智能汽车行业专题报告：华为乾崑深度赋能车企，推动全民智驾时代到来（附下载）

（精选报告来源：报告研究所）

1、 华为赋能推动汽车产业升级，引望构建智能开放平台

1.1、 华为汽车领域业务发展历史：迎时代之势，以实力入局

定位智能网联汽车增量部件供应商，华为在汽车领域业务及产品不断完善成熟。华为涉足汽车行业最早可追溯到 2009 年，在该年华为启动车载模块的开发；2013 年，华为推出车载模块 ME909T，同年成立车联网业务部，华为正式对车联网、自 动驾驶等领域开展布局；2014 年，华为设立车联网实验室，围绕车联网端、管、云 三大领域推出多个解决方案，并与东风、长安汽车、奥迪、丰田、宝马、戴姆勒等 一众车企在车联网、智能汽车方面展开合作；2018 年，汽车电动化如火如荼，汽车 智能化趋势渐起，华为发布用于车载终端的芯片、车联网云平台，而此时的华为限 于自身战略选择、资源投入等多方面因素影响，在汽车行业尚未有足够的影响力。2020 年 10 月，华为首发 HI（Huawei inside）全栈智能汽车解决方案，包含 1 个全新 的智能汽车数字平台，三大计算平台与操作系统，以及智能驾驶、智能座舱、智能 电动、智能网联、智能车云 5 大智能系统，此外还有激光雷达、AR-HUD 在内的 30 多个智能化部件，全面布局汽车领域。2021 年 4 月，华为与赛力斯联合推出赛力斯 华为智选 SF5，智选车模式初步成型，与车企的合作形式基本确定，同年 12 月，AITO 问界正式发布，此后华为汽车业务不断拓展，合作车型逐渐丰富。2023 年 11 月, 华 为智选车模式将升级为鸿蒙智行。2024 年 4 月，华为正式发布以智驾为核心的系列 解决方案品牌“乾崑智驾”，与“鸿蒙座舱”并为华为智能汽车解决方案两大核心品牌。

车 BU 持续变革，适应并推动智能网联汽车市场发展。华为汽车领域业务与技 术持续发展，同时为适应业务的发展，2019 年 5 月，华为成立智能汽车解决方案 BU （下称“车 BU”），隶属于 ICT 管理委员会管理，成为华为下设的独立部门。车 BU 成立之初的业务方向划定为智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联、智能车云 五大板块，由于华为之前在相关领域持续布局探索，建立伊始，五大板块布局中已 有四个完成搭建。同时，华为清晰阐述不造车战略，强调聚焦 ICT 技术，助力汽车 产业的电动化、网联化、智能化升级，帮助车企造好车；此时车 BU 的总裁为王军， 最高负责人为时任华为轮值董事长徐直军。2020 年 11 月，华为消费者 BG 和智能汽 车解决方案 BU 进行整合，华为车 BU 的所属关系从 ICT 业务调整到消费者业务， 华为高级副总裁、消费者业务 CEO 余承东开始管理车 BU。

2021 年 5 月，余承东兼任车 BU CEO，华为在汽车业务上 To C 属性进一步加强。2023 年 9 月，华为光产品线总裁靳玉志接任华为车 BU CEO，而余承东则转任车 BU 董事长；同年 11 月，华为与长安汽车签署《投资合作备忘录》，宣布分拆车 BU、成 立新的合资公司，将核心的技术、资源注入新公司，继续从事汽车智能系统及部件 解决方案研发、设计、生产、销售和服务。2024 年 1 月，华为注册全资子公司引望。顺应汽车智能化发展大势，凭先进技术实力入局，逐步明确优势能力和业务边 界。从华为汽车相关业务在华为集团内部越来越聚焦，已成为华为重要发展方向之 一。而从华为车 BU 成立到分拆，背景是汽车智能电动化发展如火如荼，国内新能 源渗透率由 2019 年的 4.20%迅速攀升到 2024 年 1-8 月的 44.45%，其中 2024 年 8 月 份的新能源渗透率更是达到 52.11%，而智能化渗透率的提高更快，L2 及以上功能渗 透率由 2019 年的 3.30%迅速攀升到 2024 年 1-8 月的 53.42%，从方兴未艾到广泛落 地。在这个过程中，汽车产业正进入技术转换周期，软件在汽车产业的价值在不断 加大，华为一方面凭借先进的技术实力与良好的用户口碑，从消费者端进行突破， 逐渐建立起在汽车市场需求侧的影响力，另一方面也在不断探索丰富与车企的合作 形式，如推动车 BU 独立为引望，深度赋能车企。

1.2、 五大解决方案+三大商业模式，华为凭强劲实力深度布局汽车市场

华为在汽车业务方面有三种模式：标准化的零部件模式、HI（Huawei Inside） 模式以及鸿蒙智行模式。（1）零部件模式：车 BU 类似传统汽车供应链中的 Tier1， 提供标准化零部件模块给车厂，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、电机电控、 车联网模块等 30 多种标准化部件。（2）HI 模式：提供包括软硬件的全栈解决方案， 帮助车企充分享受到华为先进的智能化技术，相较于零部件模式，HI 模式与车企的 合作程度更加深入，特别是 HI 模式下可以在智能电动、智能座舱与智能驾驶等领域 实现持续迭代升级。（3）鸿蒙智行模式：鸿蒙智行则是在 HI 模式的基础上更进一步， 华为全方位介入合作车型的生命周期，发挥华为消费者端累积的经验，提供技术和 服务支持，帮助其提升产品竞争力。

从业务归属和范围上看，零部件模式和 HI 模式主要由车 BU 为车企提供零部件 与解决方案，华为不参与整车设计；而鸿蒙智行模式主要归华为终端 BG 进行管理。具体来说，终端 BG 相关部门负责产品规划、整车开发、工程实现、品控管理、供 应链管理、生产制造、渠道销售、品牌营销到交付售后等各个环节，车 BU 的解决 方案部负责进驻车企。

五大解决方案协同，为车企提供多样化配置。华为掌握芯、硬、软、云等智能 化核心技术，在此基础上，车 BU 先后推出 MDC 智能驾驶平台、激光雷达、4D 成 像雷达、AR-HUD、鸿蒙车机 OS、HUAWEI HiCar 人-车-家全场景智慧互联、车载 智慧屏、车载充电、DriveONE 电驱动、C-V2X、自动驾驶云服务等一系列创新解决 方案，共形成乾崑 ADS、乾崑车控、乾崑车云、乾崑车载光、鸿蒙座舱等五大解决 方案，涵盖了智能网联电动汽车的各个方面。华为在汽车智能化领域技术实力雄厚， 推动汽车产业转型升级。

1.3、 车企入股引望加深合作，华为有望与更多车企实现“双向奔赴”

阿维塔/赛力斯入股引望，开启华为打造汽车产业智能化开放平台的关键一步。8 月 20 日，长安汽车发布公告，联营企业阿维塔拟与华为签署《股权转让协议》，以 115 亿元的价格购买华为持有的旗下智能汽车解决方案新公司引望 10%的股权，并且 阿维塔有权提名引望董事会 7 名成员中的 1 名董事。徐直军表示，阿维塔是华为帮 助车企“造好”车、造“好车”的开创性实践。8 月 26 日，赛力斯发布公告，子公司赛 力斯拟以 115 亿元的价格购买华为持有的旗下智能汽车解决方案新公司引望 10%的 股权，成为第二家入股华为引望的车企，并且赛力斯汽车在交割后有权向引望董事 会提名一位董事和一位审计委员会委员。华为有意将引望打造成汽车产业智能化开 放平台，成为汽车智能化部件和解决方案的领导者。阿维塔和赛力斯相继成为引望 的战略投资者后，引望还将继续对战略合作伙伴开放股权，华为将继续全方位支持 引望打造领先的产品和技术，携手共同推动汽车产业崛起和智能化全面发展。

人员、技术和资产所有权即将装载，引望独立运作在即。徐直军称，2024 年底 希望把所有资产、人员装载到引望，实现引望独立运作。根据赛力斯公告，华为技 术和目标公司将在受让方支付第一笔交易价款前签署装载协议。知识产权方面，采 用转让与许可相结合的模式进行装载，截至 2024 年 7 月 31 日，华为拟转让专利及 专利申请共计 6838 项，拟许可专利包括装载业务需要使用的其他专利；拟转让及拟 许可技术包含装载业务相关软件、代码、文档和数据等技术资产；拟转让商标及商 标申请共计 1603 项，拟许可商标及商标申请共计 1600 项。人员方面，华为技术及 其关联方从事装载业务并且用工关系将转移至目标公司的员工将不少于 5500 人。华 为在之前的发展中已与长安汽车、赛力斯、奇瑞、北汽、江淮、东风、一汽等车企 展开深度合作，合作朋友圈持续扩大，而引望已经引入了第一批包括阿维塔和赛力 斯在内的两家车企的投资，第二批车企投资尚在接触中。

车 BU 吸引合作伙伴入股有望缓解资金压力，车企入股引望有望获得更多技术 赋能及远期更大红利，华为有望与更多车企迎来“双向奔赴”。于传统车企而言，入 股华为车 BU 有望获得更多智能化技术赋能，补齐短板，自身则专注于产品定义、 生产制造等擅长的领域，也是非常有益的事情。同时，随着华为合作车型销量的快 速增长，车 BU 有望实现扭亏为盈甚至更大规模的盈利，车企入股远期有望获得更 大的收益。此外，于整个汽车产业而言，华为的入局有望提升自主车企在智能汽车 时代的整体竞争力，并以此差异化优势更好地参与全球竞争。正如电动化时代宁德 时代及比亚迪电池技术等的发展对我国新能源车产业的推动作用那样，华为有望成 为智能汽车时代中国车企继续前进的重要推动力。

营收方面，华为车 BU 2022、2023、2024H1 的营收分别为 20.98/47.00/104.35 亿 元，其中 2024H1 硬件/软件及服务业务营收占比为 58.39%/41.61%。

毛利率方面，车 BU 2022、2023、2024H1 的毛利率分别为 17.73%/32.13%/55.36%， 其中 2024H1 硬件/软件及服务业务毛利率为 33.41%/86.17%。硬件毛利率增长主要得 益于销售规模快速增长，2023 年车 BU 硬件业务主要产品销量为 373 万件，而 2024 年上半年硬件销量快速增长到 843 万件，发挥规模效应毛利率逐渐提高。软件方面， 软件及服务业务一经基础架构搭建及开发后可持续销售，后续维护、优化及开发新 的软件及服务业务的边际成本下降，毛利率达到较高水平。归母净利润方面，车 BU 2022、2023、2024H1 的归母净利润分别为-75.87/-55.97/22.31 亿元，2024H1 扭亏为 盈，未来随着搭载车型数量的持续增加，车 BU 有望实现更大的盈利。

研发投入方面，华为车 BU 成立至 2023 年底累计投入超 300 亿元，2024H1 的 研发投入为 34.22 亿元，而从研发费用率的角度，2024H1 车 BU 的研发费用率为 32.79%，逐渐降低至合理水平。客户结构方面，2024H1 车 BU 的前五大客户比重达 到 90.55%，客户结构较为集中，主要原因或为车 BU 发展初期已开拓客户车型上市 量产，带来收入占比的快速集中，后续车 BU 独立后，引望凭借开拓其他客户以及 随着其他已开拓客户车型量产，客户结构有望迎来优化。

2、 乾崑 ADS 智驾功能升级，技术生态成型深度赋能

华为推出乾崑品牌，意图引领全球汽车第二个百年变革。随着中国智能电动车 的渗透率迈过 40%的分水岭，在“电动化是上半场，智能化是下半场”的共识下， 车企在智能化争夺战的比拼明显提速。华为认为，2024 年是智驾规模商用元年，推 出以智驾为核心的“乾崑”品牌，涵盖乾崑 ADS，乾崑车控，乾崑车云等解决方案。乾崑智驾作为并行于鸿蒙座舱的核心品牌，由华为深度赋能，包括了华为在智能汽 车领域下至基础研究、算法、基础软件，上至传感器、零部件、智能驾驶系统的全 部智能汽车解决方案，包括 ADS 3.0 与 ADS SE 两大方案。靳玉志透露，2024 年底 累计会有超过 50 万辆车搭载华为智驾系统，2024 年将有 8 家车企的 11 个品牌车型 搭载华为乾崑智驾系统上市销售，除鸿蒙智行车系四大品牌之外，还有东风的岚图 和猛士、长安深蓝和阿维塔、广汽传祺、北汽极狐、比亚迪方程豹等。

2.1、 ADS 3.0：实现全场景贯通的类人智驾，向上树立标签

2.1.1、 ADS 3.0 全面升级，ADS 4.0 在路上

乾崑 ADS 持续迭代，进化至 ADS 3.0。2024 年 4 月华为乾崑 ADS 3.0 发布，ADS 3.0 不仅是前沿的技术解决方案，更是面向消费者的产品。华为智驾团队运用 IPD（集 成产品开发）流程管理体系，并将其与华为一贯的为用户创造价值的企业文化相结 合。此前华为智能驾驶解决方案已经历经 ADS 1.0 和 ADS 2.0 两大版本更新：

（1）ADS1.0：华为在 2021 年推出 ADS 1.0，基于 Transformer 的 BEV 架构， 依赖高精度地图；2022 年 9 月 23 日，搭载华为 ADS 1.0 的极狐阿尔法 S HI 版在深 圳开放城市 NCA 全量推送，并在 2022 年 12 月实现上海地区的全量推送。（2）ADS 2.0：ADS 2.0 在 2023 年 4 月发布，减少了对高精度地图的依赖，采 用 RCR 算法实现导航地图和现实世界的匹配，大幅提升了系统在城市环境中的泛化 速度和更新频率；ADS 2.0 智能驾驶辅助系统首发搭载于问界 M5 智驾版，该系统于 2024 年 2 月实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。

ADS 3.0 全面升级，带来智驾新体验。ADS 3.0 在 2024 年 4 月发布，并于 9 月 陆续全量推送搭载 ADS 2.0 的车型。ADS 3.0 采用端到端大模型，其中感知部分使用 GOD（通用障碍物识别）大感知网络，而决策规划部分通过 PDP（预测-决策-规划） 网络来实现，同时添加本能安全网络提升表现。GOD 和 PDP 都是端到端神经网络， 在端到端架构下，ADS 3.0 的复杂路况智驾通行跟车更平顺、换道更柔和、通行更舒 适，具体表现上，ADS 3.0 的重刹率减少 15%、平顺性提高 50%，颠簸幅度减少 50%。

感知层：ADS 3.0 感知架构全新升级，具备场景理解能力。ADS 1.0 基于 BEV 网络，能够做到白名单目标和道路结构感知；ADS 2.0 在 BEV 网络基础上增加 GOD 网络，能够实现异形障碍物的识别；ADS 3.0 彻底去掉 BEV 网络，只保留 GOD 大 网，全面切换到 GOD 大网后，ADS 3.0 将不再使用传统的数据标注式学习，而是可 以基于 3D 模型学习的 GOD 网络感知周围的环境，在白名单障碍物、异型障碍物识 别、道路结构感知的基础上增加了对场景的理解，包括红绿灯的状态、车流的信息 等。ADS 3.0 架构的升级为后续华为自动驾驶能力的快速提升打下坚实的基础，同时 配合激光雷达、4D 毫米波雷达等传感器，探测能力进一步提升。

决策层：采用 PDP 网络，实现了预策、决策和规划一张网。在感知端全面切换 到 GOD 大网，而在预测、决策与规划端，ADS 3.0 新架构引入神经网络，采用 PDP 一张网，取代过去的规则算法。ADS 3.0 实现端到端架构的商用，感知到规控的无损 信息的传递，在传递信息的同时实现规控的最优化，实现类人化的决策，通行效率 更高，目标复杂路口通过率高于 96%。

本能安全网络：新增本能安全网络，保障智驾安全下限。“本能”的意思,是当 危险靠近时既要快速“识别”，还要以最快速的方式“避免”，是路径最短的决策和 反应方式。端到端架构的升级会出现抖动问题，本能安全网络的主要作用是兜底下 限，提供更安全的决策。ADS 3.0 本能安全网络应对安全场景的决策周期仅有 200 毫秒，决策速度对比其他端到端网络提升 3 倍。

ADS 4.0 在路上，高速 L3 预计 2025 年实现商用。华为智能驾驶解决方案总裁 李文广认为，L3 最先落地的驾驶场景应该会是高速路，华为目前拥有的算力能力已 经足够支撑高速 L3 的实现，华为也在为 L3 的落地做积极准备，预计在 2025 年实现 高速 L3 的商用。余承东在世界智能网联汽车大会上也表示，将会推出支持 L3 的 ADS 3.0 系统，ADS 4.0 也将于 2025 年推出高速 L3 级自动驾驶商用及城区 L3 级自动驾 驶试点。

2.1.2、 功能进阶，实现全场景贯通的类人智驾

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