人人都想当第一，但谁才是第一？
最近长城汽车董事长魏建军的两段发言连续出圈，都是出自魏品牌蓝山发布会期间。一个是有网友问为何不请周某人来试车，魏建军表示不需要，“不能用流量评价产品好坏，消费者认可才是好产品。”
长期以来，一个不懂车的外行通过流量思维把汽车圈搞得“乌烟瘴气”，魏建军的回复被网友称之为“拨乱反正”。
另一方面，魏建军的另一番言论受到了不少用户质疑，他称“长城汽车智驾就是第一”，甚至激进地说让团队把“梯队”的定语去掉。这也引起了不少网友质疑，长城智驾之前都没怎么听说过，怎么突然就第一了，认为魏建军吹嘘过度。
我们就以目前代表长城智驾最高水平的蓝山智驾版为例，看看它的能力到底怎么样。
蓝山智驾采用元戎启行的端到端方案，官方的说法是采用了一套SEE大模型，即安全Safety、高效Efficiency、体验Experience。这也是衡量一套系统最重要的三角平衡指标，可以很果断地说，现阶段没有哪个车企能够在这个三角平衡上做到足够好。而且端到端的特点就是上限高，但下限也低。刚开始学习时可能还不如新手司机。
评估长城汽车SEE系统的能力，主要是评估元戎的端到端能力。来看看元戎在端到端上的三步走战略：
第一，把后融合感知技术变成多传感器前融合感知技术。也就是把多个传感器感知的数据放到一个神经网络里。在物体检测层面，用 AI 能力把全场景感知能力建立起来，让感知准确率、鲁棒性大大提升。
第二，进一步让模型可以感知道路拓扑结构，让预测和规划由规则驱动变成了数据驱动。高精度地图其实就是规则驱动，通过人去标注好道路结构和场景信息，系统根据人的标注去识别道路。摆脱高精度地图的两个前提是系统有强感知能力和全场景理解能力。
第三，推出端到端模型，将感知、预测、规划三个模型一体化。可以理解为原本三个独立模块直接通过脑机接口直连。看到不同的路况都能做出相应的驾驶反应，“所见即所得”。
行业里典型的分段整合思路，理想是双系统+世界模型，即“端到端+VLM+世界模型”，蔚来是端到端+世界模型。世界模型主要是场景生产，配合训练系统。
世界模型的作用很简单，主要是提供系统上车前测试数据，保证“上车”时的能力，但是“上车”以后，系统需要通过大量真实数据不断优化。即便刚上车时能力一般，后期也能通过真实采集数据弥补。
端到端配合规则兜底算法，基本上业内的常规思路。自动驾驶公司Nullmax甚至在端到端之外做了双重兜底，“规则+鱼脑”。
元戎官方公布的信息显示，其在2023年8月就采用一体化端到端大模型测试，今年推上车。华为、理想的说法是今年底推一体化端到端方案，特斯拉目前的端到端属于什么级别官方没有透露。按照官方目前的宣传口径，元戎比头部新势力提前了1年时间，即便是目前的上车时间也比行业提前了差不多半年。这估计也是魏建军“吹嘘”的底气所在。
蓝山智驾版硬件能力一般，27个传感器，禾赛AT128激光雷达，单颗NVIDIA Orin-X芯片，理想MAX版本用的是双Orin-X，极氪007甚至20万的起步价都干到了双Orin-X的配置。
芯片算力决定软件能力上限，虽然不同企业通过软件优化可以提升芯片利用率，而且端到端架构升级以后代码量明显减少，但是现阶段高阶智驾需要承担的能力来看，单颗Orin-X已经快逼近极限，即便现在能部署上车，后期也影响升级能力，否则以理想这么抠门的风格，不可能上2颗。当然行业里也有更极端的案例，比如大疆车载通过高通8650芯片100T算力实现了高阶城市领航，并且还没上激光雷达。
关于长城这套系统的能力上限，元戎启行官方平台的描述如下：“2024年4月，元戎启行率先推出基于端到端模型的新一代智驾平台DeepRoute IO；2023年3月，元戎启行推出国内首款不依赖高精度地图、可实现全域点到点功能的高阶智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0。”
到今天，其实已经是升级版的点到点能力。这是什么概念？华为最新的乾坤智驾3.0刚刚具备这样的能力，而且还没有推送，首批会在阿维塔车型上推送。
SEE特别强调了通过AI算法强化预测能力，一个大前提是提升感知范围，这套系统的感知范围数据前向250米，后向150米，侧向120米。各个方向的距离都不低，以侧视距离来看，行业比较好的是120米，也有100米，大疆车载采用环视鱼眼，视角更大，但范围小了，大概是60米左右。感知范围越大，越能提早发现问题，提前做出决策，这个逻辑没毛病。但是这里面有个问题，行业说的一般都是极限距离，真正的有效距离根据每个企业的感知算法能力有差异。而且侧向距离有没有必要一定看的足够远，因为车不可能横着开，闹市区更常见的是相邻车道突然cut in场景，预测之外更考验系统的控制精准度。
最后，我们再来看看冰山之下的基建，Coffee Pilot Ultra依托长城的九州超算中心，拥有超1.64EFLOPS算力。“E”指的是 Exa，1Exa 翻译过来是 10 的 18 次方，一百亿亿。可以简单粗暴的理解，数据越大，信息处理能力越强。
36氪汽车7月份的报道，同期华为该数据是3.5EFLOPS，小鹏、蔚来分别是0.6EFLOPS、1.4 EFLOPS，理想是2.4 EFLOPS。长城汽车的表现在头部新势力面前算得上旗鼓相当。
接下来就是数据量。长城通过毫末积累了2亿公里的里程，提取出2OPBs有效数据，训练数据达1000万clips。
理想7月份智驾发布会公布的数据是19亿公里，但并没有说有效数据；华为4月份称其智驾总里程为2.2亿公里。其他大部分品牌都没有公布相关数据。对比来看，长城在智驾上的数据比头部新势力还有差距。
而且每个企业对有效数据的理解不一样，其实就是车企在不同场景下设置的触发机制收集的数据，这个指标没办法量化。
总体来说，单纯说智驾算法，长城确实是第一，至少在官方口径上，除了长城，没听到哪个企业把one model大模型带上车，这也是元戎过早看到one model大模型潜力提前布局的优势，但是综合云端算力，数据，车端硬件的整体情况，蓝山的这套智驾水平挂一个“第一梯队”的名头不过分，但是说第一确实有些托大，仅数据积累这一块就跟新势力差距明显。
阿维塔甩出第二张牌，李想预言成真 蔚来换电站“攻占”小县城 侯晓迪、小马楼天城、轻舟侯聪接连质疑马斯克：L2路线搞不出L4 2024年底跻身第一梯队，极氪亮出智驾底牌 凭借一张车载独立显卡，英特尔想把高通拉下马 国产智驾芯片第一股上市，小米、吉利、蔚来、上汽、腾讯都是股东 前图森未来创始人侯晓迪揭秘端到端“骗局” 政策再开绿灯，广州拟立法支持Robotaxi发展 李斌否定Robotaxi 4天后，比亚迪牵手Uber大举投身Robotaxi
