一、内感受器和传入神经
内脏器官的感觉神经接受内脏的刺激，并将其转化为神经冲动传入中枢，中枢神经可直接通过内脏运动神经和躯体运动神经，完成内脏-内脏反射和内脏-躯体反射。
内脏感觉神经也可通过复杂的传导途径，将冲动传导到大脑皮质，引起意识反应，产生内脏感觉。
二、内脏感觉神经的特点
内脏感觉神经虽然在形态上与躯体感觉神经大致相同，但是仍有独特特点:
内脏感觉神经纤维数量较少，细纤维占多数，痛阈较高；
内脏对切割等不敏感，但是对炎症、牵拉、膨胀、缺血等刺激较为敏感；
内脏感觉往往是弥散的，难以准确定位。
原因：内脏感觉神经传入途径较为分散，一个脏器的感觉经过多个节段的脊神经传入中枢，而一条脊神经又包含多个脏器的感觉纤维。
三、内感受器
内感受器分布在脏器壁内各层和血管壁等，接受物理和化学刺激，如渗透压、压力、温度、离子和化合物浓度的刺激。
粗大的有髓或无髓内脏传入神经，终止于环层小体，细小的有髓或无髓内脏传入神经，终止于弥散的内感受器。
内感受器的分类：
按照形态结构分类，可分为游离神经末梢，神经末梢的缠络，环层小体。
按照功能分类，可分为化学感受器、机械感受器、伤害感受器和温度感受器。
四、内脏感觉的传导通路
内脏感觉传导通路，可分为一般内脏感觉传导通路和特殊内脏感觉传导通路。前者是指嗅觉和味觉以外的全部心、血管、腺体和内脏感觉的传导通路；后者是指嗅觉和味觉传导通路。
内脏器官的传入神经主要有两个：迷走神经和脊神经。
迷走神经是体内可达到最远部位的感觉神经，发出的神经纤维分布于几乎所有的胸部、腹部甚至盆腔内的脏器；其在化学伤害感受的传入方面发挥作用，并导致不良的躯体反应，如腹胀、恶心和呼吸暂停和不愉快的情绪。
脊神经主要感知机械刺激，大多数内脏传入神经纤维是纤细的有髓Aδ 和无髓C 纤维。食管、胃、小肠和升结肠走行在脊神经的传入神经：
颈部神经节的感觉神经元，支配感觉神经纤维与迷走神经伴行；
胸腰段神经节的感觉神经元，支配感觉神经纤维和交感神经伴行。
这种伴行主要和功能相关，传入神经和传出神经的外周神经干不仅在结构上相邻，而且还有重要的功能连接。
和躯体传入神经一样，内脏传入神经的胞体也位于背根神经节，但是很多内脏传入神经在到达脊髓的途中穿过了椎前神经节、椎旁神经节，它们在此可能长出分支并发出与椎前神经节、椎旁神经节形成突触样侧突，从而调节器官功能。
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