人形机器人创业潮，又见22个“新玩家”

科技 2025-01-13 11:46 广东

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国内人形机器人创业潮的引爆，大概是在马斯克入局之后。

2022年，特斯拉完成了Optimus开发平台制造，并于2023年年底推出Optimus Gen2，其在行走速度、重量、手部灵巧性等方面的显著提升，展示了人形机器人技术的巨大潜力和发展前景。此后更是不定时更新机器人的技术进展，在最新公开的视频中，特斯拉首次展示Optimus在户外自然环境中的移动能力。

马斯克的成功经验和影响力吸引了众多创业者和投资者的关注和跟进。

我们在此前的文章中盘点了2024年的融资事件，国内人形机器人行业去年全年累计发生融资71起，已披露的融资总额将近70亿元。叠加2025开年陆续公布融资消息的马赫智造、智平方、傅利叶，显然，资本带动的这波“融资热”仍在狂飙。

另一边，自2023年起由众多创业者掀起的人形机器人“创业潮”，也未曾停下。去年以来，业内频频传出大厂高管离职创业的消息——

追觅科技人形机器人业务前负责人喻超离职创立鹿明机器人，据称首款人形机器人目前正在研发中；

华为车BU前首席科学家陈亦伦投身具身智能创业，新公司正进行首轮融资；

地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南同样离职进行具身智能创业，主攻消费级产品方向。

此外，AI大模型技术取得重大突破、机器人硬件技术的进步、仿真平台与开发工具的完善，以及政策的支持等因素，也在推动这波“创业潮”持续火热。

据高工人形机器人不完全统计，2024年全年，国内新成立的人形机器人产业链企业有22家，其中本体企业14家，聚焦具身大模型和机器人零部件的企业各有4家。

2024年国内人形机器人领域初创企业

（上下滑动查看）

和其他行业相比，人形机器人的创业略有几点不同。

首先，人形机器人技术复杂度极高。

这体现在其极强的跨学科融合性上，人形机器人集机械、电子、材料、计算机、传感器等多门学科于一体，这需要创业者具备跨学科的知识技能，以及整合不同领域资源的能力。例如，人形机器人的机械结构设计需要机械工程知识，运动控制需要了解电子和控制技术。

且相比以往的机器人，人形机器人对AI技术的依赖性大，其智能化程度直接决定了机器人应用价值和市场前景。这要求创业者在AI算法、数据处理、机器学习等方面有深入的研究和实践经验.

其次，是极强的产业链协同性。

人形机器人的核心零部件包括减速器、伺服电机、传感器等，这些零部件的供应对整个产业链的发展至关重要，上游环节由此诞生了汇聚长三角、珠三角一带的诸多产业链企业。

中游的本体制造商则需要根据下游集成商的需求完成零部件的集成。这种紧密的产业链协同合作，使得人形机器人能够快速响应市场需求，实现技术的快速迭代和产品的快速推广。

最后，是“特殊”的创业者们。

这是一波由年轻一代主导的创业潮，许多创业者都是90后一代，他们对新兴技术和产业有着浓厚的兴趣和热情，且敢于挑战传统。

同时由于这一行业的跨学科特性，吸引了来自不同行业的专业人才。既有从事机械制造、电子工程、计算机科学、AI的人才，也有来自金融、市场营销等行业的专业人才，为行业的发展提供了多元化视角和丰富的资源。

下面，高工人形机器人将盘点本体、大模型、零部件三个领域，在2024年新成立的部分代表性企业。（排名不分先后）

本体企业

魔法原子

魔法原子全称为魔法原子机器人科技（无锡）有限公司，是一家专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，其产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。

天眼查显示，魔法原子正式注册时间为2024年1月，但早在2023年，魔法原子就推出了第一代人形机器人，并展示其翻跟斗的视频，由此成为全球首个电驱动空翻机器人。

去年12月，魔法原子再度公布旗下新一代人形机器人MagicBot的最新动态——机器人现已进入工厂生产线实训，完成产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等任务，并实现了部分场景的多机协同。按照计划，新一代的人形机器人将于今年一季度对外发布。

UniX AI

UniX AI全称为上海优理奇智能科技有限公司，成立于2024年4月，是一家专注于通用人形机器人研发、制造、销售的高科技企业，在上海、苏州、北京以及海外均设有研发中心和办公室。目前，UniX AI已发布的人形机器人产品有两款，分别为双足人形机器人Martian和轮式人形机器人Wanda。

其中，Wanda拥有高度仿生的灵活双臂，能模仿人类双臂的各种动作，同时配备了可变换操作模式的自研夹爪。其内部还集成了UniX AI自主研发的Unitouch触觉大模型，即使在零样本训练条件下也能完成各种触觉感知和操作任务。

Martian是UniX AI旗下首款双足人形机器人，其拥有高度仿生的躯干构形和拟人化的运动控制。该机器人搭载了UniX AI自研的多槽极齿槽优化无框电机，其最大关节峰值扭矩达到360N/m，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。

矩阵超智

矩阵超智全称为上海矩阵超智集成系统有限公司，成立于2024年4月，总部位于上海，公司致力于推动AGI技术的研发与应用，旨在通过技术创新提升人类生活与工作效率。去年12月，矩阵超智正式发布其自主研发的全尺寸双足通用人形机器人原型机MATRIX-1。

该机器人身高1.8米，体重约65公斤，全身拥有77个自由度，其中，髋关节3个自由度，颈部4个自由度，能够执行复杂的动作并适应多变的工作环境。硬件方面，MATRIX-1配备了公司自研的第三代五指触觉灵巧手，拥有22个自由度，每只灵巧手还搭载了其自研的全球独创微型行星滚柱丝杠直驱技术。

据悉，MATRIX-1的量产时间预计在今年下半年，矩阵超智还将选址建设人形机器人生产制造工厂和人形机器人场景训练基地，预计2026年规模量产5000-10000台。

零次方

零次方成立于2024年5月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化。团队主创成员来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室，其他人员还包括来自字节跳动、百度等互联网大厂、节卡等协作机器人公司的业内专业人士，在解决最前沿的科研学术问题、将创新技术转化为商业落地产品方面经验丰富。

去年10月，零次方发布其首款人形机器人Z1。该机器人配备最高150Nm关节电机，全身拥有27个自由度，载重测试最高达20kg，并搭载了团队自研的EtherCAT通讯模组，整体系统实现低延时高带宽。据介绍，Z1可以在多种复杂地形中长时间稳定行走，同时兼具优秀的抗干扰性能。

具身科技

具身科技全称为四川具身人形机器人科技有限公司，成立于2024年9月，总部位于四川成都。去年12月。具身科技正式发布人形机器人“天行者一号”，这也是四川省首款全尺寸、直立行走的商业化人形机器人。其身高165cm，重约50kg，续航时长1.5小时。

“天行者一号”采用全自主研发的高紧凑一体化关节，以及高鲁棒性运动控制算法等国内领先的关键核心技术，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。且该机器人核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

据悉，“天行者一号”预计将于今年3月进行部分量产，届时该机器人还将接入电子皮肤，以提高其智能性和稳定性。

具身大模型企业

星云智慧

星云智慧全称为上海星云智慧机器人有限公司，成立于2024年8月，公司位于上海，是一家机器人系统研发商，其致力于构建一个共享的通用“机器人大脑”，基于其构建的“可扩展的机器人基础模型”，打造能够装备各种机器人、并让它们在不同场景中执行多种任务的机器人系统。

去年10月，星云智慧完成2000万元人民币的新一轮融资，本轮融资将有助于星云智慧机器人在具身智能领域的进一步发展和市场扩张。

枢途科技

枢途科技全称为枢途科技（深圳）有限公司，成立于2024年4月，是一家专注于具身智能大脑与机器人技术在多领域智能应用的企业。

在大模型方面，枢途科技基于海量垂域数据训练，搭建了行业多模态大模型架构——百舸大模型，该大模型训练数据量超70B，赋予机器人具体场景的作业能力。据悉，百舸大模型可匹配市面上超95%的硬件，可实现“一脑多机”，帮助机器人从事更多复杂工作。

灵初智能

灵初智能全称为北京灵初智能科技有限公司，成立于2024年9月，公司致力于基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，以打造业界领先的通用灵巧操作智能体。

去年11月，灵初智能宣布已完成由高瓴创投和蓝驰创投领投的天使轮融资，并于12月发布其首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。

据介绍，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。此外，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。

千寻智能

千寻智能全称为万境千寻(北京)科技有限公司，由前珞石机器人CTO韩峰涛于2024年2月创办，是国内唯一具备AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司，通过打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用机器人走进千家万户。

据介绍，团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。在高效利用VLM进行机器人任务理解与规划方面，公司联合创始人高阳教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越李飞飞提出的VoxPoser。

零部件企业

地瓜机器人

地瓜机器人全称为深圳地瓜机器人有限公司，成立于2024年1月，其前身为地平线公司的AIoT团队。据介绍，地瓜机器人主要聚焦机器人大脑芯片的核心算法，以及与数据整合相关的Pipeline工具链。

地瓜机器人的核心产品包括款专为新一代通用机器人设计的旭日5智能计算芯片，RDK X5机器人开发者套件，以及专为具身智能应用设计的RDK S100具身智能全场景算力核心，支持人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景。据悉，目前已有上百家机器人公司使用其芯片和方案。

千觉机器人

千觉机器人全称为千觉机器人科技 (上海) 有限公司，成立于2024年5月，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

据悉，千觉机器人触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力。去年10月，千觉机器人已完成数千万元人民币天使轮融资。

星际光年

星际光年全称为深圳星际光年有限公司，成立于2024年8月，公司专注于开发智能灵巧手，推动人工智能与精密机械技术融合应用，其已发布的灵巧手产品包括Pantheon Hand和可穿戴式灵巧手。

其中，Pantheon Hand集成15个主动自由度，重量为850克，可与轻量化机械臂配合使用。可穿戴式灵巧支持手把手教学，用户可以通过手把手示教的方式快速上手，并通过AI算法进行复杂操作的自动化。

马丁机器人

马丁机器人全称为宁波马丁具身机器人科技有限公司，是震裕科技在2024年9月设立的全资子公司，作为震裕科技在人形机器人、低空飞行器等新兴领域的产业发展平台。

马丁机器人专注于相关精密零部件的设计和制造，其母公司震裕科技是专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业。2024年上半年，震裕科技实现营收31.33亿元，同比增长30.64%；实现归母净利润1.32亿元，同比增长276.35%。

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