1618年，明朝万历46年，沙皇米哈伊尔·费奥多罗维奇为了获取更详细的关于中国的情报，派裴特林出使北京。这是沙俄政府向北京派出第一个外交使团。
明朝政府对沙俄还是有所警惕的。万历皇帝在给沙俄的国书中说:“尔为大国，中国亦不小也。”警告沙俄，两国应平等往来，勿生妄念。使团在出使中国期间，四处搜集中国地理、物产、交通、军事等各个方面的情报，为下一步侵华创造条件。1619年，裴特林使团回到俄国，俄国政府对使团的间谍活动极为满意。此后，沙俄不断对中方进行侵扰。
裴特林使团出使北京以后，沙俄同中国的外交中断了30多年。直到1644年，清军入关后，沙俄趁清军南下之际再次悍然武装入侵的黑龙江，导致两国军队产生直接冲突。
沙俄不断向黑龙江增兵，运送枪支弹药给养等物资；同时向清政府派出外交使团，打着两国友好的幌子欺骗、麻痹清政府，同时利用使团身份，掩护进一步的间谍活动。
1654年2月，沙皇阿列克塞·米哈伊洛维奇派费多尔伊·萨科维奇·巴依科夫出使中国，转达沙俄盼望两国“友好相处”的愿望；试探俄国和清政府通商的可能性；刺探中国商品物资、军备、财政、人口、城市信息等情报。
使团于1654年7月出发，1656年3月到达北京。清政府以礼相待，俄国使团却粗暴无礼，大闹北京城。据当时在北京的荷兰使团记载，这些俄国人在中国的首都胡作非为，扰乱治安，激起公愤。清政府为免生枝节，轻描淡写的处置该事件。
就在俄国使团访问北京的同时，全副武装的沙俄哥萨克士兵侵入黑龙江，攻城掠地、杀人放火。外交欺骗、军事进攻的两面派手法展示的淋漓尽致。清政府对此向俄使团提出质询，巴依科夫竟谎称那是不受政府约束的土匪，并非沙俄政府指派的。同时沙俄使团继续拼命摇着“两国友好”的橄榄枝，达到既欺骗清政府，又为武装侵略赢得更多时间的双重目的。可怜清朝统治集团中还真有部分人在廉价的糖衣炮弹攻势下，智商直接被清零，竟然消耗了半年时间与俄方谈判。
沙俄本就没有谈判的意愿，巴依科夫等人在谈判桌上坑蒙拐骗，撒泼耍赖，用尽各种无耻的流氓手段，俄国使团从始至终都在进行政治讹诈和外交欺骗。清政府终于明白被老毛子耍了，于1656年9月驱离沙俄使团。
沙俄使团虽然在外交上没有达到讹诈、欺骗的目的，但在出使期间的间谍活动却卓有成效。他们查明了中国政治经济和文化发展的情况，探明了从西伯利亚通往中国的道路，甚至详细侦查了北京城及周边地区的详情。
1657年下半年，巴依科夫使团回到俄国，向沙皇详细陈述了出使北京期间通过间谍活动获得的丰硕成果，沙皇大加赞赏。
沙俄使团出使北京期间的流氓手段并不高明。只是当时的大清统治者们还沉浸在自己编织的天朝大国梦里不能自拔，轻信沙俄。以高度重视的态度，陪骗子们在谈判桌上耗了大半年时间，上演了一出可笑的滑稽剧。当然，外交欺骗和军事进攻的两面手法可不是沙俄给清政府量身订制的特别套餐，其他与沙俄打交道的国家也“平等享受”这样的待遇。
