研究人员在东欧喀尔巴阡山脉地区的遗址中发现了150多个四轮马车形状的陶制器皿，据推测，这些器皿是礼仪用途的饮水杯。碳-14测年显示，其制作时间不晚于公元前3600年。研究认为，其灵感来源于矿沟通道中用于运送矿石的小型带轮推车。研究人员模拟重建了轮子可能的演进历史。
轮轴系统的演变
第一阶段：自由滚动的圆木，比如削掉枝杈的树干。人们发现圆木滚动可以减少摩擦力。但这种方法需要不断将用过的圆木补充到前方，这在狭窄的矿井中难以实现。第二阶段是在圆木上增加凹槽，使得圆木随货物一同前进，形成“推车”。
第四阶段：轮子可以独立于轮轴旋转，这样在转向时就允许外侧轮子的转速快于内侧轮子，提高转向性能。研究人员计算表明，固定轮对的轮轴连接处会承受更大应力，因此也更易损坏。
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https://doi.org/10.1098/rsos.240373
