“新生研讨课：机械工程前沿”是先进制造学院的专业选修课，旨在通过探讨机械工程专业的学术方向和学科前沿进展，促进学生理解机械工程和先进制造的重大意义，认识本专业的学术思想史和发展脉络，深入地体会工匠精神，自主发现和尝试思考机械工程领域的学术问题，完成大学生角色转换。
课程基本信息
课程名称：新生研讨课：机械工程前沿
课程编码：AM113
学分：2学分
学时：36学时
教学类型：研讨式教学
课程类型：专业选修课
任课教师：黄含教授，周立波教授，吴嘉宁副教授，肖华攀副教授，夏崇坤副教授，刘林副教授，丁北辰副教授，郭川副教授，尹宇副教授，冯建设副教授，韩河生老师
开课单位：先进制造学院
课程目标
了解机械工程专业和学科的前沿进展及研究热点，并对相关的生产、设计、研究与开发方法有所认识，为今后更加系统和深入地学习专业知识打下坚实基础。
课程主要内容包括：先进制造技术基础、仿生软体机器人、光学精密机械、医疗机器人、折纸与剪纸结构、机器人精密驱动及运动控制技术、协作机器人感知与灵巧操作理论研究等。
主要教学内容
机械工程前沿概述
课程概况。
机械工程学科发展现状及未来方向。
机械工程前沿技术概述。
先进制造技术基础
先进制造技术的发展。
先进制造技术概述。
先进制造技术的应用。
精密加工技术
精密加工技术的重要性及现状。
精密加工技术的典型应用。
精密加工技术的发展方向。
成型制造
基本成型技术介绍。
成型件质量控制。
成形制造技术发展趋势。
机器人技术基础和发展概述
机器人发展历史。
机器人基本技术。
机器人在制造业中的应用。
类人形机器人技术前沿
类人形机器人重要性及发展趋势。
类人形机器人组成及关键技术。
类人形机器人在智能制造中的应用。
可穿戴机器人技术前沿
可穿戴机器人工作原理。
可穿戴机器人技术在制造业中的应用。
可穿戴机器人的未来发展方向。
智能机器人在先进制造中的应用
工业机械人、反馈与控制。
航空发动机叶片加工。
仿生功能结构与机器人
仿生学原理。
仿生微纳制造与仿生功能界面。
仿生机器人。
折纸艺术与未来制造
传统折纸特点。
工程折纸发展与特性。
折纸在未来制造中的应用。
绿色制造、AI和数字技术
绿色制造。
人工智能、工业大数据与前沿数字技术。
人工智能与大数据在制造业应用。
实验——3D打印与机械设计
产品设计、3D打印、质量检测。
机械振动测量。
实验——机器人应用系统与测试技术
机器人与人互动。
机器人辅助抛光。
主题研讨
先进制造发展及应用前景。
智能制造与机器人技术。
未来制造技术发展前景。
推荐书目
▶ 洪捐.机械工程前沿技术.北京：中国科学技术出版社，2021.
▶ 王隆太.先进制造技术（第三版）.北京：机械工业出版社，2020.
▶ 袁哲俊 等.精密和超精密加工技术（第三版）.北京：机械工业出版社，2018.
▶ 刘建华.材料成型工艺基础（第四版）.西安：西安电子科技大学出版社，2021.
▶ 江雷 等.仿生智能纳米界面材料.北京：化学工业出版社，2007.
▶ 冯西桥 等.生物材料力学与仿生学.上海：上海交通大学出版社，2017.
▶ 张春林.仿生机械学.北京：机械工业出版社，2018.
▶ 刘飞 等.绿色制造总论.北京：机械工业出版社，2022.
▶ 李杰.工业人工智能.上海：上海交通大学出版社，2019.
(参考资料：AM113课程教学大纲）
--- 中大教务部 ---
文稿整理：赵剑波
编辑：夏奕晨
封面：胡可欣
初审：赵剑波 卢也晰
审核：秦昕 董苑玫
审定发布：陈省平
