萨提亚关于人类发展的理论起始于人类胚胎形成的时刻，她认为这个时刻是一种独特的动态平衡，保持在稳定和变化之间。刚出生时，我们还处在阿尔法状态（alpha state），即大脑右半球的自然状态。所有刺激信息都可以毫无遮拦地通过我们的感觉通道。在接下来的九个月里，婴儿的发展取决于其身体所预具备的能力。我们的学习就是身体的学习。我们会从照看者的呼吸、触摸和移动中进行学习，而不只是通过ta们的言语。与之相对，ta们也会通过婴儿的咕哝、哭喊和活动揣度背后的需求和意愿。婴儿们不加过滤、不加区别地积累着这些经历与互动，并一五一十地存储了起来。这也形成了有关自我的意象。这个「自我意象」被费登奎斯更细腻地描述着：身体感知、情绪感受、思考、动作构成每一个人类行为，构成了自我意象。
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Anny Peng: Fresh,Local,Produce (Copyright © Anny Peng, 2023)
到三岁时，我们的语言使用发展到了一个相当的水平。这样一个新的认知维度也开始影响我们对世界的感知和互动。也足以使得我们对很多早年的学习体验开始产生怀疑、再加工。
比如，一个经常看到母亲哭泣的小孩。如果以非言语化的方式来理解这件事，孩子也许会感到这都是自己的过错。发展了语言能力后，可能发现母亲的哭泣与ta毫无关系，而是外部事件所带来的。
然而，我们在蹒跚学步时获得的经验，常常会持续巩固、强化身体的感知与感受。甚至，我们无意识地也在固化这个自我意象，在包括人际交往的生活上的各方各面，不断重演着我们早年所学到的东西。
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Anny Peng: Washy washy (Copyright © Anny Peng, 2023)
即便是一个看上去微不足道的习惯，当尝试去改变它的时候，人们仍然会感到极大的困难。比如我现在打字时，敲击空格键的总是右手拇指。每当我刻意用左手拇指时，我的左手臂到左肩胛骨的肌肉也能够感受到「啪」- 敲响空格键的力量。而这份舒适的力量传递，却因为陌生，和感知过于丰富，令我感到「不确定 」，促使我思考「这是否是‘好’选择呢」。
如费登奎斯从业者Ruth Alon称为「监牢般的习惯」，阻挡了我左手的主权、左手臂的使用、左肩胛骨的表现力，带来了短暂的自我质疑，随之而来的也是刹那屏住呼吸。当我恢复自然的呼吸后，左手更干脆地敲击着键盘，我只是接收着那清脆的响声，那暖暖痒痒的力量传输，那欣喜的心情，鼻孔间不间断的气息出入，我的嘴角也开始朝向两侧耳朵移动。「自由」、「选择」也纳入了我内在系统。
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Anny Peng: Day to day basis (Copyright © Anny Peng, 2023)
更多的时候，在发现惯性、看到自我意象的外显表达、看到自身盲点、体认到自己拥有不同的、新的选择之前，我们身处这个世界中的早期经验所塑形的内部生存法则，仍然持续地控制着我们的生活、行为。然而，我们最初是使用感知、身体与重力、感官与空间的关系探索而形成的「自我与ta」的角色关系。慢慢地，这个关系成为了无意识的重复惯性。若想软化这坚硬的惯性、重塑可能性，我们也需要再次连接我们的感知、感受、身体的学习能力。从潜意识中，消融我们的盔甲、消融我们的限制、消融我们的强迫性（不得不/必须）…… 于是，我们便可以从内而外地重获，立于天地之间的自我主权，重获自我尊严。于是，我们才能安全地、舒适地观照自身，直入正念，安住其中……
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