2024年8月，稚晖君及其智元机器人团队重磅发布五款人形机器人。作为国内具身智能领域的创新先锋，稚晖君再次引领了人形机器人研发的潮流。这五款机器人不仅展示了技术的进步，也突显了人形机器人在商业化应用上的广阔前景。
远征A2系列：面向量产商用的重大尝试
稚晖君及其团队经过一年的“沉淀”，推出了远征A2系列机器人，这是该团队在商用领域的一次重要尝试。远征A2系列包括三款不同定位的机器人：
远征A2：高达1.7米，重量140斤，双足行走，具备先进的交互服务能力。这款机器人借助大模型技术，实现了自然语言理解与稳定的运动控制，适用于多场景下的智能交互任务。在发布会现场，远征A2首次以机器人主持人的身份亮相，展现了流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能
远征A2-W：轮式柔性智造机器人，具备双臂协同作业的能力，能够动态编排任务并执行复杂操作。在发布会现场，它还展示了调制饮料的功能，展现了其在服务场景中的潜力。
远征A2-Max：这是一款重载特种机器人，设计目标是搬运40公斤以上的重物，目前仍处于研发阶段。
(智元远征A2-W；图源：智元机器人公众号)
这些机器人在硬件方面的显著特点是采用了智元机器人自研的PowerFlow关节模组，该模组实现了量产化迭代升级，最高可达270Nm的额定扭矩和512Nm的峰值扭矩，标志着人形机器人在动力系统可靠性与稳定性上的大幅提升。此外，机器人的灵巧手将自由度提升至19个，其中主动自由度高达12个。这一升级，不仅极大地增强了机器人手部的灵活性和适应性，更使得其能够模仿人手的复杂动作，执行更为精细和复杂的任务。
灵犀X1：模块化与开源的创新设计
灵犀X1是稚晖君团队在内部X-Lab实验室的最新作品，定位于极致创新和敏捷探索。与远征系列相比，灵犀X1更加小巧灵活，身高1.3米，体重33公斤，行走速度高达2米/秒，单臂负载超过3公斤。
灵犀X1的设计注重模块化，其全身由智元自研的PowerFlow关节搭建，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等功能。值得一提的是，灵犀X1的“机机模式”可以通过将手机作为控制大脑，从而显著降低成本并提高普及性。这种灵活的设计理念，使得灵犀X1不仅适用于开发者，也为大众提供了低成本的DIY人形机器人方案。
该项目于今年6月立项，不到两个月产品便正式亮相。
(5款机器人全家福；图源：智元机器人公众号)
定义具身智能技术的演进路线
稚晖君团队还提出了具身智能技术的演进路线，从G1到G5，逐步实现从传统自动化到通用人工智能的跨越。这一演进路线类似于自动驾驶技术的L1到L5等级划分，代表了人形机器人在智能化、自动化和泛化能力上的不断提升。
G1阶段：基础自动化阶段，机器人主要依赖人工编排执行任务，智能化程度较低。
G2阶段：引入大模型技术，机器人开始具备跨场景的任务迁移能力，但仍需大量手工编排。
G3阶段：实现端到端训练，依赖大数据推动机器人技能的自动化生成，由算法驱动转为数据驱动。
G4阶段：开发通用操作大模型，使机器人具备理解不同任务底层逻辑的能力。
G5阶段：实现具身智能的最终形态，机器人具备跨任务的泛化能力，能够在开放场景中自如应对各种复杂任务。
应用场景与未来展望
稚晖君的最新人形机器人具备多种实际应用的潜力，涵盖家庭、医疗、工业等多个领域。
家庭助理：通过与家庭成员的互动，机器人能够完成家务、娱乐、看护等任务。其智能化系统能够识别家庭成员的情感和需求，提供个性化的服务，提升生活质量。
医疗与康复：机器人可用于协助病人康复训练、药物递送等医疗任务。其精确的动作控制和人性化设计使其成为医疗团队的重要补充，减轻医护人员的负担。
工业自动化：在工业领域，机器人可执行高风险、高强度的任务，如搬运重物、精密装配等。其高精度的操作能力和强大的自适应性使其在智能制造中发挥关键作用。
稚晖君团队的这些新产品展示了人形机器人领域的最新技术进展，尤其是在动力系统、感知系统和控制算法上的突破。同时，他们通过开源和模块化设计，使得人形机器人开发的门槛大幅降低，为更多开发者和爱好者提供了参与的机会。在未来，随着技术的不断演进和商业化应用的推进，人形机器人将逐步走入更多场景，从服务行业到工业自动化，再到个人助理和教育领域，它们的应用潜力无疑将是巨大的。
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