人形机器人正以惊人的速度席卷全球，高盛预测到2035年这一市场将飙升至1540亿美元。各大科技巨头纷纷展示最新突破，中国逐际动力的CL-1机器人在掌握复杂运动技能后，已经能在模拟仓库中轻松完成精密搬运任务。8月6日，美国初创公司Figure发布了备受期待的Figure02机器人，而德国Neura Robotics也不甘示弱，展示了4NE-1机器人在多场景下的出色表现。人形机器人究竟已走到何种高度？各大厂商又商业化进程表现如何？我们离人形机器人进入日常生活还有多远？
Figure02：引领AI硬件创新的工业革命先锋
Figure公司正迅速成为业内投资者的宠儿。这家成立于2022年的公司在短短时间内已完成了五轮融资，累计金额达8.54亿美元，目前估值高达26亿美元。Figure公司备受瞩目的原因不仅在于其强大的股东背景——微软、OpenAI、英伟达、英特尔，以及亚马逊创始人杰夫·贝索斯等巨头悉数在列，更在于其创新的AI硬件产品Figure02。创始人兼CEO布雷特·艾德考克（Brett Adcock）对这款产品充满信心，甚至大胆宣称它是“全球最先进的AI硬件”。这一宣言无疑为Figure02的发布增添了无限话题与期待。Figure02相比上一代产品实现了全方位的飞跃，无论是硬件性能、外观设计，还是内置的AI模型，都进行了大幅度的升级与优化，彰显了Figure公司在技术创新方面的卓越实力。首先，在外观设计上，Figure02进行了彻底的重新设计。新款产品采用了先进的外骨骼结构，这一设计显著提升了设备的整体刚度，使其在面对碰撞载荷时更加坚固耐用。此外，Figure02对内部线路进行了整合与优化，这不仅提高了系统的可靠性，还使封装更加紧凑，确保设备在各种操作环境下都能稳定运行。其次，Figure02的续航能力得到了显著提升。第一代产品的续航时间为5小时，而Figure02将这一数字提升至约8小时。这得益于其配备的定制2.25千瓦时电池组，该电池组的容量增加了50%，为设备提供了更持久的动力支持。Figure公司表示，他们的目标是未来让Figure02每天能够工作20小时左右，为用户提供更加连续和高效的服务。最为引人注目的是Figure02全新配备的灵巧手。这款灵巧手拥有16个自由度，使其能够精准地完成各种复杂任务，并且能够抓取重达25公斤的物体。这一能力相比上一代Figure01提升了5公斤，达到了与人类相当的负载能力。相比之下，特斯拉的Optimus机器人仅具有11个自由度，在灵活性上明显逊色于Figure02。通过这些升级，Figure02在硬件性能和功能上实现了质的飞跃，不仅巩固了Figure公司在AI硬件领域的领先地位，也为未来AI技术的发展树立了新的标杆。真正让Figure02成为业界焦点的是其强大的AI大模型能力。得益于OpenAI多模态大模型的支持，Figure02具备了卓越的自然语言交互能力，并能够通过摄像头来感知和理解周围的世界。Figure02在其头部和身体前后配备了6个RGB摄像头，这些摄像头与视觉语言模型（VLM）相结合，使得机器人能够进行语义理解和快速常识性视觉推理。这意味着Figure02不仅能够理解复杂的语言命令，还能够与用户进行自然流畅且智能的对话，为用户提供更为直观和高效的交互体验。相较于上一代产品，Figure02的推理能力提升了3倍。这一飞跃得益于其板载的高性能CPU和GPU，提供了强大的计算和AI能力。Figure02内置的AI数据引擎不断更新AI模型，这些最新的模型将在机器人的GPU上运行，为Figure02赋予了更强大的自主决策和学习能力。通过这些先进的AI技术，Figure02不仅在硬件性能上超越了上一代，更在智能化水平上实现了质的飞跃。这些技术突破使Figure02成为当前AI硬件领域的佼佼者，并为机器人行业树立了新的标杆。Figure公司希望通过Figure02进一步拓展其在工业和商业领域的应用，尤其是在应对全球劳动力短缺问题上展现其潜力。Figure02的设计初衷正是为了应对这些挑战，特别是在制造业、物流、仓储和零售等行业中发挥作用。目前，Figure02已经在南卡罗莱纳州的斯帕塔堡工厂进行试验，以验证其在实际应用中的表现。在试验中，Figure02展示了其出色的技能，例如精确地将金属片部件放入固定装置中。这一操作不仅需要机器人具备协调运动的能力，还要求极高的精确度。Figure02能够以毫米级的精度放置复杂部件，同时保持动态行走，这表明它在处理复杂任务时具备了极高的可靠性和灵活性。这种能力使得Figure02在处理需要双手协调和精确操作的工作时，表现得尤为出色。然而，Figure02并非在这一领域中孤军奋战。它的强劲对手特斯拉，同样看到了人形机器人在工业应用中的巨大潜力。作为电动汽车行业的巨头，特斯拉自2022年10月正式加入人形机器人竞争，并推出了其标志性的人形机器人擎天柱（Optimus）。随后，特斯拉在2023年12月发布了第二代Optimus Gen-2机器人，进一步展示了其在这一领域的雄心与技术实力。Figure公司和特斯拉之间的竞争，不仅反映了人形机器人领域的快速发展，也预示着这一技术在未来工业和商业应用中的巨大潜力。Figure02的表现将决定Figure公司能否在这场激烈的竞争中脱颖而出，引领未来的工业革命。头部玩家如Figure02、Optimus-Gen2和优必选的Walker S Life，已经在汽车制造领域得到了广泛应用，展现出卓越的工业价值。今年初，Figure公司与宝马签署了一项商业协议，使Figure02正式进入宝马的生产线，进一步验证了其在汽车制造中的实用性。同样，特斯拉在5月发布的官方视频中展示了Optimus Gen-2已经成功加入特斯拉汽车工厂的生产线，并且能够高效完成电池分装工作。紧接着，7月初，优必选的Walker S Life也在吉利集团旗下的极氪5G智慧工厂中进行了实战演练，在CTU入库上料区域高效地完成了搬运任务。在居家服务和工业领域，Neura Robotics也展现出了强大的实力。在今年7月的一次演示中，其机器人流畅地完成了切菜、摆盘、整理、钣金焊接、搬运工具箱等一系列复杂任务，展示了其在多种场景下的出色适应能力。此外，银河通用透露他们正筹划与美团进行合作，计划在无人药店、商超等日常服务场景中部署机器人。这一计划旨在加速将智能技术融入日常生活，为人们减轻负担，实现“机器人线下助力人类”的美好愿景。这些技术的快速进步表明，随着人形机器人在工业和服务领域的广泛应用，机器人正在逐步融入我们的工作和生活，成为不可或缺的重要角色。未来，这些头部玩家将在各自的领域继续引领创新，推动智能技术的普及与应用。目前，人形机器人领域正迎来一波量产热潮，多家企业纷纷公布了各自产品的量产时间表。Figure公司明确表示，计划在2025年启动Figure02的大规模生产，并将其售价定在1万美元左右。这一战略决策不仅有望大幅降低消费者的购买门槛，还将极大推动人形机器人在更广泛领域的应用，特别是在工业、商业以及日常生活中。与此同时，宇树科技的G1机器人也凭借其亲民的价格（1.7万美元）和卓越的性能，吸引了国内外大量科研机构和高等院校的采购订单。G1的成功表明，随着技术的不断进步，价格适中的人形机器人正在逐渐走向市场，迎来大规模商用化的时代。万元级人形机器人的出现，不仅是技术进步的象征，更标志着人形机器人实现商业化的“破晓时分”。这一趋势意味着，未来的人形机器人将不再是少数领域的高端产品，而是有望进入更多企业和消费者的视野，成为各行各业中重要的生产和服务工具。随着量产的推进和价格的进一步优化，人形机器人有望在不远的将来彻底改变我们的工作和生活方式。
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