公元前115年，43岁的平阳公主守寡多年，汉武帝将32岁的卫青许配给姐姐，平阳公主羞赧地说：“他曾是我的家奴，这岂不是让他翻身做了主人？”多年后，平阳公主却在临终前说，希望与卫青合葬。
平阳公主是汉景帝与王娡皇后的长女，不仅容貌倾城，更是聪慧过人，可以说是天之骄女。相比之下，卫青的出身则显得颇为寒微。他的母亲卫媪，原本是平阳公主府中的一名普通婢女，早年嫁人生育了三个女儿和一个儿子。
卫青则是卫媪与平阳县小吏郑季私通所生的私生子。
卫媪作为婢女，独自抚养四个孩子已属不易，更何况又添一子。为了生计，她不得不将卫青托付给郑季抚养。
可郑季已有家室，对卫青的态度极为冷淡。郑季的原配妻子和孩子们更是对卫青百般欺凌。在郑家度过的十几年里，卫青作为“郑青”，饱受冷眼。直到十几岁时，他终于无法忍受，逃离了郑家，回到了母亲身边。
此时的卫媪生活已有所改善，对卫青这个失而复得的儿子更是疼爱有加。于是，卫青便与母亲和同母异父的兄姊们生活在了一起，并将自己的名字从“郑青”改回了“卫青”。
随着姐姐卫子夫受到汉武帝的宠幸，卫青终于迎来了改变命运的机会。卫子夫凭自己的聪慧与美貌，在宫中站稳了脚跟。她深知自己背后没有强大的家族支持，因此将许多心血倾注在弟弟卫青身上，希望他能出人头地。
卫青果然不负所望，在汉武帝与匈奴的对战中屡立战功，平步青云，最终官至长平侯。他战功赫赫，连尚未成年的儿子都被封为了侯爵。汉武帝对卫青的赏识达到了极致，甚至到了封无可封、赏无可赏的地步。
与此同时，平阳公主的婚姻生活却颇为坎坷。
她的第一段婚姻是汉景帝精心挑选的，对方是相国曹参的曾孙曹寿。这段婚姻虽然和谐美满，但曹寿却英年早逝，留下平阳公主和一个儿子曹襄。年轻的平阳公主不愿在孤寂中度过余生，于是迎来了第二段婚姻——与开国功臣的后代夏侯颇结为连理。
夏侯颇却是个不忠不义之人，竟与父亲的小妾私通。丑闻曝光后，夏侯颇畏罪自杀，平阳公主再次成为了寡妇。
汉武帝看着功勋卓著却难以封赏的卫青，以及与自己感情深厚的姐姐平阳公主，萌生了让他们结为姻亲的想法。
这个想法在当时看来颇为合理，既能巩固平阳公主的地位，又能让卫青得到应有的封赏。
于是，在汉武帝的撮合下，平阳公主与卫青结为夫妻。
虽然起初是基于政治考量的结合，但在婚后生活中，两人却逐渐培养出了深厚的感情。
卫青对平阳公主温柔体贴、关怀备至；而平阳公主也对卫青敬重有加、恩爱有加。十几年的朝夕相处让他们彼此依赖、难舍难分。
十几年后，卫青因旧病复发不幸去世。此时的平阳公主已经六十多岁高龄，她没有再嫁而是带着对卫青的深深思念度过了余生。临终前她留下遗愿：希望与卫青生同衾、死同椁。
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