据36氪11月28日消息，在全力推进“端到端”方案后，理想汽车组织架构于近期再次迎来调整。其中，“端到端”智能驾驶量产负责人正式浮出水面：夏中谱，职级为21级，直接汇报给智驾负责人郎咸朋。
架构调整之后，智驾团队主要分为三组：夏中谱负责“端到端”模型算法与落地；贾鹏负责世界模型，重心更多在技术预研；王佳佳负责量产研发。三个部门均直接汇报给郎咸朋。
其中，夏中谱负责的“行为智能”从理想智驾二级部门升为一级部门。据报道，此前夏中谱曾在百度自动驾驶任职，负责的技术方向是智驾系统规划控制环节与AI神经网络的融合，这是“端到端”方案实现的关键挑战之一。
加入理想后，夏中谱负责“端到端”模型落地。短短两年时间，其职级从P9（对应的是理想新职级体系19级）升到21级，连升2级。
技术预研部分由贾鹏带队，该团队中的智驾高级算法专家詹锟曾在百度自动驾驶团队Apollo从事Robotaxi（自动驾驶出租车）开发。
此次调整后，理想内部形成了端到端智驾量产、L4研发并行的组织路径。类似的量产与预研并行策略，此前也在小米汽车上体现。
目前，针对上述消息，理想汽车截至发稿尚未做出回应。
据悉，理想的端到端智驾方案大约从2023年11月立项推进，原本计划于2024年底量产上车。但在今年初，智驾高层亲赴美国看到了特斯拉的端到端智驾效果后，决定全速推进端到端方案。团队搭建了端到端+VLM（视觉语言模型）的技术框架。
今年4月，理想经历了公司层级的收缩调整，智驾团队从千人级缩减到数百人。不过由于端到端效果方案超出预期，今年10月23日，理想已经向智驾Max版本用户全量推送端到端智驾方案。
在今年的广州车展期间，理想展示了全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统，并宣布OTA 6.5版本车机系统将于11月底正式推送，新增“车位到车位”智能驾驶、全国高速收费站ETC通行功能、后向自动紧急制动等功能。
理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示：“基于端到端+VLM的车位到车位功能，已经开启了万人团和全国门店的试驾车的推送，并将逐步覆盖理想全国门店的试驾车，11月底全量AD Max用户都可以享受到车位到车位的有监督智能驾驶。”
截至目前，理想汽车在2024年共完成了17次OTA升级，7月底至9月底，理想汽车的世界模型更新了25个版本。理想汽车方面认为，模型性能会随着训练数据量的增大而提升，因此未来一段时间将不断提升训练量，目标是达到一千万个训练数据。累计升级及优化近1000项功能。
