公元234年，诸葛亮于五丈原溘然长逝，而在其生前，似已谋定铲除魏延之策，认定自己身后，魏延恐会滋事谋反。魏延，义阳人士，乃刘备亲擢的川中高阶将领，可他当真会如诸葛亮所料那般“犯上作乱”吗？
魏延谋反真伪之辨
在史籍记载中，魏延谋反存疑。陈寿所著《三国志》剖析魏延心思，称其不投魏而南向，意在诛杀杨仪等人，非谋逆叛国。《魏略》亦载，诸葛亮病重时，委魏延代行事务、秘办丧事，因杨仪与魏延不合，惧被魏延谋害，遂诬陷其北附敌方，还率部攻打，魏延未战而退，终遭追杀。可见，两部史料均未坐实魏延反叛，仅表明他与杨仪矛盾尖锐，欲除之而后快。只是诸葛亮安排撤军，魏延烧栈道之举，确属违抗军令。
公然违令因由探究
诸葛亮临终前，念及蜀汉将才稀缺，给过魏延机会，曾密令魏延断后，姜维接续，若魏延不从，大军便自行开拔。可费祎传命至魏延营中时，魏延直言丞相虽逝，自己尚在，要率部继续攻敌，不甘受杨仪指挥断后。这番话尽显狂放，已然触碰底线。
魏延敢阻拦蜀军后退，底气源自手中兵权。其任汉中太守，掌诸葛亮北伐精锐，兵力约三万，曹真三路进兵汉川时，魏延还曾率两万赴援，手握重兵让他有了对抗军令、图谋进取的“资本”。
麾下战将及实力剖析
魏延帐下战将，首推西凉猛将马岱，作为马超堂弟，受马超临终托付后，被安置于魏延麾下，随其参与北伐。次子魏昌虽在帐下，北伐时表现平平、无亮眼战绩。除此二人，再无得力战将，且马岱似有监视魏延之嫌，毕竟二人级别相近，彼时蜀中大将凋零，除姜维、王平，难有人制衡魏延，这也让魏延小瞧了马岱。
夺权丧命悲惨结局
诸葛亮临终交兵权于杨仪，旨在为蒋琬、费祎掌权铺路，按规参军可暂代军权，且已安排王平、姜维等执行撤军令，杨仪只是执行者。魏延与杨仪素有积怨、曾拔刀相向，见兵权旁落，魏延不甘，便烧栈道，妄图夺军权、除杨仪，继续北伐。
魏延阻拦回撤时，遭王平怒斥，兵卒被喝散，交手亦未占上风，退至汉中城下，欲据城谋权，却被马岱突袭斩杀，长子魏昌也死于乱军，随后魏延三族被诛。诚如杨戏评价，魏延“刚猛且粗率，难以与人协同和睦，会忘掉臣节而言语错乱”，性格缺陷使他错失诸葛亮给予的最后机会，终酿悲剧，命丧黄泉，令人唏噓长叹。
