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6月15日一则传言宣称，上海南汇新城正投入10辆特斯拉汽车，开展FSD（全自动驾驶）试点。
5月30日，路透社援引知情人士的话报道称，特斯拉正准备向中国有关部门注册其FSD软件，以便按计划在今年推出该功能。
5月，据媒体报道，特斯拉在中国的数据中心服务器的安装。
4月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克突然访问北京，据信他讨论了 FSD 的推出事宜。
在汽车行业的未来版图中，自动驾驶技术无疑是最璀璨的星辰之一。特斯拉，作为这一领域的领头羊，其全自动驾驶软件（FSD）的入华，预示着中国汽车市场的一次重大变革。
“鲶鱼”特斯拉在国内安装服务器
据媒体报道，特斯拉在中国的数据中心服务器的安装,，不仅是对中国市场的一种期待，更是其全球战略布局的关键一步。这一举措不仅加强了特斯拉在中国的数据安全和合规性，更为其在中国市场的深耕奠定了坚实的基础。作为一条“鲶鱼”，特斯拉的这一行动，无疑将激发中国汽车市场的活力，推动本土企业的技术创新和服务升级。
| 车型 | 芯片 | 算力（TOPS） | 摄像头数量 | 毫米波雷达数量 | 激光雷达 | 自动驾驶里程 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 特斯拉 HW4.0 | 第二代FSD芯片 | 300-500 | 11 | Phonenix高精度雷达 | - | 48亿公里 |
| 问界 M5 智驾版 | 华为MDC610 | 200 | 11+ | 3 | 1 | - |
| 小鹏 G6 | 双英伟达Orin-X芯片 | 508 | 12+ | 5 | 2 | - |
| 上汽 智己L6 | 英伟达 Orin X 芯片 | 254 | 11 | 3 | 2 | - |
| 长安 UNI-Z | 联发科MT8666 | 未找到 | 5 | 未明确 | 未找到 | - |
| 比亚迪 汉 | - | 未找到 | 5 | 3 | 未找到 | - |
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给中国车企打样：特斯拉FSD软件将会创造新的销售奇迹？
特斯拉FSD软件的销售，不仅仅是一种商业模式的创新，更是一种价值创造的典范。外媒预估每销售一份FSD软件，特斯拉都能获得与整车销售相当的收益，这在传统汽车行业中是难以想象的。特斯拉的成功，为中国车企提供了宝贵的经验：通过技术创新和服务升级，软件也能成为企业利润的重要来源。
特斯拉的FSD（全自动驾驶）软件销售是公司商业模式创新的一个重要方面，同时也是其价值创造的体现。FSD软件为特斯拉带来了显著的收益，以下是对特斯拉FSD软件销售情况的分析：
产品定位与市场策略：特斯拉将FSD定位为一项高端的智能驾驶服务，通过不断的技术迭代和功能升级，提升其市场竞争力。特斯拉采取了订阅和一次性购买两种销售模式，以满足不同消费者的需求。
收入增长与利润贡献：特斯拉FSD软件的销售为公司带来了额外的收入来源。据估计，FSD软件的销售收入在2022年第四季度达到3.24亿美元，显示出其对公司收入增长的重要贡献。
技术优势与市场潜力：特斯拉的FSD软件基于大规模行驶里程和自研运算平台，具有强大的算力和先进的算法，能够提供更加安全和舒适的自动驾驶体验。随着技术的进步和市场的扩大，FSD软件的市场潜力巨大。
价格调整与市场反应：特斯拉对FSD软件的价格进行了调整，以刺激销售和提高渗透率。例如，FSD在美国的订阅价格从每月199美元降至99美元，套餐购买价也从1.2万美元降至8000美元。这种价格调整可能会吸引更多用户购买或订阅FSD服务。
中国市场的机遇与挑战：中国作为特斯拉的全球第二大市场，拥有超过170万辆特斯拉汽车的保有量。特斯拉正积极推动FSD在中国的落地，并组建本地运营团队以及数据标注团队，以促进FSD在中国的发展。中国市场的开放将为特斯拉带来新的增长机遇。
利润与整车销售的比较：据外媒估计，每销售一份FSD软件，特斯拉可以获得与整车销售相当的收益。这一利润水平显示了FSD软件对特斯拉盈利能力的重要贡献。
FSD V12.4：人工智能加速自动驾驶迭代
特斯拉FSD v12.4的推出，被寄予厚望。据埃隆·马斯克的描述，这一版本将带来与前一版本相比，每次干预行驶里程提高5到10倍的重大改进。然而，现实情况却并非如此乐观。
特斯拉针对训练v12.4自动驾驶的硬件准备主要包括：
自研芯片：特斯拉开发了自己的全自动驾驶芯片（FSD芯片），这是其自动驾驶硬件的核心部分。从最初的Hardware 2.5版本到现在的Hardware 4.0版本，特斯拉的自研芯片性能不断提升，为自动驾驶算法提供了强大的计算能力。
传感器套件：特斯拉的自动驾驶硬件包括多个传感器，如摄像头、毫米波雷达和超声波传感器。这些传感器收集车辆周围环境的数据，为自动驾驶系统提供必要的感知信息。
计算平台：特斯拉的自动驾驶硬件还包括一个集成的计算平台，用于处理传感器收集的数据，并运行自动驾驶算法。从HW2.5版本开始，特斯拉放弃了依赖外部供应商的计算平台，转而使用基于英伟达Drive PX2的自研硬件。
神经网络训练：特斯拉使用大量的真实世界驾驶数据来训练其自动驾驶神经网络。这些数据通过车辆的“影子模式”收集，帮助系统学习如何在各种情况下安全驾驶。
数据闭环：特斯拉建立了完整的数据闭环系统，从数据收集、标注、训练到模型部署和反馈，形成了高效的迭代过程。
仿真平台：为了在虚拟环境中测试和验证自动驾驶算法，特斯拉开发了仿真平台，这有助于在实际道路测试之前发现和修正潜在的问题。
硬件迭代：特斯拉自动驾驶硬件经历了从HW1.0到HW4.0的多个版本迭代，每个版本都在传感器配置、计算能力和算法性能上有所提升。
特斯拉除了准备的硬件，还引入人工智能算法，这是不断提升，实现自动驾驶功能的关键，以下是对特斯拉自动驾驶人工智能算法的介绍：
感知Occupancy Network ：特斯拉的感知技术重点之一是Occupancy Network，这是一种3D体素（voxel）的占据估计，可以表示空间中每个位置是否被占据。这种技术对于处理不规则障碍物特别有用，比如变形的挂车、翻倒的车辆或未知的小障碍物。
规划Interactive Planning ：规划是自动驾驶中的另一个关键部分，特斯拉使用交互式规划算法来处理复杂的交通场景和参与者之间的交互问题。
矢量地图Lanes Network ：特斯拉还利用矢量地图和车道网络来帮助车辆理解其在道路上的位置和周围环境，这对于自动驾驶的路径规划至关重要。
自动标注Autolabeling ：为了训练和改进自动驾驶算法，特斯拉开发了自动标注技术，这有助于从大量行驶数据中自动提取有用的信息，以训练和优化模型。
仿真Simulation ：仿真平台允许特斯拉在虚拟环境中测试和验证自动驾驶算法，这有助于在实际道路测试之前发现和修正潜在的问题。
基础设施Infrastructure ：特斯拉建立了强大的基础设施来支持其自动驾驶算法的开发，包括数据收集、处理和模型训练。
基于视觉的人工智能算法 ：特斯拉坚信基于视觉的人工智能算法能够实现汽车的自动驾驶和导航，就像人类仅使用眼睛和大脑进行安全驾驶一样。
Transformer大模型 ：特斯拉在其FSD系统中采用了Transformer架构，这是其算法中最核心的模块之一，有助于处理复杂的感知和规划任务。
特征级融合和BEV+Transformer范式 ：特斯拉构建了多任务学习神经网络架构HydraNet，并引入了特征级融合、占用网络和BEV（Bird's Eye View）结合Transformer的范式，以提高自动驾驶的性能。
端到端自动驾驶方案 ：特斯拉基于Transformer大模型推出了端到端自动驾驶方案，这可能意味着从输入的传感器数据到输出的驾驶决策，整个过程都由一个统一的模型来完成。
特斯拉的自动驾驶算法是其技术创新的核心，通过不断的迭代和升级，特斯拉旨在实现更高级别的自动驾驶能力。
从测试人员的反馈来看，新版本在实际应用中仍存在诸多问题，如犹豫不决、不必要的缓慢、幻影制动等，这些问题严重影响了用户体验。
技术突破与市场挑战
特斯拉FSD v12.4的技术突破，虽然在理论上具有重要意义，但在实际应用中却面临诸多挑战。这些问题的出现，不仅考验着特斯拉的技术实力，也考验着市场和消费者的耐心。如何平衡技术迭代与市场期待，是特斯拉需要认真思考的问题。
V12.4 应该带来“与 12.3 相比，每次干预行驶里程大约提高5 到10倍”。 5月20 日，第一个V12.4版本与2024.9.5 软件更新一起推送给 Wave 1 测试人员（主要是特斯拉员工）。这让人们感到失望，因为这意味着 FSD 用户将错过基于更高版。
引入的所有出色功能。然而，事实证明，这个FSD版本尚未准备好迎接黄金时段，特斯拉将其删除。一些测试人员认为问题出在传感器校准上，但肯定是更难解决的问题。这是因为特斯拉花了两个多星期的时间来理清问题，并将错误修复版本 V12.4.1发送给员工进行评估。这一次，事情进展顺利，第一批客户报告在周六获得了相同的版本。
对许多车主来说，好消息是特斯拉基于较新的软件版本2024.15.5 对其进行了重新设计。这意味着FSD 用户可以获得Spring 版本更新，包括特斯拉视觉泊车辅助、扩展的自动驾驶仪可视化和新用户界面等。然而，他们仍需等待最新最好的版本 2024.20.1，该版本为Model X带来了自适应大灯和自动门。
尽管埃隆·马斯克很乐观，但测试 FSD V12.4.1 的人的第一印象并不令人鼓舞。有些人甚至说新版本还没有准备好取代 V12.3.6，这不太令人满意。最烦人的问题是犹豫和“不必要的缓慢”、幻影制动和限速问题。然而，最大的问题是随机和不必要的车道变换，。与以前的版本相比，这是一个巨大的倒退。
特斯拉FSD入华的深远影响
特斯拉FSD的入华，不仅是一次商业行为，更是一次汽车销售模式革命。它将推动中国汽车行业的技术创新，促进自动驾驶技术的发展，同时也将为消费者带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。虽然在技术迭代和市场推广过程中会遇到诸多挑战，但特斯拉FSD的前景依然值得期待。
对于中国车企而言，特斯拉的成功经验值得借鉴，通过技术创新和服务升级，实现软件与硬件的双重盈利，将是未来发展的重要方向。
特斯拉FSD的入华，预示着中国汽车市场的一次重大变革。在技术与市场的双重推动下，自动驾驶技术将迎来更加广阔的发展空间。对于中国车企而言，这是一个机遇，也是一个挑战。
特斯拉FSD（全自动驾驶）系统的入华可能会给中国汽车行业带来以下突破：
技术推动与创新：特斯拉FSD的引入可能会激发中国车企在自动驾驶技术上的进一步创新和研发，以保持竞争力。
行业标准提升：特斯拉FSD的高标准可能推动中国自动驾驶行业的整体标准提升，包括安全性、可靠性和用户体验。
数据合规与安全：特斯拉在数据合规方面的努力可能会为中国车企提供宝贵的经验，帮助他们更好地理解和应对相关的法规和标准。
商业模式创新：特斯拉FSD的商业模式，包括软件即服务（SaaS）和订阅服务，可能会启发中国车企探索新的盈利模式。
国际合作与竞争：特斯拉FSD的入华可能会促进中国车企与国际市场的合作与交流，同时也会带来更激烈的市场竞争。
在技术路线方面，特斯拉采用纯视觉方案，依赖摄像头和神经网络来实现自动驾驶。中国车企中，小鹏汽车的技术路线与特斯拉较为相似，小鹏也在使用端到端大模型和BEV（鸟瞰图）感知算法。此外，华为的极越品牌也采用了纯视觉路线，与特斯拉有一定的相似性。
只有不断创新，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。特斯拉FSD的销售奇迹，已经为中国车企指明了方向。未来，让我们拭目以待，看中国汽车行业如何在自动驾驶的浪潮中乘风破浪，创造新的辉煌。
