时共有570 G、570 E、702 E、650 E性能版、650 X性能版、650 X上市纪念版，共六款车型，售价30.99-46.99万元。其中，G9的X版车型标配小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP。

小鹏P7i：小鹏P7i上市时，共有702Pro、702Max、610Max性能版和610鹏翼性能版，售价24.99万元-33.99万元，除低配版702Pro外，均配置了XNGP和双Orin-X芯片。

XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车第二代智能驾驶系统，其完全版本可实现无图高阶智能驾驶。

2023年3月31日，小鹏汽车推送OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力，在所有无高清地图的城市都可以开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍的能力，在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，并且，小鹏汽车表示，在2023年下半年向全国大部分主要城市开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。

小鹏G6：2023年6月29日，小鹏G6上市，是搭载XNGP智能辅助驾驶的第三款车型，共推出5个版本，售价区间为20.99万元-27.69万元，Max版车型的XNGP高阶智能辅助驾驶能力也随交付即刻实现。

从市场表现来看，2022年-2023H1，新能源汽车和智能驾驶竞争同步加剧，小鹏汽车市占率下滑至1.0%左右。

小鹏汽车2022年独苗G9冲击高端化失败。在新能源汽车领域，根据赛博汽车的不完全统计，2022年上市的新能源车型约70款，而小鹏汽车仅1款G9上市，且售价偏高，与小鹏汽车一贯的高性价比定位不符，因此市场表现较差，市占率跌至1%以下。

除此之外，小鹏汽车智能驾驶的强敌上线。2022年5月，全球首款搭载华为HI全栈智能汽车解决方案的车型极狐阿尔法S HI版上市。

极狐阿尔法S HI上市时共两个版本，进阶版售价39.79万元、高阶版售价42.99万元，搭载华为ADS 1.0智能驾驶系统。ADS 1.0基于 Transformer 的 BEV 架构，依赖高精度地图。

2022年9月23日，华为ADS 1.0的城市NCA功能在深圳开放，向极狐阿尔法S HI版全量推送，早于小鹏城市NGP的首次全量推送时间（2022年10月21日），并在2022年12月实现上海地区的全量推送。

2023年4月17日，紧随小鹏XNGP第一阶段功能开放之后（2023年3月31日），具备无图智驾功能的华为ADS 2.0随问界M5上市，阿维塔11和极狐阿尔法S HI版在后续升级为该系统。

2023年6月28日，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东在个人微博上宣布，搭载ADS 2.0的问界M5智驾版在7月OTA升级后，上海、广州、深圳、重庆、杭州五座城市的城区NCA智驾功能将正式开放。此外，到今年第三季度，无需依赖高精地图的城区NCA功能预计将在15座城市上线，并在第四季度扩展至45座城市。

华为品牌影响力将国内智能驾驶的热度推至新高，同为智能驾驶领先的小鹏汽车销量同步提高，市占率逐步回升至2%以上。在本阶段，城市领航辅助驾驶的开城数量成为两家智驾龙头的核心竞争点。

2023年7月6日，小鹏汽车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送OTA——Xmart OS 4.3.0，XNGP升级，城市NGP可用范围扩大至北京各环线及主要快速路和佛山。

2023年9月12日，华为智驾车型问界新M7爆款上市。在发布会上，余承东宣布华为ADS2.0的无图城市NCA将在12月底实现全国都能开。

新M7上市后，问界汽车销量出现爆发式增长，月销从5000辆增长至30000辆左右，其中智驾版占比近60%。

2023年11月29日，小鹏汽车OTA —— Xmart OS 4.4.0，正式向小鹏G9、G6及P7i用户全量推送，无高精地图城市NGP覆盖范围新增21城，包括北京城区道路、苏州、杭州、无锡、宁波、常州、温州、金华、嘉兴、绍兴、昆山、太仓、张家港、江阴、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐乡、东莞、肇庆。

2023年12月28日，小鹏汽车正式向G9、G6及P7i用户全量推送OTA —— Xmart OS 4.5.0，向天津、成都、西安、武汉、长沙在内的27座主要城市开放无图城市NGP功能，结合此前开放的25城，至此完成全国52城无图城市NGP的布局与应用，开城数量全国第一。

小鹏X9：2024年1月1日，小鹏首款MPV车型X9上市，共推出4款配置车型，售价35.98万元—41.98万元。

在X9上市发布会上，小鹏汽车宣布，XNGP智能辅助驾驶系统的无图城市NGP功能在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达到243城。

2024年2月，华为宣布实现全国无图城区NCA，结束开城比赛。2024年2月1日，问界开始向部分M5/M7车主推送V3.3.8智驾版本。鸿蒙智行官方表示，本次OTA升级实现了全国都能开的城区NCA。

在X9冲击高端市场失败和失去智驾领先品牌形象的双重压力下，小鹏汽车销量在2024年初断崖式下跌，1-4月的月销量持续低于1万辆，5-7月也仅实现了1万辆出头的月销量。而问界的月销量则维持在3万辆附近。

特斯拉端到端神经网络引领智驾技术变革，小鹏汽车紧随其后，重拾国内智驾领先地位。

2024年3月18日，特斯拉使用端到端神经网络的FSD V12.3开始向全量用户推送。过去的FSD版本中，神经网络仅用于感知层识别环境，而FSD V12的决策与控制层以神经网络取代人工编写的固定规则代码，大幅提高决策效率和准确性。从用户评测来看，和V11相比，FSD V12的驾驶方式更加接近人类，机械感消失，驾驶过程更加流畅，出错概率相比于V11明显减少。

小鹏汽车在端到端大模型落地进度上实现了对华为的领先。

2024年5月20日，小鹏汽车在520 AI DAY发布会上宣布面向用户全量推送AI天玑系统，成为全球第二家端到端大模型量产上车的车企。

2024年7月30日，小鹏汽车在AI智驾技术发布会上宣布，向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，带来覆盖智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。通过本次更新，XNGP从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。

2024年9月10日，鸿蒙智行在华为秋季场景发布会现场宣布，采用端到端神经网络的华为ADS 3.0向问界、智界、享界用户全量推送。

小鹏M03：2024年8月27日，小鹏汽车售价最低的车型Mona M03正式上市，小鹏汽车自此回归高性价比定位。小鹏MONA M03售价仅11.98万元-15.58万元。顶配版本Max版拥有行业20万以内唯一高阶智驾方案，将于2025年春节后开启交付。

在端到端大模型落地后，小鹏汽车实现了无激光雷达的高阶自动驾驶，技术上更加接近特斯拉，智驾地位进一步提高。

小鹏P7+：全系标配旗舰智驾功能的高性价比车型。2024年11月7日，小鹏P7+上市，共发布三个版本，包括小鹏P7+长续航Max、超长续航Max以及限定版Max，售价仅18.68万元-21.88万元。P7+搭载最新的AI天玑5.4.0、端到端大模型以及AI鹰眼智驾方案，并且全系标配AI高阶智驾功能，不用选装以及订阅、付费。

AI鹰眼智驾方案无需激光雷达便可实现城市NGP在内的高阶智驾功能，基于L2的硬件和成本，实现L3+的用户体验。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。

智驾领先+高性价比的两款新车型带领小鹏汽车重返巅峰。自小鹏MONA M03上市以来，小鹏汽车9、10、11月销量连续创新高。

12月2日，小鹏汽车公布11月汽车交付数据，交付量达到30895辆，同比增长54%，环比增长29%，继9月、10月后再创历史新高。其中，M03交付量连续三月破10000，小鹏P7+上市23天交付量已超过7000辆。

尽管P7+在11月交付量少于M03，但从订单量来看，11月上市的P7+比8月上市的M03更加爆款。M03上市52分钟大定破10000，48小时大定破30000，P7+仅用12分钟就实现了10000大定，仅用3小时就达成了30000大定。11月21日，小鹏汽车CEO何小鹏表示，12月P7+交付量能够破10000，工厂已开启双班生产。产能爬坡后，预计P7+在12月的交付量大幅增长，小鹏汽车月销量有望突破35000辆，再度刷新历史纪录。

虽然小鹏汽车在Q3推出了售价极低的主力车型M03，但受益于大众联合采购和产品设计优化带来的降本，Q3的营收和毛利率同步上行。

2024年第三季度，小鹏汽车汽车实现营业收入101.02亿元，同比增长18.4%，环比增长24.5%。其中，汽车销售收入为88.0亿元，同比上升12.1%，环比上升29.0%，增长的主要动力是8月新上市的M03销售火爆。

2024Q3，小鹏汽车毛利率15.26%，同比增长17.9个百分点，环比增长1.3个百分点。其中，汽车业务毛利率为8.6%，2023Q3为-6.1%，2024Q2为6.4%。据小鹏季报所述，Q3毛利率同比增长主要由于成本降低及车型产品组合改善所致，环比增长主要由于成本降低所致。

除降本能力增强外，小鹏汽车的产品布局能力也进一步强化。

P7+和M03同为高性价比+智驾领先车型，但从用户画像来看，M03以小空间设计和更实惠的价格吸引了单身用户群体，而P7+则通过大空间设计吸引更多的家庭用户，巧妙避免了两款车型的内部竞争，实现M03和P7+的双赢。

3款新车+4大改款，小鹏汽车2025年产品布局节奏加快，产品矩阵加速完善，爆款潜力车型众多。

小鹏G01：小鹏汽车的首款增程式车型，定位大型SUV，预计2025年下半年上市。

2024年11月6日，小鹏在其“AI科技日”上发布其增程系统“鲲鹏超级电动体系”。该体系纯电续航达430km，综合续航里程超1400km，并可实现“1秒充电1公里”，仅需12分钟即可充满80%，将首发搭载于小鹏G01上。

作为小鹏的首款增程式车型，G01补齐了小鹏汽车混动产品序列的空白，能够吸引有长续航需求的用户。并且，混动化逻辑在阿维塔、零跑等多家车企上已得到验证，G01具有明显的爆款潜力。

小鹏G7：预计2025Q2上市，起售价预计在20万元左右，与当前G6接近，但尺寸预计和当前的G9相当，形成高性价比的差异化竞争优势，有望作为P7+的SUV版本取得成功

陆地航母：小鹏汇天自主研发的最新一代飞行汽车，预计售价超过150万元，预计上市时间为2025年底。陆地航母既是全球唯一能将“飞机”装进后备箱的汽车，也是全球唯一后备箱可容纳“飞机”的车辆，具有强大的差异化属性，并且作为小鹏单价最高的车型，补齐了小鹏汽车在超高端领域的空缺，有望大幅改善小鹏汽车毛利。

除三款新车型外，G6、G9、P7i、X9四个老款车型也将在2025年迎来大改款。当前G6、G9、X9、P7i当前均为带激光雷达车型，改款后将去激光雷达，适配AI鹰眼视觉智驾方案，并可实现约1万元的降本。其中，G6定位中型SUV，对标特斯拉Model Y，以高性价比优势胜出；X9、G9和P7i则分别补齐了小鹏产品矩阵中的MPV、中高端SUV和轿车序列。

2024年10月24日，在“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”上，小鹏汽车曾宣布，P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。

在降本的基础上，新车型全系标配高阶智驾，巩固“同价位智驾最强”的品牌形象，进一步体现性价比优势，有望整体复刻P7+和M03的爆款逻辑。

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