在商业世界，当一家头部企业宣布完成一个成就，他的竞争对手往往会立刻跟上，人形机器人赛道也不例外。

如今我们距离2025年——“人形机器人商业化落地之年”——还有六天，龙头企业们的动作频频，似乎准备在最后的期限向着产业化落地的目标，加速冲刺。

前不久，Agility Robotics宣布他们的人形机器人Digit在客户工厂内稳定运作，已经开始为他们赚钱，言下之意就是，他们是“人形机器人商业化第一企”。

昨天，人形机器人头部企业Figure AI的CEO Brett Adcock在社交媒体宣布，他们正式向客户交付了人形机器人Figure 02，目前产品已经在仓库与工厂中运作，Figure AI正式成为一家“赚钱的企业”。

《福布斯》报导此事的新闻标题耐人寻味：“这是第二个获得有偿工作的人形机器人。”

同为第一梯队的重磅玩家，这两家人形企业一前一后宣布完成商业化落地，他们之间若有若无的硝烟味，已经逐渐弥漫开来。

人形商业化落地的战争，在2024年底就打响了？

神秘客户助力Figure落地

前几日，《福布斯》挖出了Figure AI首批人形机器人产品交付成功的新闻，他们在《这是第二个获得有偿工作的人形机器人》报道中指出，Figure 正在向商业客户交付人形机器人Figure 02。因此，Figure 和Agility 成为全球仅有的两家将人形机器人投入付费客户仓库和工厂的公司。

12月17日，Figure AI的CEO Brett Adcock在社交媒体称首批Figure 02 人形机器人已抵达商业客户现场，它们正在连接网络并接受检查。

Figure 02开箱图 来源：Brett Adcock的X账号

一天后，他表示机器人在客户现场成功执行端到端任务。

12月20日，Brett Adcock在社交媒体上宣布，Figure 02人形机器人正式成功交付，目前该批人形机器人已经在产线上运作，这意味着Figure 正式成为一家创收公司。

他表示Figure 的进化速度非常快，从注册公司到交付首批商业化产品，仅仅用了31个月。

或许是由于时间仓促还未准备，也可能是由于保密原因，Figure的官方账号并没有同步放出任何消息，Adcock也并没有公布任何现场测试或运作的照片，甚至客户的行业与名称都统统欠奉。

评论区就有声音直指这或许是一次营销宣传：“没有透露客户名称？这是一个明显的危险信号。”

根据高工人形机器人收集的信息来看，这个“神秘客户”几乎可以肯定是宝马。他们之前与Figure合作密切，近几次Figure人形机器人的宣传视频中，都是在宝马斯帕坦堡工厂取景。

在11月26日，宝马集团还发布了Figure 02在工厂中工作的视频，他们称：“在斯帕坦堡工厂进行试验后，Figure 02 机器人的速度提高了 400%，成功率提高了 7 倍。他们的下一站将是整个宝马集团。”

从合作的终端客户来看，全球的头部人形企业都已经有各自稳定的合作对象：特斯拉的Optimus显然就绑定自家的电动车部门；Agility Robotics绑定亚马逊、GXO；Figure AI绑定宝马。

2024年全球人形机器人融资标王

作为“全球第二家赚钱的人形机器人企业”，以及特斯拉人形赛道的最强对手，Figure AI的光环非常耀眼。

首先，他们的创始人的履历非常漂亮。

Figure AI创立于2022年， 创始人 Brett Adcock 是连续创业者，他在2013年创立了人才招聘平台 Vettery ，五年后该企业就以超过1 亿美元的价格被收购。

他马不停蹄地在同一年创立了Archer Aviation，这个公司的业务聚焦的正是如今大火的低空经济——eVTOL，并计划开展空中出租车业务。Archer Aviation 于2020年12月于纽交所上市，目前的市值约合42.2亿美元。

随后他于2022年卸任Archer Aviation的CEO并退出董事会，并创立了Figure AI。据报道，公司启动的一亿美元资金全部由CEO Brett Adcock 自筹。

之后，Figure AI也吸引了大量资本的青睐。

2023年5月，该公司宣布完成了 7000 万美元的 A 轮融资。此轮融资由 Parkway Venture Capital 领投，Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs等投资机构参投。

值得一提的是，时任库卡机器人的首席执行官 Till Reuter 也是参投者之一。

2023 年 7 月，Figure AI 获得了来自英特尔资本的 900 万美元融资。金额虽然不高，但此次融资让英特尔这一芯片巨头成为合作伙伴之一。

2024 年 2 月，Figure AI 获得了来自微软、英伟达、OpenAI 以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约 6.75 亿美元的新一轮融资，直接在年初就锁定了2024年全球人形机器人融资“标王”的王座。

这次融资汇聚了硅谷几乎所有的科技巨头，OpenAI在投资的同时，还为Figure AI补全了亟需的AI能力与算力资源。

最后则是他们令人讶异的Figure 人形机器人的进化速度。

2023年10月，人形机器人Figure 01 正式发布。第一代 Figure 01 能够平稳流畅地行走，Figure 称他们在不到一年的时间内就实现了动态双足行走，是“人形机器人历史上最快达成该目标的团队”。

但只会行走，恐怕并不足以让业界惊叹，随后Figure 01在人工智能方面展示出极快的迭代速度。

2024 年 1 月，Figure发布了Figure 01 通过观看人类的演示视频，再加上端到端神经网络训练，就学会了使用咖啡机冲咖啡，还能够自主纠错，这意味着Figure 01已经有了能通过端到端的训练，自主学习陌生任务的能力。

或许是看好他们的惊人的进化速度，宝马在1月宣布与Figure AI达成合作，计划把通用人形机器人引入汽车领域，主要任务为在宝马车间内搬运物资。这次的合作，也意味着Figure AI与宝马绑定的开端。

2024年3月，Figure又发布了与OpenAI合作的Demo演示，在视频中，Figure 01显示了惊人的交互与推理能力：不仅能够与人类流畅对话，向人类描述他们“眼前”的环境与物体，当人类用自然语言下达指令时，它可以直接理解指令，并且有一定的推理能力，计划相应的行动，对目标物进行抓取和放置，并用语音解释它的推理过程。

Figure 01在AI上的进展，让它越来越接近试点落地。7月2日，Figure公布了旗下人形机器人Figure 01在宝马工厂部署的最新视频，并表示AI驱动的视觉模型使人形机器人能够实现“完全自主运作”。

在视频中，在车间运行的Figure01将金属板精确地放在指定位置上，且放置的误差不超过3厘米，还能自主纠正操作错误。

2024年8月，Figure正式发布了最新款人形机器人Figure 02，这距离他们发布上一代产品Figure 01只过了不到一年的时间。

他们对Figure 02 软硬件进行了彻底的重新设计。在整体结构、AI、视觉感知、电池、灵巧手等关键部件上均比上一代产品有巨大突破。

他们还强调，与上一代相比，机载计算和 AI 推理能力提高了 3 倍，而且内置的大模型还支持机器人摄像头进行快速常识性视觉推理。

结语

不少人形机器人企业向高工人形机器人表示，现在谈规模落地还太早，但2025年开始在工业领域小范围落地还是很有可能的，现在是企业们开始想落地、谈落地、试落地的恰当时机。

而且人形机器人并非一个能够“闭门专心打磨产品”就能获胜的赛道，人形企业必须与终端客户合作，了解需求、理解场景、大规模收集数据，才能让人形机器人进化成能够赚钱的产品，而非用来展示的大玩具。

如果说创业潮与资本涌入是这场人形赛局的热身环节的话，那么现在上半场开场的哨声，已经响起，企业们要开始在商业化落地上比拼竞逐。

这或许是Agility和Figure两家第一梯队的玩家，争先宣布商业化落地的根本原因：领跑的企业会吸引更多的终端资源与合作伙伴，从而有更大的领先优势，进而“滚雪球”将竞争对手甩开。

Agility 和Figure已经先声夺人，特斯拉背靠大山自不必担心，接下来，剩下的玩家是打算加速寻找终端企业寻求绑定呢，还是观望局势，“让大哥探探路”之后再做决定？

这个时间窗口恐怕正在急速缩小。