加入高工移动机器人行业群，加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业
在吸引了全球科技业五天的关注后，2025国际消费类电子产品展览会（CES 2025）于当地时间1月10日，在拉斯维加斯正式落幕。
人形机器人无疑是这届CES上，业界最聚焦的产品类别。不仅让黄仁勋在开幕演讲中，直言具身智能将是AI的未来，同时重注人形机器人行业；同时也有大批的人形机器人展商蜂拥而至，在展会现场吸引观众眼球。
这或许也暗示着，人形机器人离迈入人们的现实生活的距离，已经越来越近。
在参会的企业中，当然不乏头部人形机器人玩家，宇树科技、Agility Robotics、银河通用、星动纪元、云深处等企业均携拳头产品参加展览；同时我们也能在现场看到，例如灵宝CASBOT、众擎机器人等近期大出风头的新星企业，以及从其他赛道跨界而来的巨头，这其中包括三星、现代以及速腾聚创。
以上的企业已经吸引了足够的聚光灯照耀了，但更让我们感兴趣的，是那些在本届CES之前，在人形机器人领域并不知名的企业，这些企业有的是因为刚刚跨界而来，有的则是因为地理位置，还有的创立不久。
这些企业还未被业界关注，但在具身智能这条混乱且初创的赛道上，一切技术还在百花齐放的阶段，谁知道这些低调的企业，是否将成为下一个弯道超车的领跑者呢？
下面，高工移动机器人将盘点四家之前潜伏在“水面下”，但在CES 2025上崭露头角的人形机器人企业。（排名不分先后）
阿加犀
阿加犀成立于2020年，总部位于成都，是一家专注于构建智能物联网（AIoT）开发者平台的企业，主要聚焦于以融合架构操作系统和AI工具链产品，为工业AI质检、智能机器人、智能边缘计算等领域企业提供智能解决方案。
截至目前，阿加犀一共完成4轮融资，上一轮是在2024年8月完成的A轮融资，投资方为四川发展，金额并未透露。
在CES 2025上，阿加犀联合高通在展会上面向全球发布了其在人形机器人领域的首款原型机——通天晓（Ultra Magnus）。这款基于终端侧生成式AI的人形机器人，通过高集成度且具成本效益的边缘侧AI人形机器人解决方案，实现了“低成本、低能耗、高集成”核心优势，具备了了多样化的场景服务功能。
据悉，阿加犀为人形机器人的大小脑提供了支持，钛虎机器人的一体化关节为人形机器人"本体"的构建奠定了基础，高通QCS8550处理器的美格智能高算力AI模组则为人形机器人的控制、感知、决策规划和语音交互等系统提供了核心驱动力。
与其他人形机器人企业强调全栈自研不同，“通天晓”是由阿加犀、高通与钛虎机器人各自负责一部分工作，这种合作方式是否能够奏效，还尚待进一步观察。
值得一提的是，高通是阿加犀在2022年Pre-A轮融资的投资方之一，在这次展会之前，阿加犀就与高通联手打造了搭载高通平台的智能工业相机、“一芯多用”智能机器人产品解决方案，主要用于工业AI质检场景。
Pollen Robotics
Pollen Robotics是来自法国波尔多的人形机器人企业，它成立于2016年，由Pierre Rouanet博士与Matthieu Lapeyre博士联合创立。在创业之前，他们就职于世界计算机科学顶级科研机构——法国国家信息与自动化研究所。
Pollen Robotics 上一轮融资发生在2023年，当时他们完成了由法国国家投资银行、巴黎银行等机构参与的260万欧元（约合1955.49万元人民币）的融资。
在CES 2025 上，Pollen 推出了其新一代轮式人形机器人 Reachy 2。他们称，Reachy 2 是第一个专为开发具身智能和现实世界应用而设计的开源人形机器人。
Reachy 2 是完全开源的，通过遥操运作而不是完全自主运动，配备7自由度机械臂，并配备 VR 应用程序进行远程操作和数据采集。
据称，自成立以来，企业已在全球销售了 100 台机器人，Reachy 2目前主要用于研究中心、医疗保健和零售业。知名AI企业Hugging Face和 Pollen Robotics就共同合作研制了一台做家务的开源机器人。
Enchanted Tools
法国初创公司 Enchanted Tools成立于 2021 年，创始人是前Aldebaran 联合创始人 Jerome Monceaux，Aldebaran前身为软银机器人欧洲公司，也是著名人形机器人 NAO 和 Pepper 的制造商 。Jerome Monceaux正是这两个项目的主导者。
Enchanted Tools成立时，这家初创公司筹集了法国机器人史上最多的种子轮资金，筹集了 1500 万欧元（约合1.13亿元人民币）。
Enchanted Tools在CES 2025展出了人形机器人 Miroki，该款产品于2023年推出，在2024年正式实现商业化落地，有报道称，一台价格约为10万欧元（约合75.11万元人民币）。
来源：CNET
Monceaux称，比起Pepper这类上一代机器人，Miroki具有三大能力：在半标准化空间中自动导航、 高达97%成功率的抓取物体能力以及与与未经训练的用户进行语义和情感互动。
Miroki主要用于医院、养老院与酒店等服务行业，他们计划在 2025-2026 年将其机器人大范围推向市场，目标是在10 年内生产 100000 台机器人。
OpenDroids
OpenDroids成立于2024年，总部位于美国加州，由Abhishek Gupta、Jack Jay、Ashish Gupta三人共同创立。从创始团队的组成来看，这是一个有浓厚印度背景的人形初创企业，他们也称自己正从印度理工学院 (IIT) 持续招聘。
他们于2024 年 8 月推出了 R1D1 单臂移动机器人，该机器人为轮式结构，伸展范围为 62.2 厘米，有效载荷为 3 公斤，该机器人还可以在垂直方向调节高度，适用于从家务到工业任务等一系列应用。
人形机器人R2D3 来源：CNET
在CES 2025上，Open Droids 展示了人形机器人R2D3，这是 R1D1 的迭代更新版，同样配备轮式底座、两个机械臂、能够上下移动以在不同的高度执行任务。
他们强调，R2D3主要瞄准家庭服务与商业服务场景， 可以“处理从折叠衣物到洗碗的所有事情”。目前，R2D3 正在康复中心进行试点，帮助工作人员完成重复性任务。
OpenDroids 还将餐厅厨房场景视为潜在市场，机器人可以在那里完成劳动密集型的后台工作。
据透露， R2D3 的零售价约为 60000 美元（约合44万元人民币），而R1D1 售价则更便宜，为 18500 美元（约合13.57万元人民币）。
-END-
历
史
文
章
