在2021版本中，TestSand和Veristand继承的工具链发生了变化，NI明确表态不再支持旧的集成方式。有可能是内部的权责划分导致的，据说之前那个工具链模块是NI工程部开发，新版的是由研发部门开发的。 Matlab编译器发生了变化，支持linux平台下大名鼎鼎的GCC编译器，这个编译器强大得很，而且很轻量，大家后续不用再下载VisualStudio了。 NI公司为Matlab提供的全新的支持，新的编译器工具链抛弃了原有的NIveristand Block in\out这种低智商的模式（就那俩黄色的图标，in\out），转而支持in\out\signal\parameter等类型，而且几乎不需要专门为Veristand而修改模型，使simulink模型的应用更加简便，功能更加丰富。 上面红圈的黄色图标，已被行业淘汰
2021+版本的Verstand平台，已经支持更多的汽车行业新技术新协议，如CANFD、以太网等等，支持更多协议栈，如诊断、标定，使我们使用起来更加方便，非常值得您的垂青。
