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CMU卡内基梅隆大学「软体机器人动态手旋转笔」论文

文摘 2024-11-22 18:04 北京

（本文素材源于论文2411.12734v1）动态的手内操作仍然是软体机器人系统面临的一个挑战，尽管这些系统在安全合规交互中展现了优势，但在高速动态任务中仍然存在困难。在本研 ...

Agility Robotics「用于人员和包裹交付的自主车辆和自主机器人」专利

文摘 2024-11-22 18:04 北京

（本文素材源于论文US11928638）人员和包裹通过自主车辆送达和从交付地点取走，这些车辆还携带自主机器人。当某个地点需要取件或送件时，自主机器人从送货车辆中部署出来，将 ...

瑞士 ANYmal「轮腿式机器人鲁棒自主导航与运动能力」论文

文摘 2024-11-21 21:51 北京

（本文素材源于论文2405.01792v1）自主轮腿机器人具有改变物流系统的潜力，可以提高城市环境中的操作效率和适应性。然而，在城市环境中导航对机器人提出了独特的挑战，需要 ...

波士顿动力Atlas「用于腿式机器人的螺杆驱动器」专利

文摘 2024-11-21 21:51 北京

（本文素材源于论文US10253855）一个示例机器人包括：一条腿，具有大腿部件和小腿部件，通过膝关节将大腿部件与小腿部件连接；一个安装在大腿部件内的螺杆驱动器，螺杆驱动器 ...

Agility Robotics「减少腿式机器人在行走过程中因地形而产生的冲击力的方法」专利

文摘 2024-11-20 22:10 北京

（本文素材源于专利US20220144358A1）该方法包括使用执行器和弹性元件，在迈步时通过足部组件的第一部分与地形接触，来降低足部组件后续部分的垂直速度，以确保后续部分 ...

挪威 EELUME 蛇形机器人「海底设施维护机器人」专利

文摘 2024-11-19 20:30 北京

（本文素材源于专利US20240025523A1）一种用于执行海底作业的水下蛇形机器人200，该机器人200包括：一系列通过一个或多个被动关节模块201互相连接的链接件20 ...

特斯拉Optimus 能量存储「用于机器人的垂直能量存储装置外壳及其系统」专利

文摘 2024-11-19 20:30 北京

（本文素材源于专利WO2024072966A1）一种能量存储设备外壳（300）被披露。该能量存储设备外壳可能包括一个保护罩（206）和一个外壳（202），其中包括一个隔层（ ...

Agility Robotics「用于无弹簧足式运动的腿部和足部配置」专利

文摘 2024-11-18 20:10 北京

（本文素材源于专利US20240294221A1）一种腿式机器人，其腿部由多个连接构成，其中一个是远端连接。在远端连接的末端设置了一个用于与地形接触的足部组件。当机器人迈步 ...

特斯拉Optimus灵巧手「线缆驱动的欠驱动手部设计」专利

文摘 2024-11-18 20:10 北京

（本文素材源于专利WO2024073138A1）一个机器人手系统可以包括一个手掌区域和一个或多个手指，每个手指包括一个驱动装置；一个近端部件，其第一端机械地耦合到手掌区域并 ...

韩国蛇形机器人「用于在狭小空间中检测和救援生命的机器人」专利

文摘 2024-11-15 22:20 北京

（本文素材来源于专利US11999052）一种用于生命检测和救援的机器人，包括一个主体部分，该部分由多个单元关节组成；一个头部部分，位于主体部分的前方，沿主体部分前进的方向 ...

特斯拉Optimus「执行器及其方法论」专利

文摘 2024-11-15 22:20 北京

（本文素材来源于专利WO2024072984A1）一种使用执行器控制机器人（600）运动的系统或方法，系统可以包括：一种或多种第一类型的执行器（1002），位于机器人的躯干 ...

Science Robotics NeuralFeels「基于神经场的手内操作视觉触觉感知」论文

文摘 2024-11-14 19:50 北京

（本文素材来源于论文scirobotics.adl0628）为了实现人类水平的灵巧操作，机器人必须从多模态传感中推断空间感知，以推理接触互动。在处理新物体的手内操作中，这种 ...

特斯拉Optimus「机器人膝关节组件的系统和方法」专利

文摘 2024-11-14 19:50 北京

（本文素材来源于专利WO2024073135A1）本文公开了一种膝关节组件，包括一个第一连接件，其第一端机械连接到一个设计用于机械连接的装置。第一连接件能够绕第一枢轴相对于 ...

斯坦福 Vocal Sandbox「用于情境化人机协作的持续学习与适应」论文

文摘 2024-11-13 21:30 北京

（本文素材来源于论文arXiv:2411.02599v1）我们介绍了Vocal Sandbox，这是一个框架，旨在实现情境环境中的人机无缝协作。该框架中的系统具备适应性，能 ...

Shadow Robot「机器人灵巧手」专利英国

文摘 2024-11-13 21:30 北京

（本文素材来源于专利US8660695B2）涉及一种机械手指，包括位于远端指节和中间指节之间的远端指关节，位于中间指节和近端指节之间的中间指关节，以及一端连接到远端指关节、 ...

李飞飞等 ReKep「用于机器人操作的关系关键点约束的时空推理」论文

文摘 2024-11-12 21:10 北京

（本文素材来源于论文arXiv:2409.01652v1）将机器人操作任务表示为关联机器人和环境的约束，是编码所需机器人行为的一种有前景的方法。然而，如何构建这种约束，使其 ...

法国「机器人灵巧手的触觉感知：8类触觉传感器」论文

文摘 2024-11-12 21:10 北京

（本文素材来源于论文hal-01680649）为了模拟人类手部的触觉感知，机器人手应配备多模态触觉传感器，包括静态压力分布阵列、动态触觉传感器、热传感器和接近传感器。Bio ...

丰田研究院等「机器人领域中的神经场：综述」论文

文摘 2024-11-11 20:05 北京

（本文素材来源于论文arXiv:2410.20220v1）神经场（Neural Fields）已成为计算机视觉和机器人领域中用于三维场景表示的一种变革性方法，可以基于给定位 ...

全球视野｜人形机器人发展现状和未来前景

文摘 2024-11-11 20:05 北京

（本文素材来源于论文arXiv:2404.04249v1）埃隆·马斯克在2021年特斯拉AI日上展示了人形机器人原型，并预言其价值将超越汽车，未来将在特斯拉工厂中大规模应用 ...

美国Apptronik机器人「径向堆叠驱动器」专利

文摘 2024-11-08 22:50 北京

（本文素材来源于专利号US11967882）径向堆叠驱动器包括一个驱动器地面；一个电机，该电机的电机地面以一个或多个旋转自由度约束在驱动器地面上；一个弹簧，连接在电机地面和 ...