“新生研讨课：智能科技前沿”是智能工程学院的专业选修课，旨在通过研讨式教学的方式，促进新生在学习思维和学习模式上的转换，激发学生对学科的了解和兴趣，培养学生批判思维和团队合作意识，帮助学生树立科技向善、以人为本、科技报国的基本思想。
课程基本信息
课程名称：新生研讨课：智能科技前沿
课程编码：ISE120
学分：1学分
学时：27学时
教学类型：研讨式教学
课程类型：专业选修课
任课教师：蔡铭教授，李晓东教授，周少锐副教授，肖尧副教授，黄敏副教授，吕熙敏副教授，王帅副教授，金枝副教授，蒋格格助理教授
开课单位：智能工程学院
课程目标
了解当前智能科技前沿相关技术，包括人工智能和自动化控制技术在空中交通、自动驾驶、无人机智能算法、交通信息物理系统、计算智能、智能控制、虚拟现实与数字孪生等。
激发新生对“智能+工程”相关学科的认识。
掌握创新和批判性思维能力、学习资源的获取与分析能力、团队合作与沟通能力。
掌握以探索和研究为基础的研究型自主学习理念。
主要教学内容
课程概述与空中交通技术展望
介绍新生研讨课的课程设置、考核方法、课程组织形式及要求等。
介绍空中交通中的低空运行控制技术展望。
学生分组对空中交通中低空运行控制技术进行讨论。
研讨主题：低空运行控制中的关键技术、公共安全与社会接受度，低空经济未来10年内的发展方向及其社会经济影响。
交通大数据
介绍交通与智能交通、大数据与交通大数据、交通大数据应用案例分析以及交通未来的变革和展望。
研讨主题：手机信令的交通特征分析，大数据在公交线网优化，城市交通决策数据信息支持系统中应用实践，交通出行行为变革及大数据背景下的交通问题。
交通规划与管理方法
剖析生活中的交通现象与交通问题。
学生分小组对具体的交通问题进行案例式研讨。
师生互动，总结交通管理与控制的基本逻辑，需要注意的方面等。
自动驾驶技术的未来
介绍自动驾驶技术的基础知识，自动驾驶的定义与分类（L0-L5），自动驾驶的核心技术（传感器、算法、计算平台等），现有的自动驾驶系统及其应用，主要的自动驾驶技术公司与他们的解决方案，自动驾驶技术面临的挑战与机遇，技术难点（如感知、决策与控制）。
研讨主题：自动驾驶技术的伦理与法律问题，公共安全与社会接受度，自动驾驶技术在未来10年的发展方向，社会与经济影响。
交通信息物理系统
介绍交通领域的信息物理系统架构及在城市交通大脑中的应用情况。
研讨主题：交通领域的物理系统架构，智慧城市交通大脑应用场景。
无人机智能算法与实践应用
结合导师在工业界和学术界的项目和科研经历，介绍多种新型无人机平台，对应的智能算法及潜在的实践应用。
研讨主题：新型无人机平台和对应的智能算法技术及其潜在应用。
智能控制中的行为
介绍智能控制方法中存在的结构学习，功能学习，强化学习和迁移学习等行为方式。
研讨主题：智能控制方法。结构学习、强化学习、功能学习和迁移学习等行为方式的异同及其使用场景。
计算智能与复杂网络简介
介绍启发式方法的原理和常见优化方法的背景和基本流程，以复杂网络为例介绍优化算法的应用场景，网络化系统相关评估、优化和挖掘工作的研究进展及方向。
研讨主题：常见优化算法的基本流程及其应用场景，计算智能与复杂网络在未来的应用展望。
虚拟现实导论
介绍虚拟现实的相关技术，包括图像反馈、3D建模、多模态输入和多模态反馈等。
研讨主题：图像反馈、3D建模、多模态输入和多模态反馈等技术，虚拟现实的未来发展趋势。
经典书目
▶ 胡波，林青.自动驾驶——人工智能理论与实践.北京：清华大学出版社，2023年.
▶ 郭诗辉，潘俊君，方玉明，李腾跃.虚拟现实技术与应用.北京：清华大学出版社，2024年.
▶ 汪小帆，陈关荣.网络科学导论.北京：高等教育出版社，2022年.
▶ 尚荣华，焦李成，刘芳，张小华，李玲玲.计算智能导论.西安：西安电子科技大学出版社，2019.
▶ 蔡铭、熊宸、肖尧、徐云雯、杨炜俊、金书鑫、郑来、芩学楷.自主式交通系统构成理论基础.广州：中山大学出版社, 2023年.
▶ 张金雷、杨立兴、高自友. 深度学习与交通大数据实战.北京：清华大学出版社，2022年.
(参考资料：ISE120课程教学大纲）
--- 中大教务部 ---
文稿整理：赵剑波
编辑：夏奕晨
封面：胡可欣
初审：赵剑波 卢也晰
审核：秦昕 董苑玫
审定发布：陈省平
