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HIL110讲，基于廉价淘宝继电器的高精度定时

文摘 2024-08-27 08:10 上海

低成本，高性能，大用处，是车辆技术的持续追求。

最近在做一些测试方案的时候，用到了继电器控制，有一个经验心得值得给大家分享一下。

说实话，这个创意，让俺沾沾自喜了将近2年了，每次想起来，都感觉很得意。

方法论

项目组要求测试ECU的网络管理本地唤醒性能。

具体测试内容，可以参考下面的文章：

总线54讲，基于Python的AutoSAR网络管理自动化测试系统[详解]

说简单点，就是，ECU在休眠状态下，给它个KL15本地唤醒信号，看它多久能发出来网络管理报文。

需要计算一个时间差！！！

这个测试一般需要采用示波器，用通道1采集KL15电压，用另一个通道采集CAN电压（可以采集CAN高、CAN低，或者用虚拟通道显示差分电压）。

然后，用KL15的上升沿做触发，捕获波形，然后观察网络管理报文CAN电压和KL15的上升沿的时间差即可。

基本上就是上图所示的图，报文晚于KL15发出来，时差为δt1.

细心点的，可以再解析一下这个报文，看看它的id对不对，是不是网络管理5xx

分割线----------------------------

嗯，上述就是经典的硬线IO时间性能测试方法，不算复杂，比较准确。

但是，师子一号是不满足于此的，我们要追求更高的性价比。

观察一下这个测试任务，就可以发现，它的测试精度要求是毫秒级的，甚至5毫秒的精度也是可以接受的。

我们或许并没有必要使用示波器，毕竟它那么贵，开发调用也有难度，设备也比较笨重。

而且，这个测试方法略显繁琐，只有一张示波器图片，数据回溯不太方便，放大缩小之后就不清晰了，而且很难重新计算时间差。

有鉴于此，新的方法应运而出。

我们可以在KL15闭合的同一时刻，发一帧特征报文，要注意这个报文的id不同于整车任何一个ECU的任何一个报文。

比如，可以把这个特征报文id设置为0x0

这样，我们把报文录制下来之后，就可以通过计算网络管理报文时间戳和0x0的时间差，就能计算出结果了。

上面的方案，确实很实用，但是其最大的难点在于保证“同一”。

怎么才能确保0x0和KL15闭合的时刻，高度统一呢？

答案是，示波器标定！

步骤1：在LabVIEW中，通过串口写入继电器闭合（使KL15有效）命令的同时，发送一帧0x0报文。

步骤2：用示波器显示步骤1中，KL15的上升沿，和0x0的图形。

如果报文超前，说明报文发太早了。如上图所示，报文相比KL15，提前了δt，说明继电器动作慢了δt。

咋办呢？

好办得很，直接把报文发送做δt的延时即可！

这样以后，就再也不需要示波器了！

以后测试T_wakeup的话，直接用ECU发的0x5XX时间戳，减去0x0的时间戳即可！简单得不要不要的。

如果你还不放心，可以把上述示波器捕获，重试100遍，看看δt的分布律，如果高度集中，那说明这个继电器板非常可靠，时间很稳定！

如果时间分布非常集中，那我们还可以据此猜测，这个继电器接收串口命令，是采用中断的方式进行处理哒！

耶！

需要注意的是，设备的修改，可能需要重新使用示波器标定，比如电脑换了、继电器模块换了，甚至是CAN驱动换了等等。

【本文完】

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致力于汽车研发测试技术的研究推广，帮助同行互通有无，为提升职业价值感，为产业崛起而奋斗！

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