HIL5讲,头脑要清晰,ECU测试工作有3个方面

文摘   汽车   2024-03-11 08:10   上海  

管中窥豹,观察行业的发展趋势

15年前,如果你去dSPACE、FEV、博世这些企业官网看一下,满屏都是第二次工业革命的画面,恍惚之间,你甚至能闻到浓浓的汽油柴油的味道,映入眼帘的几乎是清一色的发动机、变速箱的测试。

8年前,你再去他们的官网看一下,大篇幅的新能源汽车测试内容,BMS、VCU,巴拉巴拉的。

3年前到现在,你再去看一下他们的官网,画风又变了,大篇幅的智能座舱、智能网联OTA、无人驾驶等等……

我们很容易发现,这些供应商真是“随波逐流”啊,啥赚钱搞啥,毫无“初心”、“坚守”、“节操”可言。😂😂

dSPACE产品线阵容的一些新变化

不过呢,这也是再正常不过的商业逻辑了,毕竟,如果赚不到钱,这些企业你也看不到啦~~~


有些东西,始终不曾变过

但是,有些内容是一直没有变化的,比如我们对ECU测试内容的分类。
对于任何一个车载ECU而言,它的工作大致分为以下几类:
基础协议栈测试
比如诊断、刷写、网络管理、物理层链路层通讯一致性等等,这些方面是车载ECU功能的基础,如果这些都保证不了,那其他的都别提了。做出来的车,品质肯定好不到哪里去。
协议栈测试一般都是依据企标或者行业标准来执行,内容繁杂、条目众多,执行难度较大,但是预期结果相对比较明确。
这方面的测试,最好直接找供应商买设备,省心省事,自己只要把测试用例excel格式,以及需要采用哪些参数,提清楚,就好了。
但是,据师子一号了解,这个方面的坑还是不小的。
有的坑是交货的时候就给你挖好了,因为你没提清楚需求,供应商给你把参数写死了;有些坑是半年后出现的,因为车上新增了控制器,这个测试系统覆盖不了了。有些坑是过几年才形成的,因为标准有欠缺,更新了,你没有规划好,需要升级设备,又被敲竹杠了;还有的坑是同事给你挖的,他负责的ECU不按标准来,但他还比较蛮横,领导也偏向他。
所以,有能力的话,还是值得尝试自主开发的,虽然比较困难,但是做好之后能通用很多控制器,用处很大,应对多种情况都游刃有余!
功能逻辑测试
功能逻辑是比较直观、简单易上手的工作内容,也是大多数中低水平公司的测试重点,同时也是比较容易扯皮的业务
它的工作来源是功能定义文档,大多数都是明确的结果,比如3=1+2、c=a*b、f=d&e这样的内容。
然而很多公司开发流程比较混乱,定义文档都写不清楚,经常导致不同部门之间掐架、甩锅,这又是另一个话题了。
体验类测试

体验类测试,也分两类。

一是研发层面的,比如标定、动态调教、人机交互等等;二是工厂组织的用户测试,比如VES评价等等。
说实话,这部分内容距离研发稍微远了点,尤其是工厂测试,基本上属于用户层面的操作测试, 一般是由营销管理部、质量部去做的。


功能逻辑测试拓展讲一下

协议栈测试太过硬核了,门槛较高;
体验类测试又太轻飘飘了,不容易显成绩。
所以,绝大多数测试团队,都把精力用在了功能逻辑测试方面。这个方向,门槛低,并且也方面对外显摆,而且一脚踏入了软件的领地,PPT也好写。
通常而言,功能逻辑测试还分2类:
低实时性的用户操作逻辑测试
这个指的是雨刮、天窗、门锁、空调、热管理、电池管理、踏板等等相关的逻辑,它们的重点难点在于自动化测试和测试用例库建设。
HIL22讲,实车功能自动化测试系统
总线40讲,网关路由自动化测试方案及其详解
基于CANoe和Jenkins的ECU软件自动化测试系统的设计与实现
HIL106讲,自动化测试跑完之后,生成html报告
HIL31讲,零基础教程,自动化测试的方法原理及应用演示
高实时性物理仿真测试
这个主要针对的是EMS、TCU、MCU等需要较逼真仿真模型的HIL测试领域,它们需要使用车辆技术定义的第二类HIL模型。
HIL第3讲,神秘兮兮的“整车模型”,到底是个什么?

HIL13讲,零基础教程,第一类“HIL整车模型”的作用

总结
针对低实时性测试,如果时间充足,完全可以买一些板卡,自主搭建集成一些测试系统来使用。而且这个也不是重点,不应占用太多时间,真正的重点是自动化测试和测试用例库的建设。
针对高实时性测试,就算了吧,HIL设备和HIL模型就直接从供应商买就好了,自己做也做不好,还浪费了时间。

展望

当下汽车行业的一大现状,就是大多数新增的功能、概念及其控制器,对物理仿真实时性要求都不高,低物理实时性控制器的占了大多数。
热管理、电池管理、VCU、座舱、智能网联、V2X、以太网……这些个当红炸子鸡们,全部都是如此!
dSPACE最初发明的那一套玩法,可能越来越玩不转了
知识需要新陈代谢,我们也需要与时俱进。
当然,真正玩不转倒不至于,那一套玩法应该还是很有用的,只不过不少人都懂了,收不了智商税了。
现在的智商税高发区变地方了,也变到了那些所谓的行业热点前沿!

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