NI这个功能的初衷是开放共享，形成丰富的应用生态，团结一切可以团结的力量，跟dSPACE相竞争。
但是，在中国，这个路子好像走变味了。
曾经有个笑话说是：
“国外一开源，我们就搞闭源封装，然后号称独立自主；国外一闭源，我们就搞破解！”
😂😂😂
这种套路，在HIL圈子里也得到了深刻的体现。
我公司于2018年左右，购买了北京某公司（你懂的）的NI平台成套HIL，其中使用了“你懂的”公司自主开发的DIO板卡，替换掉了NI原厂的DIO板卡。
技术协议并没有明确要求板卡品牌，所以也不好说啥，交付的时候，“你懂的”公司说，“我们的DIO板卡有巨大的优势，显著降低成套系统的成本和价格，后续我们还会陆续推荐AIO板卡、CAN卡的自主开发替代，帮助企业实现自主可控”。
说实话，如果不是师子一号基础扎实、头脑清醒，我就差点被他这种“伟光正”、“又红又专”的话术给忽悠过去了。
我问他，“你去NI官网查了吗？DIO板卡才几个钱？替换这，有啥意义？NI的CAN卡贵，你们为什么不先去攻克它？”
“中国的数采工控行业早就竞争白热化了，市面上大量第三方板卡，你们为什么不用，非要自己做硬件？”
然后，师子一号看着这套价格300多万的设备，陷入了沉思，实在不明白它通过两张DIO板卡，把成本降到了哪里？？？
……
八年过去了，“你懂的”公司的CAN卡，仍然没有出来，师子一号觉得，它或许永远不会出来了。
8年之后，棘手的问题终于还是来了。
当时，“你懂的”公司交付给我们的HIL，使用的是VeriStand2015，它自主开发的CustomDevice，使用的也是LabVIEW2015，而且没有给我们LabVIEW源代码。
VeriStand2015不支持CANFD，当我们试图升级它的时候，却发现“你懂的”公司的DIO板卡只能使用在VeroStand2015，一旦升级，就无法识别。
我们去咨询“你懂的”公司，索要CustomDevice的LabVIEW2015源代码，却遭到了拒绝，说这不在交付范围。
而且听他们的意思，态度很强硬，这是底线，不容商量。
其他办法
我们试图把“你懂的”公司的DIO板卡拆掉，重新购买两张NI的DIO板卡装上，却发现这也碰到了麻烦，原因如下：
1.我公司采购流程繁琐麻烦，两张板卡需要写很多ppt，做很多汇报，并且针对其的资产管理也没有现成规定，流程几乎走不通。
2.“你懂的”公司当初没有提供HIL设备的内部接线图，我们打开一看，密密麻麻看不太懂咋接的，领导担心拆坏了不好交差。
最终，在“你懂的”公司的劝说、论证下，领导逐渐倾向于再重新买一套设备。
哭笑不得
反正钱是公司出，只要能论证合理性就行。
拆设备，换板卡，对公司有益，但是对个人无益，万一弄坏了还得担责任，弄好了那是应该的。
恍然大悟
事情到了这个时候，师子一号算是看明白了。
特么的“你懂的”公司根本就不是为了所谓民族品牌、国产替代，而是把这个DIO板卡当“硬件授权狗”使用了。
说不定里面就有某几个软件，跟它这板卡序列号绑定了。
只有这个原因，才能解释它为什么挑最简单、最便宜、最没必要去替代的DIO板卡去替代。
结论
所以，在此提醒广大朋友们，在采购HIL系统的时候，一定要禁止集成商在硬件板卡模块方面搞所谓的“自主开发”，绝对是有百害无一利。
虽然当下看起来好像没有区别，但是未来一定会受益于这个明智的决定。
要是真牛逼，就像dSPACE、昆易那样，全栈自研，自成体系。
寄生于别人的体系，还要号称搞独立自主，那就是此地无银三百两了，估计满脑子都是自己的小算盘。
当然，我们说的只是禁止硬件板卡层面的所谓自研，对于HIL系统的软件层面自动化测试，还是多多益善的。“你懂的”公司还是有产品的，据说是跟ECU-TEST对标。
这一块也不是很难，有兴趣的小伙伴，完全可以报名参与一下车辆技术的“测试专家班”，通俗易懂的讲解、娓娓道来的演示，一看就懂，很快就能学会的。
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