“上交帮”人形机器人企业，10年融资16亿！

人形机器人的2025，开年便是满屏“融资”。继人形机器人零部件企业马赫智造，以及具身大模型企业智平方相继宣布融资后，本体企业也加入新年融资的行列中。

1月7日，国内人形机器人企业上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）宣布，已完成最新一轮的E系列融资，本轮由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本共同参与。

加上最新公布的这一轮，傅利叶在E系列共完成了3轮融资，前两轮分别在去年1月和11月完成。

据傅利叶披露，E系列融资金额合计近8亿元。天眼查显示，截至目前，傅利叶已完成11轮融资，从已公布的融资金额来看，公司累计融资超16亿元。无论是融资轮次还是融资总额，均在国内位属前列。傅利叶称，本轮融资的完成标志着公司的战略布局再度升级。

图源：天眼查

成立于2015年的傅利叶，属于早期“预见”风口那批队伍里的其中一份子。最初，公司专注于医疗康复机器人，其核心产品涵盖上/下肢康复机器人、运动与平衡训练系统等30多款产品。

但康养机器人只能算是一个“过渡阶段”。傅利叶创始人顾捷早在学生时代就对机器人非常感兴趣，其曾在采访中透露，最初的目标就是想做通用机器人，但碍于早几年人工智能算法进展一般、机器人技术受限等因素，才选择优先从康复机器人入局。

直至2019年的愚人节当天，傅利叶通过一条朋友圈消息，以“玩笑”方式，暗示了人形机器人项目的启动。目前，傅利叶已发布的人形机器人产品为GRx系列下的GR-1和GR-2。

其中，GR-1在2023年世界人工智能大会上首次亮相，这是傅利叶自研的首款通用人形机器人。

该机器人身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达44个，最大关节扭矩达230N.m，步行速度可达5公里/小时。GR-1采用高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制，支持包括侧身、下蹲、抓握等在内的预定义动作。

基于傅利叶自研的集电机、驱动器、减速器及编码器为一体的高性能执行器（FSA），GR-1具备快速行走、敏捷避障、抗冲击干扰等运动功能。

感知方面，机器人全身配备6个RGB摄像头，拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测，这也是傅利叶首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。

GR-2则是其发布的新一代人形产品。据官方介绍，新一代人形机器人在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节均有创新，这主要基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈。

结构设计上，GR-2与第一代相似，其身高1.75米，体重63公斤。其搭载新一代12自由度灵巧手，单手具备6个阵列式触觉传感器，可实时感知不同形状、材质的物体并精准抓握。同时支持多种示教方式，可采集更多真实训练数据。

此外，最新版的FSA 2.0也为机器人提供了更强劲的动力与精准运控，适配人体关节运动的仿生形态。相比初代机器人，GR-2全身拥有53个自由度，最大关节扭矩达380N.m，步行速度达5公里/小时。

据悉，GRx系列机器人目前已在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景进行实验性应用。

傅利叶GR-2

图源：傅利叶

超16亿融资背后，“上交大”校友带队

人形机器人产业的研究早期几乎集中在高校和科研机构，此前我们曾盘点过国内人形机器人企业背后的学术派系——在过去一年多的人形机器人创业潮中，来自清华大学、上海交通大学的学子正带领其团队做出不少亮眼的人形产品，在产业早期以“先行者”的姿态撑起国内的“人形江山”。

业内更是由此衍生出“北清华，南交大”的说法。

清华大学在机器人技术方面的研究具有深厚的历史和广泛的影响力，其实验室和研究中心涵盖了从机械设计到智能控制的多个方面，相关技术在国际上享有声誉，其研发的人形机器人项目更是备受瞩目。

上海交通大学则在机器人技术与工程实践方面有着突出贡献，不仅推动了多个机器人技术的研发项目，还与多家知名企业合作，将研究成果转化为实际应用。

傅利叶创始人、CEO兼董事长顾捷就是“上交大”队伍中的一员。

毕业于上海交通大学动力机械系的顾捷，曾在美国国家仪器公司担任高管。后回国创业，2012年，顾捷在上海组建璟和机器人公司，其开发的Flexbot是康复机器人业内新的里程碑；2015年，顾捷离开璟和机器人并开始全新的创业——傅利叶，并在2019启动通用人形机器人的项目。

四年后，傅利叶成为国内第一家量产双足通用人形机器人的公司。

据介绍，傅利叶的人形机器人产品已经与上汽通用汽车、中国建设银行上海市分行等机构展开了合作，有在厂里拧螺丝的，也有在银行柜台前答疑解惑的。现阶段，GR-1已交付百余台，GR-2尚未有相关量产交付消息。

顾捷认为，目前自动化产品已经能够解决工厂内大部分重复性工作，人形机器人应该负责更加多样、复杂度高的任务。工厂场景也可能只是人形机器人100个场景中的其中之一，其在商务迎宾、教育科研等领域也颇有潜力。

傅利叶创始人、董事长兼CEO 顾捷

图源：网络

悄声开打的“量产大战”

2025年再谈及人形机器人，无论是企业还是市场的关注都更倾向于落地场景及量产。甚至早在2024年，部分企业就为临近的“量产元年”做足了准备。

去年，优必选工业人形机器人Walker S1就已进入比亚迪汽车工厂、吉利汽车极氪宁波工厂、东风柳汽总装车间等进行实训。

其中，Walker S1在比亚迪汽车厂第一阶段实训已取得初步成效，效率提升一倍。此外，Walker S1还进入了富士康等3C企业的物流场景，并完成了第一阶段的物流搬运任务。

2025开年第二周，优必选就宣布Walker S1预计将在今年第二季度规模化交付，据称，Walker S现已收到多家车企超过500台的订单。

几乎是同一时间，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中包括731台双足人形机器人（远征A2、灵犀X1）和269台轮式通用机器人（远征A2-D、远征A2-W）。

智元机器人的上海临港工厂于去年12月开启大规模生产，从精密零部件的精细加工到整机装配，该工厂都已经构建起标准化、规模化、体系化的生产流水线。据悉，这些机器人被广泛应用于柔性制造和交互服务两大场景，并计划于今年进一步拓展至特殊应用场景。

同样在本周内宣布“量产”消息的，还有四川省首台商用人形机器人“天行者1号”。该机器人由四川具身人形机器人科技有限公司自主研发，并于去年12月正式发布。据悉，“天行者一号”预计将于今年3月进行部分量产，届时该机器人还将接入电子皮肤，以提高其智能性和稳定性。

除此之外，部分人形企业早在2024年便放话称将在“今年量产”。

矩阵超智在去年12月发布首款全尺寸通用人形机器人MATRIX-1后，就宣布将于今年下半年启动量产，预计2026年达5000-10000台的量产规模，单机价格约为10-15万人民币；

同在12月发布具身智能人形机器人GoMate的广汽集团，预计将在今年实现该机器人自研零部件的批量生产，整机示范应用将率先在广汽传祺、埃安等主机厂及产业园区进行；

在去年圣诞节宣布完成1.5亿元天使轮融资的魔法原子，将于今年交付数百台量产版的MagicBot，并预计2026年交付达千台；

灵宝CASBOT在发布CASBOT 01后，也表示计划在今年迭代1-2轮后就开启小规模量产；

已经在2024年完成人形机器人天链T1Pro第一批量产的四川天链机器人，目前正在进行第二批的整机量产中；

乐聚机器人更是赶在2024年最后一周启动首条人形机器人生产线，该生产线落地江苏，可年产200台人形机器人，预计五年内达到满产。

这场“量产”大战，早在量产元年到来之前就已悄声开打。

写在最后

可以预见，2025年的人形机器人行业将更加“精打细算”——无论是本体、零部件、大模型，各细分赛道的企业将集中精力解决行业共性问题，包括人形产品的关键技术突破、商业化应用、智能化提升等。

人形产业的商业化探索也将进入深水区。资本方面的推动，可能会促使企业加速产品落地，以推动量产计划。同时，企业将在产业集群内部及跨领域之间开展更广泛的合作，以促进场景应用和商业化落地等方面的深入发展。接下来且看今年有多少“新人”成功落地。