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纯视觉智驾优于激光雷达？极氪不答应

文摘 2024-09-20 21:33 四川

9月20日，极氪汽车发布了品牌旗下首款SUV极氪7X上市。其中，后驱智驾版、长续航后驱智驾版和长续航四驱智驾版官方零售价分别为22.99万元、24.99万元和26.99万元。

该车一大亮点就是搭载了其自研的浩瀚智驾2.0系统。

这一次，极氪用了很大的时间比例来介绍智驾板块。按照官方说法，智驾已经成了极氪的核心优势。

无独有偶，就在一天前，蔚来旗下第二品牌乐道首款车型L60上市，在智驾上，该车型采用无激光雷达的视觉方案（业内习惯将无激光雷达方案称为视觉方案）。

更早之前，极越汽车是国内首个宣布拥抱纯视觉的车企。随后，小鹏业官宣其最新的P7+将采取纯视觉方案。再之后，华为也加入了纯视觉战局，通过纯视觉来拉低智驾门槛，目前已经搭载在深蓝车型上。

随着纯视觉愈演愈烈，视觉与激光雷达的讨论又再次被掀起。很多人觉得，既然纯视觉也可以智驾，那激光雷达是不是割韭菜。

发布会上，极氪对这个问题说NO。

极氪发布会主讲人朱凌表示：“纯视觉完全不如激光雷达。”

极氪7X的传感器配置包括长距激光雷达，1颗激光雷达，11个车外摄像头，5颗毫米波，1颗驾驶员摄像头，12颗超声波雷达，1个高精定位单元，31个传感器单元。

更多的配置需要更大的算力支撑，极氪直接标配了双orin-x 508TOPS算力。按照极氪的说法，纯视觉能够实现基础功能，但是要追求品质，提高上限，激光雷达无论如何不能省。

而在智驾进度上，极氪也明显在提速。8月份，极氪就已经对其智驾进度进行了详细阐述。当时公布的智驾相关进度如下：

1、高速NZP目前开通已经超过100城，目前还在陆续推进中；

2、城市NZP通勤模式（9月分批交付；年底全量推送），最高上限是记忆20条路线，100公里/条；

3、城市NZP，这里给出的使用范围是有导航就能开，官方的说法是2024年底开启分批交付；未来可升级至车位到车位；

4、城市NZP+，我看了官方资料介绍，摆脱导航限制，各种路况都能开，大致相当于现在很多头部新势力宣传的全国都能开，有路就能开。这个推送时间是2025年下半年。

截止目前，已经有差不多10个左右车企推送了城市领航功能，除了蔚小理华等主流品牌，长城，上汽，广汽等传统车企的城市领航也陆续推送。甚至更激进的品牌喊出了“有路就能开，全国都能开”的口号。

虽然特斯拉FSD还没进入国内，但是相较于国内主流品牌，极氪确实需要更着急一些。

显然，极氪比外界更清楚自己的焦虑点所在。发布会上，官方宣布提前2个月开启城市无图NOA公测，也就是10月底，而此前的计划是年底之前。按照这个进度往前推，可以期待一下会不会在年底之前实现城市领航的全量推送。

无图NOA，端到端智驾，全国都能开，极氪在全力追赶。我们之前就提到过，半年的差距对极氪并不算太久，甚至极氪比我们预计的时间还要提前。

极氪给出的理由是端到端的能力提升了智驾的开发进度。端到端，这个大家听的耳朵起茧子名词在极氪身上会不会玩出什么新花样。

答案是NO。

极氪的端到端采用感知和规划两段式结构，外加规则兜底。如果要说优势，极氪在实战场景中开发出了两个小亮点：场景认知大模型SCM、交互式规控大模型IPM。

官方对他的描述如下：

场景认知大模型SCM：基于感知数据，还原立体世界。加入了对静态和动态目标及彼此关系的深度理解，实现从感知到认知的升级。可以认知理解的交通场景超过1000种，认知的准确度，提升超过120%。

交互式规控大模型IPM：融合了预测、决策和规划，最大限度还原了人类驾驶员的驾驶方式。可以提前800毫秒，对周边车辆和行人的行为进行预测，准确性提升21%。大幅提升系统的交互博弈和路径规划能力，碰撞风险减少28%以上。

其实就是针对感知和交互做的两个大模型，也就是端到端的两段式结构。

智驾产品的好坏跟3个方面强相关，一个是软件，也就是算法；另一个硬件，也就是基础支撑；另一个很容易被外界忽略的就是工程能力。相较于小鹏，华为等企业极氪在这方面确实略显不足。可以预见的是，即便极氪相关功能推送，还有很多细节上的优化需要打磨，我们认为快的话3个月，慢的话半年，能够赶上主流车企的水平。

好消息是问题不大，有硬件底层支撑，智驾现阶段还是个堆人力的活，有更多的人工就能做更多测试，做更多测试就能实现更好的泛化。极氪这一段时间也在疯狂招聘智驾人员，目前大概在800-1000左右，消息称还要继续招2000人。

极氪无图城市NOA提前至10月公测，效果好的话，年底前全量推送不是问题。与长城、奇瑞等其他传统车企依靠供应商实现高阶智驾不同，极氪完全依靠自研来实现智驾。它的能力追上新势力的同时，也是新旧势力智驾之战真正的开始。

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxMTQ5Mzc0OQ==&mid=2247488324&idx=1&sn=0cae835612c27488cf874f3636bebb04

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