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引
言
自动驾驶AP
一般的
通过相关按钮从飞行控制单元（FCU）激活AP。
AP衔接状态通过AP 1 / 2 的P / BSW的点亮（三个绿色条）以及每个PFD右上角的白色“ AP1”，“AP2”或“AP1 + 2”来指示。
可从FCU或飞行管理和制导计算机（FMGC）中选择AP制导模式。
AP功能是一个循环，在该循环中，FMGC在对实际参数和参考参数进行比较之后，会计算需求，然后将需求指令发送到飞行控制装置。
来自传感器的实际值形成闭环，并由其他系统（例如ADIRS）提供给FMGC。
当AP接合时，方向舵踏板和侧杆上的负载阈值会增加。如果超过了踏板或侧杆负荷阈值，则AP脱离。
模式
有横向模式和垂直模式。
启用AP后，同时激活一种横向模式和一种垂直模式。
根据飞行阶段，横向模式控制：
-副翼，通过ELAC，
-扰流板，通过ELAC和SEC
-方向舵，通过FAC，
-前轮，通过ELAC和制动/转向控制单元（BSCU）。
垂直模式通过ELAC控制升降舵和THS。
地面
出于维护目的，可以在两个引擎都关闭的情况下使AP衔接。不需要液压动力。
发动机启动后，AP脱开。
起飞
只要飞机起飞至少5秒钟，AP即可进行衔接。
巡航
在巡航中，一次只能衔接一个AP，优先级为最后参与的AP。启用第二个AP会脱开第一个AP。
副翼和扰流板执行横向模式的命令；升降舵和THS执行垂直模式的命令。
注意：方向舵不是由AP控制，而是由FAC直接控制。
降落
如果飞机场配备了ILS装置，则AP可以进行完整的进近拉平着陆。
可以使用第二个AP（AP 1处于活动状态，AP 2处于待机状态）。
注：方向舵由AP通过FAC控制。
在推出期间，AP向方向舵和前轮发出转向指令。这些命令取决于飞机速度。无副翼和扰流板AP指令。 THS重置为机头向上0.5°。
注：扰流板由SEC直接控制作为空中刹车。
在滑跑期间，低速（约60节）时，飞行员通常会通过按下侧杆上的接管按钮来使AP脱离。
飞行指引FD
衔接
