万国International Harvester SF2670坦克运输车于20世纪80年代末问世，其设计灵感源自International Harvester的S系列商用底盘。值得一提的是，美国制造商万国收割机公司（International Harvester）的子公司与澳大利亚陆军之间建立了长期的合作伙伴关系。
这款牵引车被精心打造，旨在接替澳大利亚陆军中原有的Leyland Scammell承包商，专门用于运输豹AS1主战坦克，以替代更沉重的百夫长坦克。澳大利亚陆军最终订购了88辆万国收割机坦克运输车。
与此同时，为配合SF2670的使用，20世纪80年代末还推出了新型半挂车，这些半挂车专为承载装甲车、工程机械、重型货物等大型设备而设计，共生产了两种型号。
万国收割机牵引车的一个显著特点是其为机组人员配备了舒适的卧铺驾驶室，这对于执行长途运输任务尤为重要。动力方面，该车搭载了康明斯NTC 365柴油发动机，拥有365马力的强劲动力，使得SF2670在性能上较其前身有了显著提升，不仅速度更快，而且更为强大。
然而，随着时代的进步和军事装备的更新换代，豹AS1坦克与SF2670坦克运输车均面临着退役的命运。这一转变的契机在于M1A1艾布拉姆斯主战坦克的引入，其重量超过60吨，对牵引车及配套半挂车提出了更高的性能要求。因此，澳大利亚陆军选择了更为先进的德国MAN TGA 8x8坦克运输车来承担这一重任，预计将在未来多年内继续服役。
