AI发展助力机器人产业提速，应用场景逐步聚焦工厂。机器人作为人工智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层芯片、模型的进步。2024年以来，得益于AI模型的发展及资本关注度的提升，机器人产业发展提速。
① AI大模型发展构建机器人通用基础模型，提升机器人大脑智慧化水平。具身智能使得机器人的感知和交互能力得到快速优化，以提高其训练速度，降低生产成本。例如，通过使用OpenAI训练的视觉语言模型，Figure机器人可以响应自然语言,完全自主地执行任务并纠正错误；Tesla Optimus则利用端到端神经网络技术，执行基础工厂任务，并具有自我纠错能力。在AI硬件层面，终端推理芯片的进步使得机器人能够根据现实场景快速推理，从而更快地做出响应。例如，Figure02在英伟达芯片的助力下，推理能力达到了第一代的三倍。算力芯片的进步亦加快了机器人模型的训练速度。
②电驱动机器人成为市场的主导技术路线。波士顿动力作为全球最先进的机器人公司，亦在4月推出了其电动版本的人形机器人Atlas。相对于液压驱动机器人，电驱动具备简单、耐用、经济性等优势。当前国内外主流机器人均选择电驱动作为其主要驱动方式。
③头部企业纷纷优先聚焦工业应用场景。考虑到机器人短期的经济性和实用性，大部分机器人公司将其应用场景放到了工厂。其中，Tesla将Optimus优先应用于其汽车制造工厂，完成物品搬运、分类等工作，并计划未来将扩展到家庭场景；Figure与宝马达成合作，其Figure02在宝马工厂测试搬运等工作；Agility将其digit机器人放置到亚马逊、舍弗勒、GXO的工厂中，已有批量订单交付。
④海外主流厂商均已进入量产前最后准备阶段。特斯拉Optimus计划于2025年初小批量生产，并于2026年大规模对外出售；1X计划在选定的家庭中部署少量NEOBeta进行测试和深入研究，随后在挪威进行量产；Agility的首批Digit机器人计划于2024年交付，2025年将全面上市。海外人形机器人主机厂产品陆续发布，有望引领机器人产业率先实现商业化落地，明确应用场景
重点关注标的
机***（3****4）
1、 公司成立智能制造研究院，主要以智能制造为核心，开展新型智能制造装备及信息化智能软件的研发，推动智能制造模块化、标准化，为智能制造在不同行业的应用和普及提供技术支持。
2、公司研发钛合金丝激光3D打印技术，相比采用钛合金粉末成型，性能提升10%,原材料利用率提高30%,为航空领域结构件制造提供支持。
巨***（0****1）
1、公司是全国首批十五家机器人规范企业之一，产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，拥有6kg-300kg承重等多个系列产品。
2、公司研制的机器人激光增材修复系统，主要应用于模具、大型转子等金属零部件的现场维修，大幅提升修复的质量和效率。
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