无人机是第四次工业革命时代的游戏规则改变者，并继续出现在各国武器系统的开发中，美国于 2000 年开发了一款无人机。本文来源于外军开源情报《反无人机技术与反无人机战略》。本文由所长007翻译，译文1万字，图片10张，表格2个。本文10000字，原文及万字译文均已上传至文末知识星球，请登录下载。
关键词：反无人机，反无人机技术，反无人机战略
这是蓝军开源情报的第 074期分享
编译 l 所长007
来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao）
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从20世纪90年代初开始，韩国军方引入了名为MUM-T的作战概念，并利用战斗机和无人机进行有人和无人联合作战行动。去年10月，韩国军方推出了Surion直升机和轻型武装直升机（LAH）。[图1]中的概念图）内部的小型无人机或无人机。据宣布，最早将于 2025 年推出将在作战空域安装和操作的有人和无人复杂系统。
【图1】有人/无人组合操作系统（MUM-T）概念图
*资料来源：韩国航空航天工业公司 (KAI)
2015年4月，发生了一架载有放射性物质的无人机被送往日本首相官邸的事件；2018年8月，两架装载爆炸物的无人机在委内瑞拉总统出席的阅兵式上发生爆炸。2019年9月，沙特阿拉伯的两座石油设施受到约10架无人机的辐射而被关闭，造成重大损害，其中包括沙特阿拉伯石油总产量的一半以上减少。考虑到沙特阿拉伯的爱国者电池成本为1万亿韩元，即使我们假设一架小型攻击无人机的成本为数千万韩元，孔子号也能以不到1/100,000的成本摧毁沙特阿拉伯的防空防御网络。2使用无人机打击犯罪和恐怖主义它正在世界各地发生，并继续造成巨大的经济损失和人员伤亡。除了提到的案例外，无人机过去主要用途是侦察和探测，比如2020年1月3日美国无人机对伊朗革命卫队苏莱马尼的袭击，现在正在逐渐将其任务转变为攻击，并且现在是世界一流的武器。
这是一个发展趋势可以做。无人机作为第四次工业革命的核心技术而备受关注，目前不仅被用于军事目的，而且还被用于各种私营部门，包括广播和公共管理等。简单的爱好。然而，由于无人机的普及，滥用犯罪或恐怖活动的案件越来越多，除了简单的小规模恐怖主义之外，还通过集群无人机和有人与无人结合的行动实施一定规模或更大的军事攻击。此时，我们不仅需要无人机的发展，还需要有系统的预案，为无人机的反击做好准备。应对措施也必须做好准备做某事。
一、反无人机技术
反无人机的定义是工业界、学术界、政府机构等使用的实用术语，没有具体的概念定义。退后一步。在本文中，反无人机被定义为“消除恐怖主义、犯罪、非法入侵和无人机拍摄的防御系统”。
【图2】反无人机系统
反无人机系统将现有军队防空三个阶段“空中监视-识别-拦截”的概念引入到无人机领域，并将其定义为“检测-识别-压制”阶段（图2）。第一步检测通过雷达、射频检测、声音、视频、红外等方式完成。这是寻找飞行物体的阶段。第二步识别步骤中，通过信号分析确认检测到的物体是鸟类还是无人机，如果是无人机则识别出该动物。最后，在压制阶段，如果是敌方无人机，可以通过干扰、欺骗、物理破坏或捕获等方法来摧毁无人机。这是一个通过中和来保护防御区域的系统。
1、无人机探测技术
反无人机系统第一步是检测，表现为人体功能，充当眼睛和耳朵。检测技术主要分为利用雷达的主动检测方法和利用射频、声音和红外线的被动检测方法，每种检测技术都有自己的特点，检测距离和检测率根据检测技术的不同而不同。最近，已经利用采用多个传感器的混合检测方法来增加检测的概率。它用于补偿每个传感器的缺点。
主动检测方法使用雷达检测无人机。雷达雷达是一种发射特定脉冲并根据从目标反弹的无线电波的能量或频率来确定物体的位置（距离/高度/方向）和速度的技术。雷达探测技术的优点是探测距离很远，精度很高。最大检测距离为4至16公里，最大识别距离为2至10公里。然而，一个致命的缺点是存在很多盲点。由于雷达的性质，不可能探测到比安装地点海拔更低的区域，如果被山地或建筑物遮挡，整个后方就会成为盲点。此外，雷达的近距探测能力不足。当接近10至50 m范围内时，雷达波束的角度变得非常窄，尾迹消失。因此，如果增加雷达数量来弥补这些盲点，采购和管理成本将成倍增加。雷达的另一个问题是它需要人类识别飞行物体。由于雷达的性质，它可以检测所有飞行的物体，但最困难的是区分无人机和鸟类。雷达本身缺乏识别物体的能力，因此需要用高性能相机对其进行放大，然后供人类使用。
必须被识别。因此，操作雷达并识别物体人员必须24小时部署，需要人力管理和成本。在某些方面它是低效的。
2019年，大邱庆北科学技术院（DGIST）与美国加州州立大学教授团队合作开发了超小型无人机探测雷达系统。研究团队结合了有源相控阵（AESA）雷达技术和超高分辨率雷达信号处理技术，前者可以控制无线电波的发射和接收方向以提高最大探测范围，后者可以精确跟踪无人机的位置，可实现3公里以上的检测距离。宽度我们成功探测到一架长55厘米、长55厘米、高40厘米的超小型无人机。此外，DGIST 研究人员最近创立的 TORIS 通过将称为生成对抗网络 (GAN) 的人工智能认知技术与雷达技术相融合来识别无人机和鸟类，从而弥补了雷达的缺点（见图 3）。
【图3】Toris的无人机探测雷达
*来源：“Toris 拥有世界一流的超小型无人机探测雷达技术”，电子时报 (2021.11.2.)
被动方法利用无人机的无线电通信、外观和声音等物理/电子特征来检测无人机。射频检测技术是利用无人机向飞行员发送和接收信息来进行检测并进行控制的技术。通过区分无人机传输的视频信号来检测无人机。优点是可以通过无人机特有的射频进行远距离检测，缺点是信号在同一频段传输。
如果混合，精度会降低。另外，射频检测技术方法的缺点是在无人机进行自动GPS飞行时被禁用，难以独立使用。首先，它会检测无人机的射频通信，但如果突破，它会其次检测视频和声音等物理信号。它必须以增加知识的方式进行操作。
声学检测该技术基于声学传感器检测到的无人机噪声的时间差（TDoA）。被计算来检测无人机的准确位置，或者在数据库中检测无人机独特的电机声音或螺旋桨声音，由于无人机独特的声音被数据库化，因此很容易区分无人机类型。考虑到周围噪音等，可以在约300m内进行检测，但通过对无人机进行不同的改变，可以轻松改变无人机独特的声音，因此与其他方法相比相对困难。这是一种很容易避免的检测方法。
红外检测技术利用热量检测物体它利用红外线散发热量的特性，物体温度越高，发出的红外线越多，因此无人机的电机成为主要检测目标。如图4所示，红外探测的优点是易于区分无人机和鸟类，但受气候条件限制，且侧重于拍摄，因此在集群无人机的情况下存在局限性。的存在有一个缺点。
【图4】FLIR红外相机检测到的无人机（左10m，右70m）
*来源：商用无人机的多光谱检测。传感器(2019)
射频、声学和红外被动检测方法检测它的优点是能够自动识别，因此不需要像雷达那样单独的人员来检测无人机，而且它还具有误报率低的优点，因为它数据库记录了无人机的物理和电子特征。然而，被动方法的最大缺点是检测距离较短，因此响应时间不够。
换句话说，最好的无人机检测要么是主动方法，要么是单独的被动方法，所以完美的检测是不可能的，因此每种方法的使用如图5所示。
[图5] 不同检测方式的检测距离
*来源：商用无人机多光谱检测。传感器(2019)
检测技术检测范围利用两种方法的特点和特点将两种方法结合起来的综合解决方案被评价为最有效的方法。远距离探测使用雷达，以及雷达的盲点并辅以射频、声学和红外检测。
2、无人机识别技术
无人机识别技术分析检测到的信号并检测飞行物体。它是一种区分无人机是无人机还是鸟类的技术，如果是无人机，则通过分析信号模式或通信协议来识别哪些飞机已渗透以及无人机的类型。识别技术分为视觉识别和电子识别，电子识别是又分为被动识别和主动识别。
视觉识别是通过在无人机机身上标记或附加无人机识别号 (DIN) 来完成的，并防止分离或伪造。这是在飞行过程中发生事故时识别所有者或飞行员的一种方法。电子识别是利用无人机识别号或飞行员识别号（PIN）对一定通信距离内飞行的无人机进行主动或被动电子或远程识别的方法。主动识别通过通信询问无人机识别号、飞行员识别号、飞行目的等，然后进行响应，从而识别飞行中的无人机。被动识别使用无人机识别号，这是无人机定期发送的信息。手动识别种子识别号、速度、方向等。
3、无人机中和技术
无人机中和技术主要称为软杀伤。分为Kill和Hard Kill。软杀伤包括干扰、欺骗、控制和地理围栏。这是一项使用软件来压制无人机的技术。无线电干扰是指通过射频扫描仪检测无人机使用的频率并发射比所使用的通信信号更强的频率的无线电波，从而扰乱无人机与操作员之间的无线电或 GPS 通信的过程。根据制造商和产品规格的不同，存在差异，但一般来说，当发生无线电波干扰时，无人机将被迫返回起飞地点，悬停直至恢复通信，或强制着陆（油门关闭）它被编程为这样做。传播干扰是一种廉价且高效的无人机压制技术，但在过去，根据国内无线电波法，它被认为是非法的，因此无线电波干扰被认为是非法的。该技术有很多限制。另外，在无线电波干扰的情况下，它与无人机类似。它的缺点是使用频率（ISM 频段和 GPS）的通信设备也会受到干扰。澳大利亚Droneshield公司2019年开发的无人机枪重量仅为2公斤，方便携带，并且可以通过干扰来抵消无人机控制（见图6）。
【图6】澳大利亚Droneshield公司的无人机枪MKIII
*来源 ：万维网。无人机屏蔽网
欺骗是通过使用 GPS 模拟器在地面上生成虚假 GPS 信号，并将其连接到无线电波发生器，将虚假 GPS 信号传输给飞行目标无人机，是诱导无人机向不需要的方向飞行的有效方法，但技术上尚不可用。需要补充这是一项有很多工作要做的技术。
窃取控制权是小型无人机使用的一种方法。MAVLink沟通这是一种通过改变法规来干扰无人机控制或通过夺取控制权来禁用无人机的技术。
记录传输信号这是一种通过回放来干扰无人机控制的方法。这是当携带危险物品的无人机可能因干扰或欺骗攻击而坠毁并造成损坏时，夺取控制权并强制降落在安全区域的方法。地理围栏是一种在无人机的导航软件中设置禁飞区并使其无法在特定区域飞行的技术。由于大多数商用无人机使用 GPS 等卫星导航信号，因此可以修改程序，使无人机不在应用地理围栏的区域运行，但软件它的缺点是容易受到黑客攻击等。
在无人机压制技术中，捕获或摧毁无人机的方法是：
首先，无人机捕获涉及捕获四轴飞行器类型的无人机。最常用的方法是通过射水或训练鹰等猛禽来捕获无人机，如图7所示。使用从地面发射或安装在另一架无人机上的网捕获无人机对于静止或缓慢移动的无人机（例如四轴飞行器）非常有效，但对于快速渗透的无人机也很有效。它的缺点是效率低。
法国空军金鹰勋章无人机是通过训练猛禽来捕获的，其优点是价格便宜，而且对于载弹无人机来说，可以防止被击落后造成二次伤害，但只能适用于小型无人机，且不适用。筛子的尺寸它的使用仅限于大型无人机。
无人机可以使用防空武器、激光、电磁脉冲（EMP）等来摧毁。
这是一种通过射击直接摧毁无人机的方法。使用防空武器或导弹防御系统的攻击应用现有系统。
因此，拦截无人机是可以的，但其缺点是相对于无人机消耗更昂贵的弹药，仅限于中型和低空无人机，并且担心破片、掉落子弹等造成二次伤害。激光作为武器，正在开发能够用输出功率为5至30千瓦的激光拦截2公里内无人机的产品。它的优点是发射成本低，没有像子弹或导弹那样造成二次伤害的风险，但缺点是需要几秒钟的时间才能用激光熔化并摧毁无人机。【图8】为美国雷神公司研制的HELWS，输出功率为10kW，一次充电可发射20至40次。此外，美国陆军签署了开发300kW激光武器的合同，韩国陆军也将激光武器列入其“十大游戏规则改变者”技术，并计划开发激光防空武器“Block 1”到2025年，能够对抗小型无人机。正在开发具有更高输出的中程车载防空雷达。计划到2030年开发“Block 2”武器。
通过发射电磁脉冲（EMP）炸弹，可以摧毁无人机的电子设备并防御多架蜂群无人机。它可以以同样的方式有效地摧毁附近盟友的电子设备，因此请使用它们。缺点是它有局限性。
压制无人机的方法有很多种，包括软杀伤和硬杀伤。由于每种技术的特点和弱点，单独使用它们是有限的，必须适当结合它们的优缺点。因此，必须建立响应体系做某事。
二、反无人机战略
无人机是国防原本用于军事目的，但随着通用无人机的普及，它已成为常态，并且由于与人工智能和物联网等ICT技术相结合，它变得智能化和先进，全球的兴趣和使用正在迅速增加。世界各地的公司都在使用无人机进山、送货、喷洒农药、侦察、监视根据用途，正在开发各种无人机。然而，随着无人机使用量的增加以及无人机恐怖主义、无人机非法侦察等事件的发生，无人机威胁意识蔓延，应对无人机的反无人机市场正在快速增长。据市场研究公司MarketsandMarkets预测，全球反无人机市场规模预计将从2018年的4.99亿美元增长到2024年的22.76亿美元，如图9所示，并且由于其优异的适销性，反无人机无人机市场也将与无人机发展保持同步，预计每年将呈现28.8%左右的增长率。
【图9】全球反无人机市场规模
1、海外反无人机战略
美国正在以国防部 (DoD) 为中心开发各种无人机。它目前作为一家反无人机公司运营，并积极从事反无人机活动。尤其是2019年年底，起草了《国土安全部无人机响应协调法案》作为应对无人机的法案，并研究建立以主管的国土安全部（DHS）为中心的无人机响应系统网络安全和“C-UAS”。16倡议”计划启动。随着无人机威胁最近增加，国防部看到了在联合部队层面进行综合响应的必要性，并于2020年9月成立了陆军领导的“联合小型无人机响应办公室（JOC）” 。
2021年1月成立了“C-sUAS联合办公室”并宣布了小型无人机响应战略。该战略的重大意义在于，这是第一份反映小型无人机应对战略在国防战略中的综合报告。17 号至于响应系统，2019购买了价值约 9 亿美元（1 万亿韩元）的非法无人机响应系统，各公司正在通过应用尖端技术引领反无人机市场。Numerica 开发了采用 3D 雷达技术和 AI 技术的短程监视雷达“Spyglass”，EPIRUS 开发了氮化镓放大器并推出了“Leonidas”（图 10），该雷达可以通过发射 HPM 来压制蜂群无人机。
【图10】伊庇鲁斯的列奥尼达
在英国，2018 年圣诞节期间，一架身份不明的无人机袭击了盖特威克机场，导致机场关闭三天，造成 15 万名乘客死亡。超过 1000 个航班被取消，损失达数千万英镑。
由于造成的破坏，人们对恶意无人机的认识有所提高。18据此，英国决定保护无人机的国家安全。为了应对国家主要基础设施面临的威胁，英国宣布了“英国无人机响应战略（UK C-UAS）”。该应对策略设定了以下四个目标，以降低因恶意使用无人机而预期的高风险。1. 加强对恶意和非法使用无人机所带来的风险的全面了解；2. 采取整体方法阻止、阻止、检测和破坏无人机滥用；3. 确保无人机产品符合行业最高安全标准和强大的安全标准；4. 通过利用无人机响应能力以及有效的立法、培训和指导，增强警察和其他行动响应组织的能力。19除了响应策略之外，【图11】中的无人机防御系统“Drone Dome”是由以色列拉斐尔开发的，用于构建无人机响应系统。(Drone Dome) 6台，2000万美元（约240亿韩元）已购买并部署。
【图11】拉斐尔的“无人机穹顶”
基于政府的积极政策支持，中国正在成为无人机领域的全球领导者，中国无人机企业占据全球70%的市场份额。20除了无人机发展政策外，2016年起还公布了小型无人机执法规定（试点版），完善了无人机分类。2017年，《私人无人机实名登记管理规定》出台，要求最大起飞重量250克及以上私人无人机拥有者进行实名登记。
这是法律规定的。这样，从法律层面来说，美国正在努力建立更详细的法律框架。
至于反无人机系统，由于中国是无人机强国，许多商业产品正在开发中，特别是激光防空系统“Silent”。继续开发军用“猎人”等激光武器它在中间。
这样，美国、英国、中国不仅投资无人机开发，还通过预测恶意使用无人机的风险，我们正在积极准备国家层面应对无人机的法律制度和策略。我们正在开发贷款响应系统。
2、国内反无人机战略
韩国的无人机为此，从2009年开始进行“无人机防御系统的研究”，但并未取得显着成果。此后，由于认识到因朝鲜无人机渗透和举办2018年平昌冬奥会而需要建立无人机威胁响应系统，因此进行了开发。韩国已指定500多个主要国家设施，政府和地方政府正在计划完善反无人机系统和政策来保护它们。首先，《机场设施法》修正案在国会全体会议上获得通过，使自2020年12月起消灭和捕获非法无人机成为可能。此前，任何对飞行中的无人机构成威胁的人都必须缴纳罚款，但该法通过后，消灭和捕获侵入机场等国家主要设施的无人机成为可能。特别是，作为2019年“国土交通省监管沙箱项目”的一部分，国土交通省将现行电波法禁止的干扰设备的引进和运营合法化，开始开发全面的无人机压制设备。
【图12】雷达联动反无人机综合解决方案运行概念图
*来源：国防采办计划管理局
2021年起《航空安全法施行令》支持反无人机的政策正在不断制定，例如修订《航空安全法实施细则》、扩大最大起飞重量超过2公斤的飞机的报告范围。为了引进无人机响应系统，国防部于2020年11月签署了【图12】“雷达联动反无人机综合解决方案”合同，作为快速试点采购项目。该解决方案是由属于大邱庆北科学技术研究所 (DGIST) 的新初创企业 Toris 开发的有源相控阵。（AESA）将干扰系统与雷达集成并链接起来，创建一个新的创建了响应系统。无人机探测雷达技术拥有雷达截面（RCS），可在8公里外探测到小至0.01㎡的超小型无人机，为全球最高水平。它是一项技术。在国外，由于反无人机良好的市场性，技术正在得到发展。
虽然这方面的工作正在非常积极地进行，但在韩国，根据《无线电广播法》，私营部门（不包括军队和一些基础设施）
与海外国家相比，技术发展缓慢。因此，即使在韩国，国防部门也可以防止私营部门无人机恐怖主义的解毒剂一个更积极、能够支持技术开发和发展的人需要政府的支持和法律的补充。
三、结论
无人机是游戏规则的改变者，将引领第四次工业革命时代。全世界都在关注，并正在取得快速进展。我军也在追求军事创新，发展无人机作为有人与无人复杂系统的核心力量。随着价格低廉、操作简便、易于躲避雷达监视的无人机在战争中出现，强国占据绝对优势的战争格局发生了变化。无人机现在已经成为不仅弱国而且非国家组织都可以轻易使用的武器，而现实情况是，无人机的威胁不仅在战争中，而且在无人机恐怖主义、监视侦察、精确打击等方面，正在日益增加。无人机在未来战场的重要性与日俱增，世界各国都在竞相研发无人机。
更加智能和集群化的无人机将会出现并专注于相反，如果无人机技术的发展作为敌对攻击向我们逼近，我们就需要采取先发制人的对策做好准备。你需要做好准备。
与无人机相比，兴趣、政策、支持都缺乏，但如果看目前无人机技术的发展趋势，无人机的威胁很快就会成为我们的一大威胁。因此，我们面临的无人机要么是有吸引力的武器，要么是致命的毒药。
最近，推出了使用人工智能的基于视频的自主无人机。它正在兴起，自主无人机的集群行动是一个非常具有威胁性的实体。此外，随着无人机攻击的类型变得更加多样化，威胁正在从物理领域扩展到雷达和通信信号被跟踪和摧毁的网络领域。
为了利用每个检测传感器的独特优点和缺点，有必要通过操作传感器组合来检测无人机。例如，需要通过使用声学传感器、光学和红外摄像机进行近距离探测以及雷达进行远距离探测的组合来确保监视和侦察没有间隙。此外，在早期发现后，应通过使用机器学习等的自动识别技术，将响应系统化，并链接到实时软件平台。在压制无人机时，必须通过黑客攻击无人机、夺取控制权等软杀伤技术的发展，以及激光或高功率超短波等直接能源武器的研发，来发展针对群体无人机的反应系统，以替代传统的无人机。昂贵的防空武器。24此外，主要设施正在确保和加强专门针对网络威胁的保护技术。还需要准备安全措施。
从政策角度来看，近期历经6年（2014~2019）为确保反贷款技术，总共投入了720亿韩元的政府研究资金投入到贷款研究中，并且反贷款项目也以国家牵头的多部级项目的形式在私营部门得到推进。消防局。25不过，目前全国还没有针对无人机做出回应。由于政策不够完善，有必要建立一个由美国、英国等行业相关部委、科学与信息通信部以及产学界、私营企业等各利益相关方共同参与的综合性无人机应对体系。此外，还需要做好防范反无人机系统造成的二次损害的准备，例如无人机坠毁造成的二次损害、干扰造成的平民损害等，并补充法律责任。韩国目前还没有发生恐怖袭击或无人机袭击事件，因此没有必要进行反无人机开发。
与无人机相比，兴趣、政策、支持都缺乏，但如果看目前无人机技术的发展趋势，无人机的威胁很快就会成为我们的一大威胁。因此，我们面临的无人机要么是有吸引力的武器，要么是致命的毒药。
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