饲料配方是机器人挤奶系统取得成功的一个很重要的环节。合适的饲料有助于奶牛产奶，保持奶牛健康，并吸引奶牛主动进入机器人，这在全自动挤奶系统中至关重要。
使用机器人或全自动挤奶系统的奶牛通常饲喂部分混合日粮（PMR）。也就是日粮的一部分，并不是全混合日粮，因为奶牛每次去机器人挤奶时都能采食到一些饲料。虽然以这种方式提供营养成分使牧场能够根据奶牛的产量或泌乳阶段进行精准饲喂，但料槽中的日粮才是饲喂计划的核心。
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