目前市场上高阶智驾的收费模式可基本分为软件免费硬件标配/选装和软件付费硬件标配/选装两大类。不同价格带、消费者对智驾需求依然有差异，我们认为后续渗透率提升路径是：优势车企在中高端车型上通过软件或硬件价差获取溢价，而同时尽可能把成本低的视觉方案下沉至中低端蓝海市场，预计后一趋势有望显著加速。![]()
TO-C端：消费者为智驾买单意愿如何？
目前市场上高阶智驾的收费模式可基本分为软件免费硬件标配/选装和软件付费硬件标配/选装两大类。不同价格带、消费者对智驾需求依然有差异，我们认为后续渗透率提升路径是：优势车企在中高端车型上通过软件或硬件价差获取溢价，而同时尽可能把成本低的视觉方案下沉至中低端蓝海市场，预计后一趋势有望显著加速。
如何评价目前主流车企智驾能力——算法、数据、算力三维度
特斯拉在算法上领先，华为、小鹏、理想紧随其后，均已实现端到端上车。
国内车企中华为智驾里程增长最快，小鹏、蔚来、理想其次。
各车企云端算力布局加速，车端自研芯片成趋势。
从软硬件成本拆分看主流车型智驾成本竞争力
智驾硬件价格显著下降，尤其是激光雷达和4D毫米波雷达。高阶智驾方案和激光雷达方案对大算力需求更高，推高域控成本。而域控成本因搭载芯片不同而异，主流双Orin X价格约1.2万元。
中低端价位高阶智驾上车代价较高，对OEM的算法和自研能力提出更高要求，高端车型智驾则成为标配。
OEM与供应商配套关系、合作模式如何？
传统OEM选择与外部供应商合作并逐步自研算法以增强核心竞争力。芯片供应商提供全套工具链、中间件等产品，部分推出自研智驾解
决方案。
软件供应商按OEM要求开发智驾解决方案，收取开发费和软件license费。
整车厂智驾盈利拐点是否到来？
据我们测算，理想已跨过智驾软件端盈亏平衡点，华为拐点临近。随着规模效应和硬件降本，智驾车型销量上升有望带来更高边际利润。
风险提示：技术发展不及预期、竞争情况加剧、新能源汽车销量不及预期、测算具有主观性，仅供参考。
