“铁拳”（IronFist）主动防御系统安装在坦克或步兵战车炮塔和无炮塔装甲车上，其标准配置包括：
带有相控阵天线的多普勒雷达，具有360度覆盖的有源相控阵雷达（最多四个）；
红外传感器（最多四个）；
炮塔或车体两侧的拦截器发射器（每个发射器包含两枚拦截弹）；
计算机控制单元，带控制面板，两个发射器控制单元（左右）。
“铁拳”整个系统重量约为450kg，适用于轻型和中型装甲车辆。一组上述传感器检测并分类来袭目标，计算机控制单元从传感器接收数据并执行计算，以确定小型拦截弹拦截威胁的最佳位置。
历史
IMI Systems，以前称为以色列军事工业公司（自2018年起成为Elbit Systems的一部分），于2006年为以色列国防部提出了主动防御系统（APS）的概念。原型机的测试于2007年年中开始。该系统成功测试了各种威胁，包括火箭筒、反坦克导弹和坦克发射的高爆反坦克弹药和脱壳穿甲弹等弹药。
以色列国防部（IMoD）于2009年6月批准购买并向国防军引入“铁拳”。第一批设备在基于梅卡瓦坦克底盘的Namer重型装甲运兵车上进行了操作测试。2010年11月，IMoD宣布结束对该系统开发的融资，并订购了由拉斐尔公司（Rafael Advanced Defense Systems）和以色列航空航天工业公司（IAI）开发的“战利品”（Trophy）主动防御系统。
2011年5月，在美国进行测试期间，“铁拳”系统在静态和移动场景中成功摧毁了各种反坦克导弹，RPG甚至脱壳穿甲弹。
2012年，IMoD提出了一个想法，将两个系统的最佳功能相结合，即“铁拳”的拦截弹和“战利品”的指挥、控制和通信系统以及ELTA Systems的雷达。两家公司各占一半的股份，拉斐尔将成为主要集成商，但是IMI Systems不同意。
因此，在2013年初，以色列国防部将“铁拳”与“战利品”进行了对比测试。最初，是计划为以色列国防军的装甲车辆选择一种作为第二代APS系统。然而，最终决定并行资助和实施这两个系统，用于不同的平台上。2014年12月，在半年前的“护刃行动”(Operation ProtectiveEdge)中使用“战利品”之后，协同效应的想法再次出现。
2016年6月，美国陆军宣布将测试“铁拳”系统的轻型变体，即“轻型铁拳”，用于其MAPS（模块化主动保护系统）计划，即开发自己的模块化APS系统用于装甲车辆。在对M2布拉德利步兵战车进行测试后，该系统进行了修改，命名为“铁拳-轻量化去耦合”(IF-LD)主动防御系统。
美国的工作是与通用动力军械和战术系统公司（GD-OTS）合作进行的。2019年1月7日，公布了M2A4步兵战车与铁拳灯套装的照片，并于2024年4月30日公布了修改后的M2A4E1。
与此同时，美国还测试了软杀伤APS系统，例如由美国莱茵金属弹药公司开发的带有40毫米烟雾弹发射器的快速遮蔽系统，或BAE Systems的Raven。美国还决定紧急购买“战利品”HV系统，以满足M1A2SEPv2艾布拉姆斯坦克的需求。
早些时候，在2016年12月23日，IMI Systems被瑞典的BAE Systems Hagglunds选为APS硬杀伤系统的供应商。经过测试，荷兰国防部于2021年1月做出了订购“铁拳”轻型套装的决定，并于2022年9月26日将新配置的第一辆CV9035NL步兵战车移交给订购方。
在Elbit Systems收购IMI Systems后不久，该公司于2019年8月20日宣布，以色列国防部生产和采购部为新型Eitan 8x8重型轮式步兵车、Namer步兵战车和D9推土机选择了“铁拳轻量化去耦合系统。
2021年11月在西班牙举行的第二届国际国防工业博览会FEINDEF上宣布，Elbit Systems已与西班牙Escribano Mechanical&EngineeringSL公司（EM&E）达成协议，将“铁拳”与Guardian30无人炮塔系统集成，用于新的西班牙VCR Dragon 8x8轮式步兵战车。
2022年12月，BAE Systems Hagglunds宣布瑞典和斯洛伐克共和国之间达成一项政府间协议，价值13.7亿美元，用于交付152辆配备Elbit Systems铁拳主动防护系统的CV9035步兵战车。
2023年9月11日，Elbit Systems签署了一份价值1.09亿美元的合同，向BAE Systems Hägglunds（BSH）供应CV90步兵战车的“铁拳”系统。
2023年12月，澳大利亚国防部（DoD）与韩华防务澳大利亚公司（HDA）签署了一份价值24亿美元的合同，根据其Land400第三阶段计划向澳大利亚陆军交付129辆AS21“红背蜘蛛”步兵战车，所有车辆均配备“铁拳”系统。
2024年3月，美国陆军已向通用动力军械和战术系统公司（GD-OTS）和Elbit Systems授予了一份唯一来源的8年无限期交付/无限量（ID/IQ）合同，以使用Elbit Systems的“铁拳”主动保护系统升级其布拉德利步兵战车。
Elbit Systems已根据Leidos美国陆军CHS-6（通用硬件系统第6代）合同获得了初始交付订单，预计还会有更多订单。
与此同时，“铁拳”系统已被XM30计划的两个决赛选手选中：美国莱茵金属车辆（ARV）和通用动力陆地系统（GDLS），他们正在竞争新的美国陆军布拉德利替换战斗战车XM30。
2024年8月8日，Elbit Systems授予1.3亿美元的合同，向BAE Systems Hägglunds供应“铁拳”系统，供欧洲国家安装在CV90步兵战车上。
