洞穴之外|运载火箭划代研究

文摘   科技   2024-04-11 09:00   北京  
公众号:理念世界的影子

文不可无观点,观点不可无论据。

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2024年4月10日,德尔塔4H最后一次发射,经典落幕。全氢氧、顶级的运载效率,这么好的火箭为什么退役呢?因为作为交通工具,火箭面向客户的唯一指标是价格指数客户只会因为价格昂贵淘汰一款火箭,而不会因为技术先进保留一款火箭




最近写了几篇关于火箭价格的文章,朦朦胧胧找到了一条线,指向了一个好大好大的题目:运载火箭划代。

先定原则,我心目中一个好的划代可以有如下原则:
  • 顶层性原则:指标要顶层。划代应有面向客户的客观的指标,不能用技术自说自话;

  • 简洁性原则:逻辑要简单。指标应简洁明了,易于识别和记忆,并为未来指明方向;

  • 普适性原则:规律要普适。指标是脱离了国别的客观规律,不能一个国家一套指标;

  • 解释性原则:解释性要强。总体代际呈现自然替代关系,老一代理论上会慢慢退役。

第一条原则,如战斗机四代划分,第一代第二代分别是1.3Ma和2Ma的超音速,第三代是机动能力,第四代是4S(超机动、超隐身、超音速巡航、超视距打击),前两代分别是绝对速度、第三代是加速度、第四代则涉及信息处理速度,指标明确,它们面向的是战斗,而非战斗机内部技术。从这个角度,火箭控制系统、测发流程等技术卫星客户并不关心,它们可以作为自身系统划代的依据,但在全火箭划代中只能作为辅助逻辑,而不能作为主要逻辑。

第二条原则,如计算机划代,计算机的四代分别为电子管、晶体管、集成电路和大规模集成电路,这儿看起来都是技术和第一条原则冲突,其实这些技术隐含的是主频这个客户顶层指标,不同的电路类型和主频有唯一对应关系,第一代是0.1-1万Hz,第二代10-100万Hz,第三代100-1000万Hz,第四代GHz,都是为了客户更好的性能体验。有了这个简洁明了的指标,划代疑义少,且可以为未来指明方向。从这个角度,火箭划代宜提出一个简洁指标,而非综合打分的指标。

第三条原则,战斗机、计算机代际划分,不同国家基本一致。火箭划代也应如此,如美苏最早火箭都是液氧煤油的,如果仅考察中国国情,将无毒推进剂作为新一代,这种划代普适性就没有那么高。

第四条原则,新一代应逐次自然代替旧一代,代际对此要具备解释能力。一般情况下,大家自然地认为新研火箭总归是代际更高的,但这无法解释联盟、CZ-2C等火箭为何几十年常青,航天飞机是火箭技术的顶峰,一个合理的代际划分应能解释它为何早早退役。

怎么划代呢?回到运载火箭初心,运载火箭的初心是把指定载荷送入太空,客户就是载荷,载荷只关心能否送上去,以及送上去花多少钱,而对其它环节其实客户并不那么关心。客户只会因为价格昂贵淘汰一款火箭,而不会因为技术先进保留一款火箭

很自然地想法是采用“每千克单价”作为指标,对《中国的火箭贵吗?》一文中的表格进行统计如下。

表 国外火箭运力和价格表

型号

LEO运力

(吨)

价格

(亿美元)

LEO单价

(千美元/千克)

猎鹰重型复用

30

0.9

3.00

猎鹰重型一次

63.8

1.5

2.35

猎鹰9复用

17

0.62

3.65

猎鹰9一次

22.6

0.9

3.98

宇宙神551

19

1.64

8.63

德尔塔4H

28

3.5

12.50

电子号

0.225

0.075

33.33

质子号M

23

0.65

2.83

联盟2.1B

8.2

0.8

9.76

阿里安5ECA

21

1.37

6.52

但这个指标仅能满足原则1、2,而无法满足原则3和4:

  • 无法解释电子号火箭发射量不小的现象,这不满足原则3,除非增加小型、中型、大型火箭等修饰,使得逻辑更复杂。

  • 无法解释联盟火箭、CZ-2C等长盛不衰的奥秘,它们不满足原则4。

但在之前研究火箭价格时,发现了火箭运力提升一倍价格打八折定律,因此可以定义一个指标k为火箭价格系数,由k可计算火箭价格为: 其中C为火箭运力(单位吨),P为火箭价格(单位千万美元),k的单位为千万美元/吨^(2/3)。重新制作上表如下:

图 国外火箭价格系数表

型号

LEO运力

(吨)

价格

(亿美元)

LEO价格系数

猎鹰重型复用

30

0.9

0.93

猎鹰重型一次

63.8

1.5

0.94

猎鹰9复用

17

0.62

0.94

猎鹰9一次

22.6

0.9

1.13

宇宙神551

19

1.64

2.30

德尔塔4H

28

3.5

3.80

电子号

0.225

0.075

2.03

质子号M

23

0.65

0.80

联盟2.1B

8.2

0.8

1.97

阿里安5ECA

21

1.37

1.80

如果以LEO价格系数为标准进行划代:
  • k∈[8,+∞]为第一代;

  • k∈[4,8]为第二代;

  • k∈[2,4)为第三代;

  • k∈[1,2)为第四代;

  • k∈[1/2,1)为第五代。

即:同样运力,每一代降价一倍。其中1吨运力时,1万美元/千克是进入第四代的标准。

这个划分符合原则1和2,是否符合原则3和4呢?对表格分析如下:

  • 德尔塔4H为第三代,昨天,也就是2024年4月10日德尔塔4H最后一次发射,经典落幕;

  • 宇宙神551为第三代,虽然价格系数略低于德尔塔4H,但由于美俄交恶,RD-180不可获得,因此在德尔塔4H之前退役;

  • 联盟2.1B、电子号、猎鹰9一次性使用为第四代,其中有点意外的是阿里安5,也属于第四代,但欧洲在研制阿里安6时衔接性不好,现在阿里安5已退役;

  • 猎鹰9一次性为第四代,猎鹰9复用、猎鹰重型为第五代,通过复用将价格系数降低了17%,迈入了第五代火箭行列。

  • 质子号虽为一次性火箭,但价格系数甚至低于猎鹰9复用,虽然古老且为有毒推进剂,但先进性上仍属于第五代行列,因此质子号迟迟不退役。

也就是这个标准具有较好的规律性和解释性,那么它适用于土星V、航天飞机等老型号吗?统计已退役型号运力和价格表如下,由于老型号定价时间不同,这里用历年CPI数据,换算到2022年的购买力平价做了一个小修正。

表 已退役型号运力和价格表

型号

LEO运力

(千克)

价格

百万美元

时间及平价

LEO价格系数

阿里安40

4350

98

2002/1.63

6.00

阿里安44L

9000

145

2002/1.63

5.47

德尔塔7320

2690

80

2010/1.34

5.53

能源

96000

93

0

1987/2.57

11.4

猎鹰1

420

7.9

2008/1.36

1.92

H1

3200

100

1992/2.09

9.62

H2

10050

150

1999/1.76

5.66

米诺陶1

580

25

2002/1.63

5.86

M-V

1850

50

1996/1.86

6.17

土星1B

15000

44

1963/9.56

6.91

土星5

127000

270

1974/5.93

6.33

航天飞机

24000

480

1974/5.83

34.19

对这个表格进行分析:

  • 航天飞机价格系数最高,尽管技术上最先进,但在代际上反而属于第一代,已远远背离了其省成本的初衷,加之失败两次,最终黯然退役;

  • 用于载荷登月的土星1B和土星5属于第二代火箭,现均已退役;

  • 阿里安4也属于第二代火箭,到了阿里安5,价格系降低了一半以上,成功迈入第三代;

  • 日本火箭价格系数偏高,H2于1999年停飞。其后研制的H2A和H2B价格系数分别为4.6和4.0,还是属于第二代火箭,仅仅H2B接近第三代;

  • 有特殊情况的是猎鹰1号,它本身属于第四代火箭,放在任何其它公司都有可能成为主力火箭,但由于SpaceX公司通过复用已迈入第五代,因此退役了第四代的猎鹰1火箭。

综上,这代际划分对于已退役型号有一定的解释能力。我们自然也很感兴趣,中国的火箭属于第几代呢?网上查不到中国火箭价格数据,这里仅能估计,假设CZ-5为1.5亿美元每发,则价格系数为15/25^(2/3)=1.75,属于第四代;假设CZ-2C为2千万美元每发,则价格系数为2/4^(2/3)=0.79,这可能就是尽管CZ-2C为毒发但却一直常青的奥秘,因为它属于第五代,甚至价格指数比猎鹰9回收更好。当然,这里不是说CZ-5不好,它是中国的新一代火箭,以经济性为代价开发了大量先进技术,它带来的经验可以让后续型号的经济性跨代提升。可以说,没有新一代火箭,就不会有中国的商业航天,正如我们可以说,没有航天飞机,就不会有美国的Starship。

对全文总结如下,定义火箭价格系数指标,为火箭价格/运力^(2/3),其中价格单位为千万美元,运力单位为吨。将LEO价格指数作为火箭划代唯一指标,进行火箭代际划分如下:

图 国外运载火箭及代际划分

代际

LEO价格系数

型号

第一代

>8

航天飞机、能源号

第二代

4-8

阿里安4、德尔塔2、米诺陶1
土星1B、土星V

H1、H2、M-V

第三代

2-4

德尔塔4、宇宙神5、电子号

第四代

1-2

联盟2、阿里安5、猎鹰9一次型

第五代

1/2-1

质子号、猎鹰9复用、猎鹰重型

注:同样运力,每一代降价一倍。其中1吨运力时,1万美元/千克是进入第四代的标准。

从代际划分上来看,第六代价格指标在1/4-1/2之间,也即在10吨-20吨运力区间左右,火箭价格不超过2千万美元。Starship如果价格为1亿美元,也处在第六代区间,而当其价格降到5000万美元,则进入了1/8-1/4的第七代区间。




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