9月25日8时44分，中国人民解放军火箭军向太平洋相关公海海域，成功发射1发携载训练模拟弹头的洲际弹道导弹，准确落入预定海域。这是继44年前的“580”任务（以下简称580）之后，我国再一次向太平洋海域发射洲际弹道导弹。
但是，这两次发射任务不同之处在于，从任务性质来看，“580”是一次全程飞行试验任务，而本次发射，则是是火箭军年度军事训练例行性安排。前者是一次实验性的发射，而这次是为了有效检验武器装备性能和部队训练水平。其次，二者的发射方式不同。“580”是依托酒泉火箭发射基地进行的发射，而本次发射从公布的画面来看，则是发射车经过机动后进行的无依托发射，是一次具有实战意义的行动。
我国早期的地地弹道导弹，包括DF-1、DF-2、DF-3、DF-4、DF-5几种型号，它们共同特点是只能使用有依托的瞄准方式，就是在事先建立的预设发射阵地上架设标杆仪，标杆仪架设位置通过精确的大地测量获得其地理坐标。瞄准时，首先将瞄准仪对准标杆仪，完成粗瞄，在给导弹加注推进剂之后，再进行精确瞄准。发射场地又可分为井下瞄准和机动发射瞄准两种，对于机动发射包括多功能发射车、运载装填车、指挥车、辅助设备等。
这种定点、高精度的阵地发射模式，在战时容易成为敌方的首要打击目标。为了提高导弹装备的生存能力，依托于公路、野外环境的机动发射技术就应运而生了。这种发射方式，不在依托提前建设好的阵地进行发射，随机选择发射点位发射，具有快速机动、隐蔽、作战灵活的特点。其中最重要的就是无依托瞄准，不再进行外部基准点的大地测量，架设标杆仪等操作，而是单靠发射车自身装备的惯性设备就能完成初始发射方位瞄准。
我国的第二代地地弹道导弹，包括DF-15、DF-21、DF-31等，导弹制导方式由纯惯导发展为惯导+卫星导航。发射车方面逐步整合了多车协同的方式，由之前的拖车式机动平台发展为运输、起竖、发射三用车作为机动发射平台，提高了导弹系统的打击灵活性，在适应性和机动性方面都更强一些。同时，车载瞄准设备也进行了升级换代，逐步适应了无依托发射的需要。
无依托瞄准主要包含寻北和自准直这两个核心的部件，主要体现了一个国家的惯性期间的水平和计量水平。早期咱们的部分型号无依托瞄准精度是低于定点发射状态下的瞄准精度的，对于中短程导弹来说，也能够满足打击精度的要求，但是对于远程导弹来说就不够了，需要采用更高精度的陀螺惯性器件，提高寻北精度，以保证瞄准的总体精度。以DF-31为例，实际上早期还是以定点发射为主。
随着我国现代化建设的进步，军事装备也迅速更新换代，这次参与试射的洲际导弹网传为新型DF-31AG导弹。从公开的演练画面来看，DF-31AG配备了先进的瞄准系统，能够完成高精度的定位、定向、自准直测量，并且机动性、可靠性、自动化程度和工作速度都达到的很先进的水平。瞄准设备同发射车一体化集成，因此DF-31AG才能经过大范围机动，快速展开,避开了相关国家的监控。时隔44年的一射，震惊了世界，充分体现了DF-31AG已经具备很高的实战水平。
