1、特斯拉灵巧手优化迭代，人形机器人商业化落地进程加速
1）视频主要内容：11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，视频配文“Got a new hand for Black Friday”黑色星期五获得了新的手。
视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛球，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数秒后松开手，网球从手中坠落至地面，整个过程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅程度非常高，左手手部的协调性几乎与人类无异，但其右手在视频中几乎没有动作。
2）边际变化：特斯拉Optimus工程师Milan Kovac表示目前看到的Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度，其中手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同时，该视频是在实验室里通过远程操作实时完成。
3）未来可能进展：Milan Kovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。另外由于自由度的增加以及结构的调整，驱动装置被移至前臂，团队到年底前仍需要考虑触觉感知和重量分布的均衡问题。
特斯拉灵巧手亮点解析
首先是灵巧手的触觉问题值得重视。因为特斯拉机器人22自由度的触觉手，需要覆盖更多的触觉感知面，例如让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感，这意味着更大的集成难度和更精准的控制传递系统。例如如何通过肌腱实现更精细的控制，如何实现扩展触觉传感集成。
其次就是驱控结构的变化与确定。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用，其不单单是手，而是整个驱控系统。摩根士丹利一份报告预测，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%。这其中就指的是整个灵巧手系统。
2、人形机器人行业融资金额可观，为人形机器人未来发展提供动力据智东西统计，截至2024年11月18日，今年人形机器人领域共有49起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近10亿元的B2轮，其次是银河通用今年6月获得的7亿元天使轮，后者也是今年国内最大的一笔天使轮融资。虽然大部分融资的金额并未披露，但保守估计今年人形机器人领域的融资总额应超过了50亿元。今年人形机器人领域共有11起金额超亿元的大型融资事件，来自9家企业，宇树科技、银河通用各占2起，星动纪元，星海图、自变量机器人、千寻智能、浙江人形机器人、智元机器人、埃斯顿酷卓各1起。
我们认为：
近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。特斯拉灵巧手的进展体现出灵巧手的触觉感知的重要性、驱控结构的变化，灵巧手本质上是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，特斯拉灵巧手的持续进化证明了该行业正向高集成度和智能化发展，最终需要让其能够具备模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力。
重点关注标的
协***（3****7）
1、公司在物联网及相关智能硬件方面，成为联想集团、中国移动、360集团、小米生态链企业等众多知名客户的稳定供应商。
2、公司荣获2017年度广东省“守合同重信用”企业荣誉称号，是中国虚拟现实产业联盟和中国电子信息产业发展研究院评定的虚拟现实产业联盟会员单位。
云***（0****3）
1、被中国机械工业联合会评为“中国机械百强企业”，是云南省唯一一家入围企业，位居榜单第40位。
2、公司连续多年被中国内燃机工业协会评为“中国内燃机工业突出贡献企业”、“中国内燃机行业排头兵企业”、“中国内燃机工业诞辰百年成就奖”
温馨提示：如有需要，可添加下方助理微信，获取详细个股和最新投资观点！
