4 惯性原理
费曼这样介绍惯性原理：如果某个物体在运动，如果完全不受到其它物体干扰，它会一直运动下去，沿直线以不变的速度一直滑行。
接着，他补充道：为什么它会一直滑行？我们不知道，它的行为方式就是那样。
这个补充很重要。因为，不少人学习过惯性定律后，会有一种误解，以为“惯性”解释了物体在不受外力时，为什么会保持原先的运动状态。
其实，惯性只是给物体的这种特别性质起了一个名字，并没有解释物体为何会那样。
惯性定律只是指出了（或者说发现了）物体的一种新性质（或者说行为方式），而不是解释了物体为什么会具有这种性质。
物体的这种性质极普遍、极根本、极重要，所以惯性定律非常重要。
5 伽利略与牛顿
费曼讲义中说，伽利略发现了惯性定律。实际上，伽利略并没有到达惯性定律，而至走了一半（从这一点可以看出，发现惯性定律有多么难！）。完整的惯性定律是由笛卡尔首次提出的。费曼对物理学历史没什么兴趣，所以他讲到物理学的历史发展时，常常不准确。他自己对这一点很清楚，但也不在乎。
说完伽利略发现惯性定律后，费曼紧接着说：牛顿修订了（伽利略的）这个思想，说，改变物体的运动状态，只有一个方法，就是使用力。
这句话简洁明了地指出了伽利略与牛顿工作之间的关系。伽利略提出了什么，牛顿在这基础上又增加了什么。
你们知道糟糕的物理书是什么样吗？就是，只罗列一个又一个事实或知识，但不指出它们之间的联系。而好的物理书，都非常重视指出各个知识之间的联系。
你们知道缺少联系的知识是什么吗？碎片。尽管那些知识出现在书本里（而不是短视频里），也改不了它们的碎片本质。
6 发现指向太阳的力
费曼把惯性原理（所谓的牛顿第一定律）与改变物体的运动状态需要力这两个“知识”相结合，用到对行星绕日运动的分析上，立刻推断出：（假设行星绕圆周运动）行星需要的力不是沿运动方向，而是与运动方向成直角，指向太阳。
费曼总结到：如果存在指向太阳的力，那当然可以把太阳看成（古人所说的）天使！（所以费曼说：后来发现，天使没有翅膀。）
我在上一篇，为了引导大家体会万有引力的神秘，特意把万有引力说成了天使。
现在我来解释，为什么天使应该是太阳，而不是万有引力。
古人的理论（或想象）：天使把行星向前推。
牛顿的理论：太阳把行星向自己拉。
太阳与天使，都是向行星施加力的物体。
万有引力是力，与它对应的是旧“理论”中天使的推力，而不是天使。
（我觉得费曼忘了指出，旧理论中天使为了推动行星，需要与行星接触，而根据牛顿理论，天使，就是太阳，隔空就可以把行星向自己拉。）
（以上都在《讲义》第1卷7.3节）
到目前为止，只是发现行星受到指向太阳的力。这与“万有”引力离得还远。牛顿通过怎样的一系列步骤，认识到这种力是“万有”的呢？
这是费曼在7.4节要做的事。如果你喜欢我写的这个系列，请选择合适的方式表示支持。
